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作者:許耿禎、蔡易霖、謝明哲、郭榮浩、周哲宇、陳翰霖智慧型LCD面板傳輸機構自動化診斷系統

智慧型感測器隨著政府推動「兩兆雙星」及「機器人產業」的發展，成為政府急欲發展的關鍵零組件之一，但多數感測技術設計概念及其製造程序都是受到國外廠商專利的保護，造成了感測器市場的高門檻，成為國內產業界難以跨入的產業之一。面對國內多數自動化感測技術受到國外大廠專利保護及主導之困局，本文突破過去主要透過磁通量感應及光學接收技術的瓶頸，應用相關巨磁阻效應（GMR）、撓性磁帶、單晶片及無線傳輸等技術，設計一創新性非接觸式智慧型感測器，其具有構造簡單及成本低廉的優點，可達到具有微型化、低功率、不受雜訊干擾、靈敏度高、易安裝、不佔空間、低成本、可攜性（portable）、可即貼即量（plug-and-play）及可彈性安裝（flexible installing function）等優點，並初步應用至國內具高經濟價值的智慧型LCD面板傳輸機構自動化診斷系統上，當玻璃基板傳送過程發生異常偏移狀況，本系統可立即自動做出斷電停機的處置，並將異常訊號回報現場操作人員，避免生產線發生進一步破片需停機清理的危機，達到智慧型自動化故障監測與預警的目標，有效提升現場人力資源的運用，提升生產品質良率及設備稼動率。

作者:梁高榮自動化製造系統裡浮標守恆裴氏圖的時域分解

本文提出時域分解法來將自動化製造系統的浮標守恆裴氏圖分解出歐氏記號圖。依據理論分析結果，控制製造設備的資訊流可用浮標守恆裴氏圖來表達。又可設計即時偵查法則以便在偵測到不正常的資訊流行為時來提供警訊。相對於歐氏記號圖可透過擬陣理論來推導出偵查法則，直接從浮標守恆裴氏圖設計出偵查法則是非常困難的。另一個解決此設計問題的方法是在時域裡將浮標守恆裴氏圖分解成歐氏記號圖。在此情況下，偵查法則可由歐氏記號圖推導出並合成之。這種新解法可以大量降低偵查法則的設計複雜度。本文將詳細地說明時域分解法的分解三步驟。特別是透過Prolog語言將此套裝軟體開發出來並使得分解過程可以自動化。

作者:戴熒美中國大陸台商自動化商機分析

作者:林洋鑫、李祥國、李漢州WEDM自動化控制技術

WEDM（Wire Electrical Discharge Machining）是線切割放電加工之縮寫，屬於非傳統加工法之一，為最具經濟效益之超高硬度金屬加工法。WEDM技術發展至今已有五十多年的歷史，相關技術已十分成熟。目前WEDM產業的發展方向除了持續精進加工速度、加工面粗度與加工精度之性能表現外，自動化與擴大應用領域亦為發展重點。在自動化發展部份，當前的WEDM機台多已具備六軸加工與自動穿線之機能，可以自動完成單一工件之多孔加工。但在精微製程中，每個零件的加工時間大幅縮短，使上下料的時間所佔比例就大幅上升，因此現階段的自動化趨勢乃是結合機械手臂進行自動上下料。本文將針對目前市場上WEDM之種類、自動化技術發展與最新市場資訊等方面進行介紹。

作者:梁碩芃、許志源、丁純乾智能化工廠應用軟體發展平台

隨著全球製造業勞力成本逐漸提升自動化、無人化工廠已成為近年來國內工具機產業急於嘗試的技術主題。建構自動化系統需要大量的機械、控制與軟體跨領域整合，其中軟體技術更是自動化系統能否成功運作的重要關鍵技術。

本文將探討智能化工廠軟體開發的困難點以及工研院目前針對此主題所規劃的智能化工廠軟體平台發展現況。

作者:蘇瑞堯、劉彥辰、裴育晟、古宏麒、龔宗鈞觸覺感知技術與智慧自動化應用

人類的手指不光是接觸、壓力的觸覺機能，還能感受溫度冷熱的溫覺，並具有能夠區別1～2毫米凹凸的空間解析能力。隨著自動化產業的智慧化轉型，機械設備也需要通過觸覺感知周圍的環境，因此如何將觸覺轉化成機器可以識別的信號為現今自動化關鍵模組的研究課題之一。本文概述了觸覺感知技術的發展現況，包括生理學的研究、觸覺感測器量測原理功能比較、及其智慧自動化相關應用案例，希望能作為國內精密機械產業未來發展方向的參考。

作者:張舜龍、梁高榮從歐氏記號圖產生階梯圖的法則矩陣解法

對自動化製造系統的互動行為建模來說，歐氏記號圖是具有高度分析能力的圖形化工具。相對地，階梯圖是用來即時控制自動化製造系統的圖形化軟體工具。在三層式架構裡，兩種圖形化工具都可以用唯一的可加註語言文件及物件來表達。在物件層裡，本文提出法則矩陣方法來將歐氏記號圖的物件表達法轉成其對應階梯圖的物件表達法。由於圖件、文件與物件的唯一表達特性，法則矩陣轉換使得從可觀察歐氏記號圖來自動產生階梯圖成為可能。又此自動圖形轉換系統的軟體套件已被實作並用來產生階梯圖。換言之，從歐氏記號圖到階梯圖的圖形轉換是軟體可行的。

作者:郭子鑫3C產品後段組裝製程自動化簡介

產業機器人的發展，可以回溯到1959年第一家工業機器人製造廠美國Unimation公司的成立，50餘年來，由於材料技術、加工技術、控制技術及馬達技術的發展，使得產業機器人得以蓬勃發展，並大量應用於汽車暨零組件製造業、半導體及LCD製造業等，時至今日，3C產品的後段組裝製程，也可藉由智慧自動化的技術，得以完成自動化的目標。

作者:梁高榮復原可達圖估計自動化製造系統的系統可用率

本文提出復原可達圖來估計自動化製造系統的系統可用率。一般而言，短時間內自動化製造系統的運作可用歐氏記號圖或等效的活可達圖來建模。考量製造出錯現象，這時可加入故障狀態來形成故障可達圖並用馬可夫程序公式來估計自動化製造系統的上機時間。若故障是可修復的，則可以增加箭號來形成更複雜的復原可達圖。由於可以從復原可達圖計算出上機時間與當機時間，自動化製造系統的系統可用率是可以估計的。同理，長時間內自動化製造系統的運作可用浮標守恆裴氏圖來建模，而浮標守恆裴氏圖是由不同的歐氏記號圖組成。對浮標守恆裴氏圖來說，這也可推導出對應的活可達圖、故障可達圖及復原可達圖。所以相同的馬可夫程序公式可應用來估計長時間內自動化製造系統的系統可用率。

作者:柯文清、蘇瑞堯、劉彥辰、劉昌和陣列式壓力感測器設計與夾爪應用

隨著自動化產業的智慧化轉型，機械設備也需要通過觸覺感知周圍的環境，因此如何將觸覺轉化成機器可以識別的信號為現今自動化關鍵模組的研究課題之一。本文針對軟性壓阻式陣列壓力感測器做一詳細介紹，並介紹目前工研院發展中的智慧觸覺爪片的設計、實驗、結果與後續研究需持續改進之方向，希望能就機器觸覺領域研究達拋磚引玉之效。

作者:李敏豪、楊政城機器視覺於自動化組裝產線應用規劃

本文介紹機器視覺檢測應用，以3C產品的自動化生產線為主，常見機器視覺檢測於生產線上，需要使用到的週邊元件設備選用及介紹，包括進退料收送設備、相機、鏡頭、光源、調光器、夾治具、機器手臂夾爪、真空吸嘴、XY平台等週邊研究設備。除了對準發展目標機器視覺之外，同時也提到機器視覺檢測技術，Smart camera的技術發展及目前市場趨勢。

作者:張燦輝智慧化及製造系統化—迎接新一波自動化商機

因應消費性產品設計時尚化發展，相對應生產體系面臨產品生命週期短，製造程序複雜，大量客製化等三大挑戰，過去傳統自動化技術將無法滿足此應用領域需求，突破策略中，智慧化及製造系統化為最佳選項，此自動化方案並非僅在降低人力，新一波自動化潮流之目的應是追求產業高值化。

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