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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:李國昶自駕移動服務發展進度與服務模式研究

隨著人工智慧技術進步，自駕移動服務也逐漸成為可能，其中又以面向一般消費者的載客移動服務最受業界關注，除了Waymo與Cruise等廠商持續投入資源之外，中國百度亦正進行自駕移動服務試點，特斯拉更於2024年10月推出自有車型Cybercab。針對此一技術與商業模式的革命性變化，本文將針對自駕車移動服務的重點廠商，分析其發展進度，並研究其服務模式，以供臺灣有意發展此類服務之廠商參考。

作者:林志平、曹宏熙雷射新脈動：光達應用市場前線

雷射產業在過去幾十年中經歷了快速的發展，而雷射光達技術正站在這一發展浪潮的前沿，為眾多應用領域提供了嶄新的機會。在自動駕駛和無人機領域：雷射光達在自動駕駛和無人機技術中扮演了關鍵角色。其高精度的三維感測能力使得車輛和飛行器能夠實現更高程度的自主性，從而提高了安全性和效率。這將為自動駕駛汽車和無人機的應用帶來更多的商機。在城市規劃和智慧城市領域：雷射光達可用於建立高精度的城市地圖和三維模型，可以改進交通流量管理，有助於城市規劃和基礎設施管理。在環境監測和自然災害預警領域：雷射光達可用於監測地形、森林火災、洪水、地震等自然災害，從而減少損失。在工業檢測和質量控制領域：可用於檢測產品的尺寸、形狀和表面質量，這有助於提高製造過程的效率和產品的質量。總之，雷射光達技術的不斷演進為各個行業帶來了無限可能性。在未來，我們可以期待看到更多基於雷射光達的創新應用，並成為推動雷射產業產值成長的重大力量。

作者:Victor Lu、林春榮、呂權周、吳俊德自駕車用高精地圖快速製圖技術

在自駕車、智慧城市應用中，高精地圖扮演相當關鍵的角色，它負責提供精確、豐富環境資訊。在實務應用上，高精地圖需要適時的更新及擴張以提供最新的環境資訊和應用範圍，但受限於高價的硬體設備及大量的人工作業流程，國內既有的圖資產製及更新流程速度緩慢，難以規模化。為達到快速更新及擴張需求，本團隊試圖評估低成本設備與半自動化的流程的綜合成效。因此，本團隊通過工研院機械所自製的低成本光達測繪設備來對桃園國際機場場域進行案例分析，並透過本文展示只使用國內測繪業者10% 成本的硬體設備及20% 的向量地圖產製時間，來建置自駕車用的高精地圖，並驗證本系統產生的圖資更新能符合內政部對於高精地圖的精度規範。透過這些成果，本團隊描繪一個建置臺灣高精地圖的願景，結合既有高成本且高精度的地圖產製流程與本文提出低成本快速建圖流程，一起協作創建出兼具精度與新鮮度並包覆全臺灣的高精地圖。

作者:褚育誠、許修瑋、胡振煇、邱士懿自駕系統大規模情境測試與驗證

工研院機械所開發ITRIMMSL-VT (Verification Toolset) 自駕系統驗證工具，包含臺灣情境資料，可以驗證自駕系統在臺灣運行的安全性。基於硬體設備、成本考量與多次迭代測試經驗，ITRIMMSL-VT使用兩周的時間，完成 1000 萬筆測試案例(Test Case)，並根據測試結果構建自駕系統的操作設計域 (Operational Design Domains, ODDs)，可以識別自駕系統的安全運行條件。為提升ITRIMMSL-VT驗證工具的測試情境覆蓋範圍，我們建置臺灣情境資料庫，涵蓋高密度機車流及汽機車混合交通情境，彌補現有開源資料集的不足。此外，藉由 ISO 34502 安全評估框架，識別安全關鍵情境(Safety Critical Scenarios)，並分析臺灣駕駛行為，生成貼近臺灣道路環境的自駕系統測試情境。我們進一步識別188種 ISO 34502 未涵蓋的安全關鍵情境，提升測試結果對自駕車在臺灣道路環境下運行安全性與測試數據的可靠度。

作者:曹嘉、楊明憲電動自駕車平台懸吊設計需求分析

近年因少子化與疫情影響，大眾運輸與商業物流朝智慧化、電動化與自駕化發展，車輛載具系統架構將因此產生極大變化，而同時具備了動力、轉向、懸吊、剎車功能的獨立輪模組，即是因應未來電動自駕載具發展之一大利器。本文將自整車使用情境與整車設計規格出發，針對應用了獨立輪模組之車輛底盤懸吊機構，進行動態參數項目索引與參數範圍標定。並依照懸吊機構概念設計、分析流程，使用Adams/Car與Insight對獨立輪模組懸吊機構概念進行分析與設計優化。最終以整車多體動力學模型搭配模擬情境，如5 cm壕溝路面、5 cm單邊坑洞、ISO lane change以及步階轉向，比較應用了獨立輪模組懸吊機構之電動自駕車平台在懸吊機構優化設計前後之動態性能。

作者:Denis XynkinReal-time Camera Image Processing for Autonomous Vehicles 自駕車即時影像處理

自動駕駛車處理大量數據且必須實時處理。在典型的轎車或廂式休旅車中，計算量存在尺寸、能量和熱量方面的限制。出於這一矛盾，各種設計折衷方案因應而生。本文介紹其中的一些方案：揭示具體的挑戰和特性；探討一些重要的設計選擇以及它們如何定義整體系統架構；討論攝影機介面的重要性；談論使用視訊壓縮的好處和風險；試圖定義一些有用的與視訊相關的影像摘要；指出硬體時戳的質變角色；描述HDR攝影機帶來的優勢，並展示了相關的計算負擔。

作者:胡振煇、許修瑋自駕車虛實整合安全驗證

工研院機械所提出虛實整合框架量化驗證自駕車安全性，並提高虛擬交通情境測試的精確性。我們採用Responsibility-Sensitive Safety（RSS）模型在情境測試的每個取樣時間量化驗證自駕車狀態和控制命令的安全性。高精地圖建置的虛擬場域、混合實境車輛在迴路測試以及具有真實交通數據的模擬交通流分別降低環境、自駕車和其他用路車輛在虛擬和真實測試的差異。虛實整合框架結合具有工程可行性的技術，提供一個實用的方法進一步提昇自駕車安全驗證。

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。