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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張津魁、李韋辰、鄭智傑、黃國唐機器視覺用於光罩薄膜微粒檢測技術

光罩是半導體製造過程中重要的環節。光罩本身為求光線的穿透能力高，所以以純度極高的石英玻璃製造而成，使得一般光線極容易穿透。並在另一面鍍上鉻膜，在鉻膜上製造圖形。當光罩上的微塵過大時，將會成像於晶圓上，形成缺陷，造成良率上極大的問題。本研究將以光學元件為主，最主要在於反射光的層別區隔，利用機器視覺進行非接觸式的檢測光罩薄膜表面微塵，搭配線性掃瞄相機與精密移動平台快速的掃描光罩薄膜表面，並及時成像進行檢測。

作者:陳亮嘉、梁景文、Nguyen Xuan Loc、張彥中三維機器視覺偵測技術於智慧安全車輛應用

智慧型安全車輛（Intelligent safety vehicles）或先進安全車輛（Advanced safety vehicles）之主要系統功能，主要在於應用光學影像偵測技術，可於車輛行駛中連續拍攝二維或三維影像，利用影像演算處理與偵測等原理，可以即時偵測路面、路邊、其他行進中車輛、行人（或其他出現動物）等靜態與動態資訊，即時提供道路與行車狀況、行人及動物之可能動向，即時提供給車輛與駕駛人注意，可以有效降低駕駛工作負荷，減少人為失誤，有效提高行車安全。本文針對車輛安全駕駛提出一個三維影像演算法，它含有三維影像擷取、影像濾波處理、物件背景分離、資料減容與特徵擷取、以及物件初步分類等步驟，同時輔以實例初步驗證其實效。

作者:邱國育、洪裕筆、蔡昌裕智慧自動化 ─視覺整合在雷射切割機台的應用

隨著少子化、工資昂貴的趨勢，工業的智慧自動化成為越來越重要的一個課題。配合著智慧感測器及機械手臂，達成原本人類完成的事情，這樣的【智慧製造】將是下一波工業革命的核心。在本文中，我們將以雷射切割機為例，首先介紹目前雷射切割機的一些限制。接著，說明如何配合視覺的智慧感測器後，達成雷射切割機應用的智慧自動化的方法。最後，透過國產控制器品牌的平台，最終完成整合的目標。

作者:彭彥嘉貼標籤機器人系統介紹

3C電子業者，為了能夠因應全球不同客戶的各式各樣需求，所開發出來的產品種類非常地多元，加上客戶的訂單大多是長期穩定且少量出貨的要求，所以產品包裝產線是少量多樣精緻化的生產形態；然而目前國內外市場上，提供的自動化貼標籤的設備大都是使用在單一種類且大量生產的生產線上。本文利用視覺辨識和高自由度的六軸機器人技術，提供一種應用於少量多樣市場使用的智慧型自動化貼標籤機器人。

作者:洪國峰機器人視覺定位技術與取放應用

傳統製造業特色為大量與穩定，只需滿足少樣客戶需求。然而隨著消費性電子產品多變化，產業正面臨少量多樣、頻繁換線等問題。透過機器人視覺定位與取放技術，可滿足彈性製造之需求，進而提升產品附加價值。本文介紹手眼校正、影像處理、物體偵測、機器學習、視覺伺服等技術，並列舉市場上各大廠之視覺導引機器人之應用，提供智慧自動化產業發展之參考。

作者:張津魁、蔡雅惠、黃國唐、盧曉君非接觸式量測系統簡介

傳統在工廠內進行品質量測的方式多是使用人工進行接觸式量測，但近年來機器視覺技術逐漸發展成熟，其在自動化、智慧化生產的重要性也越來越受重視，有愈來愈多的工廠朝向使用機器視覺進行非接觸式的量測方式，本文將針對機器視覺、量測系統分析等部份進行介紹。

作者:黃國唐、蔡雅惠、李韋辰、盧曉君LED固晶機之機器視覺定位技術

本研究利用機器視覺定位與校正技術，開發自動固晶機台。視覺定位模組有硬體及軟體兩個部份，硬體包含相機、鏡頭、光源及工業電腦；軟體包含影像定位、影像校正及運動控制等。本文將針對相關視覺元件及定位技術進行介紹。

作者:林毓庭、李韋辰、邱威堯、張津魁、張耿豪曲面鑄件之智慧瑕疵檢測概論

根據金屬中心ITIS調查報告，金屬產業為重要的創匯產業，因其每年產值高達7525億元，占整體製造業6.2%，且需求量有逐年上升的趨勢。目前國內水五金相關廠商約300家，以出口為主供應全球50%以上水龍頭，整體上、中、下游總產值一年可達600億台幣。傳統水五金產業在拋光研磨製程後的表面研磨品管均是由人工進行目檢，主要原因為目前的大範圍曲面輪廓檢測還是以接觸式為主，且國際大廠的曲面檢測或量測解決方案報價多較為昂貴。因此為因應大範圍曲面輪廓檢測之需求，本文將介紹結合機器視覺與雷射之快速非接觸式曲面輪廓檢測技術，解決現有複雜形狀工件研磨製程之檢測需求，利用品質回饋技術自動區分出研磨程度是否符合需求，滿足提升加工品質，提升傳統製造業之附加價值，符合未來智慧工廠之少量多樣與彈性化的需求。

作者:張津魁、邱威堯、蔡雅惠、江博通跨視野取像裝置之超解析校正技術

近年來，機器視覺檢測方法廣泛應用於生產製程自動化中，隨著製程能力的提升，檢測精度的要求也愈來愈高，然而現有工業光學感測元件之最高解析度仍受限於硬體，導致在大視野範圍下，無法獲得足夠解析度之影像，因此本計畫開發出一跨視野取像裝置之超解析校正技術來進行多組光學感測器之影像縫合，並且無需依賴影像本身之特徵紋路、圖案、顏色等資訊，透過空間之校正技術，求得一高精度且大視野之檢測影像，提昇AOI檢測系統的能力。

作者:曾炫凱、胡家睿視覺對位補償技術與產業應用介紹

視覺技術為現有平台進行對位不可或缺的角色之一，其橫跨的產業領域非常廣泛，目前配合電子、面板與半導體的發展其需求也越趨於精密，面對光學鏡片、感光原件…等關鍵零組件受國際大廠壟斷，如何運用不同之光學原理高精度的量測與補償方法為此領域之中爭相研究之課題，在產業面相上我國又正好是電子、電路的製造大國，因此視覺對位技術對於我國產業發展亦有一定之影響，基於此重要性本文將介紹視覺對位技術之發展現況與整理其在台灣產業中之應用模式。