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作者:沈怡如全球ITS政策及重點發展方向

智慧型運輸系統（Intelligent Transportation Systems, ITS）已是全球主要國家重要政策發展方向之一，其發展至今已近30年，隨新興科技與軟硬體技術提升，技術整合成為推動之主要內容，因應各國不同運輸需求，發展重點與項目也略有不同，但皆以提升運輸系統之安全、效率與永續性為主要目標。本文將針對全球主要國家於ITS之政策重點與發展方向進行介紹。

作者:曾郁茜越南電動機車市場現況與商機

越南機車製造商協會（Vietnam Association of Motorcycle Manufacturers, VAMM）統計[1]，2017年越南總體機車銷量為327.2萬輛，2018年則為338.6萬輛，每年維持約3~5%成長率，另根據NNA Japan[2]及USTH Vietnam資料推估，越南電動機車約占越南總體機車銷量2%（不含低速電動自行車）。越南電動機車主要品牌有VinFast、Pega、Honda Vietnam、Terra Motors Vietnam及MBI Motors Vietnam等，越南電動機車每年銷量5~6萬輛（不含電動自行車），對應每年機車總銷量近340萬輛，為東南亞國家排名第二，成長潛力仍大，未來越南電動機車發展值得持續關注。

作者:蔡宜君48V輕混式複合動力車市場驅動力及車廠導入情形

隨著各國對於車輛燃油經濟性要求和二氧化碳排放越趨嚴苛，國際車廠已無法單純藉由改善內燃機引擎技術來達到法規要求，雖全球電動車輛（含純電動車、插電式複合動力車、混合式複合動力車）銷售量受惠政府補貼逐年攀升於2018年達406.7萬輛，約佔全球銷售總量的4.3%，但仍未受到大眾消費市場的青睞。因此採用48V電壓系統的輕混式複合動力車（Mild Hybrid Electric Vehicle, MHEV）概念因應而生，相較純電動車、高壓重混式複合動力車輛可提供減少二氧化碳排放及降低售價的經濟型解決方案。

作者:謝騄璘2019全球汽車整車暨電動車產業回顧與展望

全球2019年汽車銷量小幅下滑4.7%，全球電動車銷量有望於2019年挑戰500萬輛水平，持續保有超過20%成長率。2019年台灣車市小幅下滑，進口車市場佔比持續漸增；國產暢銷車款混合動力車型導入帶動電動車銷量表現。後續隨我國2022年耗用能源標準施行，各類進口與國產電動車輛導入，可促進國內供應鏈升級及轉型，並可搭配我國零組件於國際售後市場（Aftermarket, AM）之既有優質評價及通路，拓展電動車輛零組件國際商機。

作者:呂宥勳、林承楷、張詠棋、鍾允睿差速器技術發展與應用

在汽車產業中，差速器為傳動關鍵零組件之一，透過差速器的應用，得以讓車輛順利過彎以及分配各輪扭矩，增進拖曳力。本文中介紹差速器原理以及技術發展，且由於差速器本身的物理特性，在摩擦力較差之路面（如結冰、泥巴地、青苔、水漂）容易發生打滑、動力耗損的情形，因而發展出進階差速器，例如多樣的限滑差速器，包含離合式限滑差速器、主動式限滑差速器、托森式限滑差速器、差速器鎖、扭矩分配差速器及常見的電控電子差速鎖系統，解說其運作原理以及其在不同路況、車種之應用。

作者:陳鵬宇、吳佩珊、曹嘉、吳孟儒大型運具傳動電動化之國際趨勢與國內定位

2030年公務車輛及公車全面電動化，將是國內大型車輛相關產業發展之機會。然而國內大型車輛之零組件長期仰賴進口，造成產業價值無法提升；本文將研究國際車輛電動化之進程與必要性，再依政策需求找出大型車輛產業升級的突破口，並分析國內大型車輛所需之傳動技術。最後介紹本部門實際輔導國內業者的過程，分享促進產業轉型的實際案例。

作者:陳柏彣、曹嘉電動車動力系統架構評估與分析

近年節能政策及環保議題廣受矚目，油耗與碳排放法規也日趨嚴苛，世界車廠皆陸續開發電動車。電動車之動力系統可依據不同使用場合而設計，無論是單一馬達搭配傳動系統，或者雙馬達獨立控制左右輪，甚至是四組馬達四輪獨立控制，都可以達到車輛所需的動力需求，因此，評估與分析適配的電動車動力系統架構為一研究課題。本文將介紹電動車動力系統設計流程之概述，並整理電動車動力系統機構配置常見類型與優缺點分析，可做為開發電動車動力系統架構評估與分析參考。

作者:吳佳樺全球車用驅動馬達市場與產業發展趨勢

燃油車碳排放減量已成為全球重點節能議題之一，純電動車無須燃油驅動引擎，減少碳排放產生，將成為下世代普及的交通工具之一。隨著各國陸續推出電動車銷售目標及補貼措施，電動車市場規模將逐漸擴大，也促使車用零組件需求增加。零組件中，驅動系統為提供電動車動力主要來源，包含其中的驅動馬達決定汽車行駛性能，且其佔驅動系統整體成本約4成，故為製造商重點技術發展方向。由於電動車種類繁多，本文以驅動電動四輪乘用車的車用驅動馬達為主要標的，從市場面的觀點探討市場規模及應用種類占比，另從產業面向，探討供應鏈分布及變化，並透過分析廠商動態，擘劃產業脈動。

作者:王俊勝、駱聖文基於深度Q- 學習網路演算法之無人搬運車交通管理系統介紹

現階段有軌式無人搬運車系統於派車運載與交通管理兩大功能上，多半使用邏輯導向架構進行設計。在多站點、多樣料或高隨機之物料運載過程中容易發生交通堵塞的情況；且當環境有所變動時，邏輯程式也需要隨著更動的路徑進行重建。本文將介紹基於深度Q學習網路（Deep Q Network）演算法建置之無人搬運車交通管理系統，透過學習方式生成初始最佳多車派車路徑，並於行進中因應環境狀態自動調整車速或變更路徑以減少整體會車機率，除減少塞車情況外，也達到無人搬運車系統推廣泛用的目的。

作者:盧玟翰淺談自駕車用煞車系統設計以及自動緊急煞車技術

在這個自動駕駛技術蓬勃發展的世代，其中一項不可或缺的關鍵技術就是線控系統的發展。如何準確地、快速地並且穩定地執行自動駕駛系統中決策與控制中心的命令並且回饋狀態，是一套線控系統在產品設計以及開發階段上需要被考量的。線控系統就像是人類的手腳一樣，如果大腦中有很多優秀的演算法但是無法被執行，是沒有辦法被其他人察覺的，所以說線控系統是發展自動駕駛技術最基本也是最重要的配備。本文將針對自駕車用線控系統中的煞車系統設計以及運用此系統達成的自動緊急煞車技術作介紹。

作者:吳明軒市區內自動駕駛策略開發

若說從DARPA （Defense Advanced Research Projects Agency） 2004年所舉辦的Grand challenge是開始，現代自動駕駛車發展可以說是邁入第二個十年的一半了，在這段期間自駕車新創公司不斷地成立並且以指數形式的成長持續突破累積里程數，以自駕車目前的龍頭Waymo為例，其從2017十一月的400萬英里至2018的十月已經達到了1000萬英里，而在此之前他們從2009年還是google car的時候開始花了將近八年的時間才有400萬這個數字。儘管如此，其系統發生例外或程式無法處理的比率卻是緩慢的下降，表示他們多花了好幾倍的經驗才能夠讓系統更加完善一點點。當一個新的市區交通情境需要被加入考慮時，可能會牽涉到之前已經設計好的解決方法，導致需要重新花費力氣去設計9加1個情境。所以在開發時如何去設計策略所讓其能夠有效率的處理新的交通狀況就變成這方面很重要的問題。

作者:詹聖瑋自駕車之相機系統

近年來全球都致力於研發自駕車，除了各家車廠外科技公司也紛紛投入自駕車產業鏈，希望能在此未開發之藍海佔有一席之地，為了達到Level 4 甚至 Level 5 的能力，當中的感知模組需要能即時且準確的反應周遭環境中的變化，本文將針對當中的相機系統進行介紹。

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