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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:吳建峰、劉彥辰、林長民、黃一萍、廖俊傑割草機器人技術發展與市場概況

在政府全力推動智慧型家用機器人產業的情況下，家用吸塵機器人已漸漸普及於各個家庭中，並在台灣形成完整的上、中、下游產業鏈。繼家用吸塵機器人之後，割草機器人則是目前最有可能形成完整且成熟市場的機器人產品。本文將介紹目前割草機器人的市場狀況與未來成長趨勢，並針對各主要大廠佐以相關專利分析，讓讀者瞭解目前市面上各大廠的技術能量與未來技術的發展藍圖。

作者:何侑倫、劉喬溫、毛彥傑、王品閎外骨骼機器人輔具發展現況

外骨骼機器人輔具通常泛指一種可穿戴於人身上，用以輔助肢體殘疾者恢復功能，或老年人行動障礙之機械式行動輔具，這類輔具對於肢體殘疾、高齡、勞動力、休閒運動以及軍事用途等人士，皆有其潛在的應用利基，本文將針對外骨骼機器人的市場需求現況、技術重點以及現有產品做一完整的介紹，以提供讀者外骨骼機器人輔具相關資訊。

作者:謝祥文、歐志鴻、蔡雨坤、游鴻修影像特徵擷取比對與視覺定位技術

機器人對於環境感知的準確度，將決定其是否可達成有效率的自主移動，亦影響了其在實際環境中提供人們所需服務的安全性與品質。本篇文章將介紹影像特徵擷取比對與視覺感測定位技術，此建立之視覺感測器資料的地圖，可提供配置視覺感測器的移動平台進行自主定位，提升低成本機器人視覺導航技術在實際環境運作的可靠度。

作者:王思博、韓孟儒、郭靜宜影像縫合與機器人視覺應用

本文介紹影像縫合技術之基本觀念、原理與應用，與其於移動式機器人之技術開發實務案例－遠端機器人之360度環場鳥瞰影像技術，經由多攝影機陣列、影像傳輸、影像鳥瞰轉置與多張影像縫合，達成取得遠端機器人所處環境之上視影像，於安全監控上提供機器人所處環境周圍之完整資訊，並可作為實現遠端控制機器人移動操作之視覺影像輔助。

作者:郭家賓、卜悅茹開放式原始碼於服務型機器人之應用

在資訊科技以及電機電子元件發展快速的今天，越來越多的裝置元件逐漸嵌入式化，甚至連結合多種模組於一身的機器人也不例外，根據不同功能會由專責的嵌入式元件來處理，相較於傳統單一核心的系統架構來看，多核心控制除了提高整體效能之外在運用上也較有彈性。而在開放原始碼中Linux扮演了重要角色，不外乎是系統開放可自行修改、軟體資源眾多、加上可移植性高等，越來越多廠商也採用了這樣的系統來替自己的產品作研發。本文將根據：(1)前言介紹，(2)Linux起源介紹，(3)嵌入式Linux於機器人發展應用的優勢，(4)機器人發展平台，(5)嵌入式軟體開發介紹，(6)實際應用開放原始碼之機器人介紹，以及最後(7)未來趨勢和結論來一一逐步描述。

作者:蕭欽奇、龍萬德服務型機器人安全性之基本思考

大多數的服務型機器人使用者是不具備專業知識的個人，甚至機器人運行環境存在許多不特定之危險因素，導致使用者或是機器人本身面臨許多不必要的風險。為確保機器人使用上的安全性，無論是製造商、銷售商甚至是使用者，皆負有確保機器人安全之責任及積極之作為。本文主要參考日本之安全規範研究，提出服務型機器人安全性之基本思考，作為機器人商品化前之具體作法。

作者:劉楊倫產業機器人的人機安全介紹

國內近年來因為自動化與機器人的需求大量增加以及快速換線的需求，人機協同作業的機會增加。因此，產業機器人之人機安全唯一相當重要之議題。本文列舉在文獻中較具有代表性的相關人機安全的相關研究，如失誤樹分析研究、碰撞之實驗/模擬分析以及防撞之安全控制/機構設計，並提出未來國內為因應此需求所需要研究發展的相關議題。

作者:谷中昭3C產業的產業機器人應用

本文討論產業機器人在3C產業的應用。文中剖析3C產業的產業特性，延伸出對自動化特殊需求。進而討論新一代輕巧智慧型機器人，有那些技術特性，如何展現出其高彈性能力及如何用在3C產業。最後討論輕巧智慧型機器人在3C產業能產生那些效益，及未來有那些可能發展。

作者:郭子鑫產業機器人的產業契機

產業機器人的發展，可以回溯到1959年第一家工業機器人製造廠美國Unimation公司的成立，50餘年來，由於材料技術、加工技術、控制技術及馬達技術的發展，使得產業機器人得以蓬勃發展，並大量應用於汽車暨零組件製造業、半導體及LCD製造業等，時至今日，由於自動化的需求，更為產業機器人帶來極大的產業應用契機。

作者:黃信行、黃淑芳、李文鴻、邱燕玉、游凱程、溫揚聖小提琴機器人－六軸機器手臂的整合運用

本研究旨在建立一部小提琴機器人，方法在於研究小提琴的演奏技術，並據以設計出自動化機構。本機器人具備兩組系統。第一個系統採用一個六軸機器人，可以執行揮弓的動作，並可以控制揮弓的速度與位置。第二個系統負責琴身控制，採用多軸且固定式的按弦裝置，可在任意弦上控制音階的變化。本機器人採用電腦控制，可以順暢的演奏許多知名樂曲。

作者:穆凌吉、陳冠宇、黃盛煒、施銓熙、陳坤林、趙瑞君、陳慶盈、楊文昌、郭振華深海科學/工作型ROV技術現況與未來展望

海洋約占地球表面積的70%、平均深度約3800 m，且蘊藏著豐富的生物和礦產資源，隨著陸地資源的枯竭，海洋資源的開發與利用對人類發展和社會進步的影響越趨明顯。除此之外，伴隨著石油、天然氣等海洋資源的開發從近海延伸到深海，水下遙控操作載具（Remotely Operated Vehicle, ROV）因其安全、高效率、作業深度範圍大、能在水下長時間工作，而日益成為開發海洋資源的重要工具。本文首先藉由文獻回顧說明目前國內外深海作業型ROV發展現況，並藉由相關設計流程說明目前國家實驗研究院台灣海洋科技研究中心與英國Perry在我國ROV相關技術整合發展現況。

作者:潘韋龍、彭彥嘉六軸機器人搭配力感測器的軸孔組裝工作

本文討論使用六軸機器人進行軸孔組裝的方法，使用標準的位置系統控制器搭配力感測器進行插件。在機器人進行插件過程中，將軸孔的相對位置誤差分成兩種等級，計算軸孔之間的摩擦力大小與方向，分析兩種誤差等級該有的應對方式。在過去的文獻資料中提到的作法效率不高，因為當機器人插件過程出現較大位置誤差時，必須回到初始位置重新插件，使得機器人工作效率低；本文提出一種更有效率的方法，可以連續修正機器人的位置誤差，甚至不需要中斷機器人正在進行的插件工作。