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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃仲宏回顧2014展望2015_談台灣工業機器人產業的契機

作者:葉立綸台灣工具機產業之新契機-自動化製造系統

作者:彭彥嘉貼標籤機器人系統介紹

作者:張崇瑋工業控制自動化乙太網路技術發展概況

作者:蕭欽奇機器人觸覺感測技術之應用介紹

作者:紀佃昀ITRI機器人模擬器介紹

作者:曾炫凱、胡家睿視覺對位補償技術與產業應用介紹

作者:紀佃昀、林欣儀工研院機器人模擬器介紹

作者:何昆燿、廖志勇、徐振文、徐尉程、陳申岳以自發探索式智慧運算進行馬達自動優化設計

作者:楊宗賢、劉昱顯異質設備多機同動與協作控制技術

作者:紀佃昀、許勝傑焊接機器人自動化模擬技術

作者:紀佃昀、吳建佑、蕭欽奇機械手臂力量感測應用技術介紹

機械手臂在自動化的領域應用非常多，常見用於取放、輸送、組裝、檢測以及加工等應用上。近年來，由於缺工與數位轉型等因素影響，工業自動化的程度也越來越高，因此機械手臂用於加工應用上的需求也越來越高。傳統上機械手臂強調高速高精準度，但對於複雜且細膩的加工作業如切割、焊接、研拋等應用，由於來料的公差變化，則需要額外的力量感測回授控制確保加工品質。因此力量感測相關的技術與產品也蓬勃發展中，本文將介紹目前機械手臂力量感測相關的應用技術，以及其應用的場合。