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作者:方天青多軸工具機精度檢測與補償

歐洲工具機產業吹起一股數位設計工具機（Digital machine）風潮，嘗試大幅度縮減工具機製程的時程與成本。然而，不論如何縮減設計、製造、組裝的時程，精度檢測仍舊是不可避免的鑑定門檻，甚至，在走向數位設計的趨勢底下，精度檢測成了品質把關的關鍵技術。

精密機械研究發展中心一直致力於工具機檢測，三年前開始投入五軸工具機檢測領域，至今，已發展出一套完整的檢驗流程與合理的補償程序。多軸工具機並非三軸加裝旋轉軸就可以賣的商品，但也不是多麼高深無法理解的技術，本文將針對五軸工具機檢測技術進行整體說明。

作者:梁碩芃、許志源、丁純乾智能化工廠應用軟體發展平台

隨著全球製造業勞力成本逐漸提升自動化、無人化工廠已成為近年來國內工具機產業急於嘗試的技術主題。建構自動化系統需要大量的機械、控制與軟體跨領域整合，其中軟體技術更是自動化系統能否成功運作的重要關鍵技術。

本文將探討智能化工廠軟體開發的困難點以及工研院目前針對此主題所規劃的智能化工廠軟體平台發展現況。

作者:蔡雅惠、黃國唐、李韋辰曲面物件瑕疵檢測簡介

本研究探討一種曲面物件瑕疵檢測視覺系統，該視覺檢測系統具有下列兩項特性：（1）可克服不同視角所產生的表面反光問題；（2）可避開反光之視角進行三維表面瑕疵檢測。本技術使用影像濾波處理分離影像中正常光源之影像與直接反射光源所造成的反光影像，實驗結果顯示本系統可有效避免不同視角所造成的反光區域，相較於傳統的二維視覺檢測系統只可用於平面檢測（例如晶圓或電路板），本曲面物件檢測系統可實際應用於工業產品的三維檢測上且不需精確的校正，並可避開導致反光的視角以最少的取像視角涵蓋整個檢測面達到檢測的行為。

作者:李韋辰、張津魁、林毓庭、江博通太陽能晶片表面隨機紋路瑕疵檢測

太陽能是現代主要再生電力來源之一，而多晶太陽能電池的製造成本與品質主導了整個市場的需求，太陽能晶片表面的品質決定了太陽能電池的轉換效率。多晶太陽能晶片表面晶格，無論是大小方向位置都呈現隨機的分布，且在不同的光源下，顏色變化也完全不同，使得太陽能晶片在影像中顯示隨機性紋路以致表面瑕疵檢測困難度增加。傳統的小波轉換方法只對單一小波解析階層進行分析，因此無法直接應用於多晶太陽能晶片此種複雜的晶格紋路，本研究提出以小波轉換為基礎的隨機性紋路檢測技術，將小波轉換應用於太陽能晶片影像上，觀察不同的小波解析階層間呈現的小波能量特徵，在瑕疵特徵與正常多晶太陽能晶片晶格特徵之間的差異，提出可有效區分模糊瑕疵與銳利背景晶格紋路的演算法，實驗結果顯示可偵測多晶太陽能晶片上的指紋、髒污與鋸痕瑕疵。

作者:黃國唐、呂尚杰、蔡雅惠、李韋辰3C組裝線之瑕疵檢測系統

本文主要在說明生產線上的組裝檢測需求，及為何要開發組裝瑕疵檢測系統，本系統利用機器視覺定位及影像比對演算法，輔助人工在生產線上檢測3C零組件的組裝品質，其搭配可程式化光源設計與相機硬體觸發方式，使得本系統可以提升3C零組件的檢測辨識率。

作者:張彥中、陳俊彥、林欣儀、洪國峰FPGA高速即時視覺檢測應用模組設計與實現

圖形樣板比對被大量應用於工業用視覺檢測中，以找出物件位置，但是卻因為運算複雜度高而需要較長的運算時間。本文提出一個以場域可程式化邏輯陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）為基礎的高速即時視覺檢測應用模組，該模組加速圖形樣板比對常用的正規交互關聯度運算（Normalized Cross-Correlation, NCC）速度。為了改善NCC計算速度，在保持比對結果正確前提下，我們簡化NCC演算法並設計一個對應的管線化平行化處理電路架構。實驗結果顯示高速即時視覺檢測應用模組運算速度較個人電腦運算快80倍。我們將此即時樣板比對模組整合應用於LED晶粒檢測系統，進行晶粒（die）的2D位置定位。此模組也可以應用於PV與半導體的檢測或製造，另外此模組也可應用於服務型或工業機器人之視覺應用。

作者:李韋辰、林毓庭、蔡雅惠、黃國唐半導體晶圓表面化學塗布均勻度檢測

現今半導體製程中，使半導體晶圓表面可以均勻地沉積至需求的膜厚對於後續的製程是相當重要的關鍵技術。當晶圓表面化學氣相沉積（CVD）不均勻使膜厚異常將導致表面電性測試(WAT)失敗，早期偵測出膜厚不均可降低材料的浪費與增進產品良率。最快速且最低成本的檢測方式為利用機器視覺技術的非接觸檢測系統，本文提出一種根據晶圓表面膜厚度受光折射產生的色差來偵測晶圓表面膜厚均勻度之方法。本技術首先使用正常晶圓上的膜厚顏色進行色彩空間轉換以得到標準的色彩資料，透過小區域的統計比較與計算加以辨識待測晶圓的膜厚均勻度並加以標示出異常的膜厚區域。實驗結果顯示本文提出的方法可以有效偵測出晶圓表面上膜厚不均之區域，且檢測時間合於CVD的處理時間極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:陳嘉宏、張永融電路板置件檢測之簡介與探討

在現今的電子產業中，電路板是各種電子產品與儀器設備不可缺的要素。然而在電路板的製造以及組裝後的產品，都必須做好檢測以確保品質優良。電路板之自動光學檢測是目前產業最普遍使用的技術，包括電路板的定位技術、影像處理、以及軟硬體的控制等技術。本文針對電路板之自動光學檢測進行介紹，包括3種不同方式的電路板定位技術以及電路板置件之檢測項目。

作者:劉彥辰、陳慶順、仲維德、王俊傑智慧組裝：演算法與組裝案例應用介紹

如何在組裝與壓合作業過程中同時監測分析加工參數變化並提供加工品質判斷為智慧製造上所關心的一個發展議題。本文將介紹可應用在3C產品壓合組裝作業上的線上即時品質檢測技術，並於金屬屏蔽罩壓合組裝實驗平台上完成實作模擬，實驗顯示此一技術可有效提供加工過程正常與否的判斷依據。

作者:Mario Tapilouw Abraham、張奕威、王浩偉彩色共焦顯微術於機械元件量測之應用

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:柯順升、林昆蔚雷射感測調光模組於合板缺陷檢測系統之應用

為因應雷射工業之快速發展以及雷射應用產業之需求，本文提出一種結合雷射感測之曝光調節裝置應用在檢測系統上，此系統針對合板缺陷檢測用。利用線掃描相機擷取透射與反射過合板之白光影像，我們可以很容易分辨Line scan Camera擷取影像之合板缺陷。此外在系統中使用雷射感測曝光調節裝置，對於厚度與表面粗糙度不一的合板缺陷檢測非常有效，此檢測系統可滿足合板製造廠商生產線上等級分類與篩選之需求。

作者:李韋辰、張津魁、黃國唐、蔡雅惠從傳產到智慧製造─汽車後視鏡智動化

傳統汽車後視鏡製程缺乏完整製程資訊及可視化回饋，本研究針對各關鍵工作站以及人工檢驗站發展智慧生產技術用以提升製程之智慧，包含：（1）尺寸輪廓品質指標量測回饋技術，可將尺寸異常資訊進行計算，回饋調整參數於形切機台，更快速及有效的減少廢片的產生、大幅提昇品管品質與檢測時間；（2）智慧生產之供料及整列系統中整合使用機器手臂，並透過視覺控制手臂抓取鏡片，可有效降低人為所造成之疏失，並提昇整體產能之穩定性；（3）開發自動化雷雕與檢測技術，自動化之雷雕刻印模組避免了操作人員的職業傷害，並針對多樣化之圖樣與文字皆可進行檢測；（4）智慧生產資訊回饋雲端化技術提供使用者可於遠端查看與調整生產資訊，可加速產能的提昇及製程的調整。

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