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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:沈怡如全球自駕模擬系統發展趨勢

自駕系統開發過程中，當駕駛權由人類轉移到機器，安全驗證為管理單位、技術開發者、營運及使用者等利害關係人的關注重點。自駕車最終仍需在開放道路中運行，模擬驗證系統已被認可為有實際效益的測試驗證方法。模擬系統以情境資料庫為基礎，透過各種情境進行自駕系統功能測試與安全驗證，情境覆蓋度、真實性、可擴展性等皆為情境建構要素。國際上針對自動駕駛情境測試的相關標準將陸續底定；隨自動駕駛技術推進，全球可行性測試規模擴大，自駕模擬系統於產業發展中具必要性與市場潛力。

作者:郝昱翔自駕車所需之線控系統

近年來隨著科技的演進以及各個車廠對於自動與自主駕駛應用開發的努力下，當今車輛皆已經具備一定程度的線控化得以配備駕駛輔助系統。而對於全自動駕駛系統的情境，以及開發過程中的各種需求，線控設計也會變得更為要求。本文將以工研院自動駕駛車輛發展歷，來探討線控技術，並且在各種線控方法、優勢及其應用進行介紹。

作者:沈怡如全球自駕物流發展趨勢及產業動態

自動駕駛產業發展至今，已從技術開發走過測試驗證到邁向實現商業化的階段，各類型自駕服務中，對應自駕載具各有不同的應用情境，物流產業在數位化、新興技術發展及環境永續、電子商務等需求下，正在經歷世代性的變革，自動駕駛技術成為產業轉型中關鍵項目。自駕卡車導入不同程度的自動化系統，在全球許多試點計畫中已被證實具備有效提升道路安全、舒緩駕駛短缺、並提高能源及運輸效率等效益；自駕物流也成為新創企業、科技公司與車輛製造商積極投入利基領域，有望為整體價值鏈帶來商業效益。

作者:胡振煇、吳柏富交通情境模擬對自駕車發展的助力和挑戰

自駕車的開發目前正如火如荼地進行，已有許多公司大量開發測試 Level 4 以上的自駕車功能。自駕車必須針對各種不同的交通路況自行決策並且安全行駛，如何驗證日益複雜的自駕車功能是一大難題。決策控制模組是其中確保安全的關鍵。交通情境模擬可以在自駕車正式路測前針對各種可能的交通狀況驗證自駕車的決策控制。如何建立一個平台能夠彈性且貼近真實地模擬多樣多變的交通情境是一大挑戰。針對台灣汽機車、自行車及行人高度混流的型態加上許多狹窄巷弄的複雜路況，我們提出情境模擬測試框架，是一種省時、經濟且安全的方法，可以進一步保障自駕車和其它用路人。

作者:石育賢、吳俊德臺灣自動駕駛產業發展與策略

臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。台灣知名半導體、資通訊、電子零組件與國際航空電子大廠的投入，已經在車電領域扮演重要的角色。行政院亞洲矽谷產業政策希望經濟部推動無人載具科技創新實驗條例，集合產業上下游發展以自動駕駛接駁車隊、自動運輸物流旗艦隊應用規劃，將加速台灣汽車電子成長爆發力，為台灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。

作者:胡家睿、范峻PilotNet及其於自駕車之應用

近幾年來自動駕駛相關技術是科技業、汽車業的一門顯學，雖然全自動駕駛還未真正商業化，但每年幾乎都可看見各家車廠展示其所開發之最新相關技術。過去的自動駕駛多建立於感知融合之技術上，但隨著深度學習之蓬勃發展，其亦提供自動駕駛技術研發一個全新的方向，本單位由於已建立各類深度學習技術之研發基礎，因此亦已領先全台打造出第一台基於深度學習之自動駕駛車。

作者:石育賢自駕車發展趨勢下，未來汽車發展主軸與潛力產品預測

自動駕駛已經成為汽車電子最熱門的話題，在2017年CES用Car Electronics Show當作展出重點，知名車廠如Mercedes Benz, BMW, Nissan, Toyota, VW等都提出先進科技在車載人機介面、車載多媒體、電動車動力系統、車聯網等創新應用。未來2020年後，不同層次的自動駕駛、聯網與電動車的議題會更受各界的重視。在此發展趨勢下，將提供2030年未來汽車發展主軸與潛力產品預測，作為各界進行相關研究的參考重要依據。

作者:陳斌勇、張聰海、杜宗翰、陳素珍自駕技術應用於物流運輸-以全臺第一部自駕物流車上路為例

自動駕駛技術無疑是目前全球車輛產業發展之重要趨勢，有從不同應用的技術投入，例如有自用車、計程車、公共巴士、物流車，以及其它特殊用車。全球在COVID-19爆發下，零接觸的自駕物流需求在物流業已展開了新的運作模式，新竹物流與工研院機械所合作的「區域內營業所間自駕直送」自駕物流創新營運模式，透過自駕物流車取代不足的貨車營業司機人力，並達到紓解物流轉運中心的轉運貨量，未來更希望能推動到全台的各營業所。自駕物流同時也是工研院機械所自駕團隊關注的重要服務應用之一，未來還有許多服務應用待與國內外廠商合作，例如工業園區無人駕駛送貨服務、空/海港園區無人運送服務、及公共運輸車隊服務等，以落實自駕技術產業應用。

作者:蔡宜君自動駕駛生態系發展

全球自動駕駛正蓬勃發展中，面對此嶄新的技術領域，不論是車廠、既有汽車供應鏈業者、新創業者以及資通訊業者，皆希冀能趁此時機覓得切入汽車供應鏈的機會。車輛產業正因應自駕車衍生的車輛架構大規模革新、軟硬體分離、車輛運輸服務發展趨勢。自駕生態系，包含多面向領域的發展，如何藉既有優勢之處延伸，或在不足之處透過不同領域業者間的合作、投資、收購成為車廠與既有供應鏈業者的全新挑戰，也孕育許多跨領域業者的發展機會。

作者:沈怡如自駕車隊列行駛技術發展現況

從自動駕駛到真正的無人駕駛，智慧車輛實現完全自動化過程仍有許多挑戰，涉及領域涵蓋自動化技術、軟硬體、通訊環境、基礎設施佈建、駕駛與乘客行為、公眾接受度、責任歸屬、保險、法規等許多議題，與一般乘用車相比，於急迫性、重要性與可行性上，商用車市場的技術應用受到重視。隊列行駛技術發展，有望解決物流運輸現有的人力短缺、運輸效率及環境污染等營運問題。本文將針對隊列行駛之全球市場及技術發展趨勢等進行介紹。

作者:沈怡如自駕車模擬驗證平台發展趨勢

為確保自駕車安全可靠，上路前的安全驗證為重中之重，各國積極建置實體場域、訂定規範欲加速技術成形；領導廠商在實體場域的測試驗證亦規模化擴大運行中。模擬系統的重要性在於，在實際上路之前，經過虛擬場域的反覆訓練與調校，使自駕車達到一定程度的可靠度；同時降低實體場域測試的人力、金錢與時間成本，並可有效降低路測風險。本文將針對全球自駕車模擬驗證系統之發展現況與趨勢進行介紹。

作者:沈怡如全球ITS政策及重點發展方向

智慧型運輸系統（Intelligent Transportation Systems, ITS）已是全球主要國家重要政策發展方向之一，其發展至今已近30年，隨新興科技與軟硬體技術提升，技術整合成為推動之主要內容，因應各國不同運輸需求，發展重點與項目也略有不同，但皆以提升運輸系統之安全、效率與永續性為主要目標。本文將針對全球主要國家於ITS之政策重點與發展方向進行介紹。