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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:石明于、黃鐘賢、高肇宏、吳易達機器人視覺：移動物體偵測技術發展概況

作者:呂尚杰、謝伯璜、黃國唐、張俊隆產業機器人視覺導引技術與應用簡介

本文探討視覺導引機械手臂技術之各種架構與應用，包括固定式、移動式與混合式架構，分析其優缺點，並提出視覺導引步驟，如CCD攝影機內外參數取得、座標轉換、極線幾何對正、影像特徵擷取、手臂姿態估測可能產生之誤差。同時也提出以非平行式立體視覺模組，解決平行式模組產生誤差之問題；並運用光束共線方法克服校正、極線對正、深度估測產生之誤差。最後，以該模組運用於隨身碟組裝做實例介紹。

作者:張文中、翁逸寰手眼協調之校準分析

配備立體視覺之機械手臂系統若欲展現手眼協調之任務操作能力，必須執行離線或線上手眼校準，以確立機械手臂末端致動器與攝影機間之座標轉換關係。本研究針對手眼協調提出一種可於離線施行之校準方法並應用於以雙眼視覺為基礎之機械手臂控制系統。本文分別針對眼在手及眼看手之架構分析機械手臂與雙攝影機之手眼協調關係，並由實驗驗證其正確性。

作者:邱國育、洪裕筆、蔡昌裕智慧自動化 ─視覺整合在雷射切割機台的應用

作者:彭彥嘉貼標籤機器人系統介紹

作者:洪國峰機器人視覺定位技術與取放應用

作者:施慶隆、解子葳使用FPGA實現視覺回授之滾球及球桿平衡控制系統

作者:張津魁、蔡雅惠、黃國唐、盧曉君非接觸式量測系統簡介

作者:林毓庭、蔡雅惠、邱威堯以機器手臂為基礎之3D彈性量測概論

作者:黃國唐、蔡雅惠、李韋辰、盧曉君LED固晶機之機器視覺定位技術

作者:林毓庭、李韋辰、邱威堯、張津魁、張耿豪曲面鑄件之智慧瑕疵檢測概論

作者:張津魁、邱威堯、蔡雅惠、江博通跨視野取像裝置之超解析校正技術