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作者:石亞文高效能電動動力系統軟切換技術發展

本文主要為工研院與維吉尼亞理工學院共同針對電動化車輛之電動動力系統性能的提昇而進行Soft-Switching與相關控制策略應用之技術發展合作。本研究中將進行Soft-Switching驅動控制器之硬體電路分析及設計；其中包含功率元件之規格效能驗證，再來即導入Adaptive Timing控制技術以達Soft-Switching幾乎零功率損失切換之功效。最後，再利用Advanced Control技術配合電感性負載及電動動力馬達進行驗證，以達成電動動力驅動控制器最高性能99 %及全域高效能之目標。如此，全域超高效能之馬達驅動控制器將可有效的提昇電動動力系統之整體效能，以達電動車輛能耗的降低及續航里程的延長，並可對應到將來電動化車輛（EV or xEV）系統的應用。

作者:陳正岳、林育賢、廖聰明具電網至車輛及車輛至家庭操作能力之電動車永磁同步馬達驅動系統

本文旨在探討開發一電動車無位置感測永磁同步馬達驅動系統，其兼具電網至車輛及車輛至家庭操作功能，所建馬達驅動系統之電力電路由一單臂雙向前級直流-直流轉換器及一變頻器組成。前者可將蓄電池電壓提升後進行放電，亦可用來接受市電或回收馬達之再生煞車能量對蓄電池回充電能。於路行馬達驅動模式下，妥善設計之標準及無位置感測永磁同步馬達驅動系統具有良好之操作性能，含啟動、加減速、動態及再生煞車等特性。此外，提升之直流鏈電壓、換相移位和弱磁等策略可進一步提升其於高速下之性能。閒置狀態下，所開發驅動系統之電力電路可重新安排以執行電網至車輛及車輛至家庭之電能傳送操作。

作者:王明德全周影像車輛安全輔助系統讓安全無死角

2012年12的某天，在前往新竹司馬庫斯的路上，發生一起遊覽車倒車時墜入山谷意外，這次意外造成13死10傷1失蹤的嚴重車行安全事件。隔天阿里山的山路上再度出事，一部載滿星馬遊客的遊覽車撞上路邊護欄，造成10人受傷。2013年新北市板橋一輛砂石車，因駕駛死角，在綠燈起步時未能察覺而造成路人死亡。以上這些驚悚的新聞，僅是長久以來大型車輛事故中的少數案例，而類似新聞不絕於媒體。在IT技術不斷進步的今天，難道沒有一套完善的系統可以降低；甚至完全排除類似事故嗎？工研院機械所開發完成的全周影像車輛安全警示系統，以360度即時高空鳥瞰的方式，讓車輛行車無死角，讓不幸事故不再發生。

作者:鄭安凱、趙永晟、李夏新車載資通訊技術於自動駕駛車輛之發展與現況

自動駕駛車是一種結合車輛控制與車載資通訊技術所實現的一種智慧車輛，而無人駕駛車則是自動駕駛發展的終極目標。但在達到這個目標之前，仍有許多技術與非技術的問題有待克服，須分成數個階段來達成。本文將介紹自動駕駛車在不同階段的特色與應用，並從車載資通訊的角度說明自動駕駛發展的關鍵技術，以及美國在相關技術與法規上的進展。

作者:陳亮嘉、梁景文、Nguyen Xuan Loc、張彥中三維機器視覺偵測技術於智慧安全車輛應用

智慧型安全車輛（Intelligent safety vehicles）或先進安全車輛（Advanced safety vehicles）之主要系統功能，主要在於應用光學影像偵測技術，可於車輛行駛中連續拍攝二維或三維影像，利用影像演算處理與偵測等原理，可以即時偵測路面、路邊、其他行進中車輛、行人（或其他出現動物）等靜態與動態資訊，即時提供道路與行車狀況、行人及動物之可能動向，即時提供給車輛與駕駛人注意，可以有效降低駕駛工作負荷，減少人為失誤，有效提高行車安全。本文針對車輛安全駕駛提出一個三維影像演算法，它含有三維影像擷取、影像濾波處理、物件背景分離、資料減容與特徵擷取、以及物件初步分類等步驟，同時輔以實例初步驗證其實效。

作者:謝寶賢車輛結構輕量化策略與方法

作者:李志升、林俊辰、郭柏辰、林懿伶、李秉倫、張伯華導入車輛功能安全標準ISO 26262經驗分享:電動車用馬達控制系統之軟體安全需求規格發展

ISO 26262車輛功能安全標準已漸漸被台灣車輛產業重視，此標準主要針對安裝於車輛內之電機電子系統，基於系統性或隨機性失效所引發之意外作防範或避免。此標準涵蓋的範圍頗廣，包含系統之整個生命周期，從概念產生，發展過程、生產、運作，直到除役退出市場均在標準規範內。其中，ISO 26262極為強調每個發展過程前必須訂定之安全需求，標準內定義了安全需求所擁有之階級架構以及該有的屬性。基本上，台灣車輛產業於制定安全需求方面經驗不足，公開的文獻也鮮少提供實例供參考，因此本文旨在提供工業技術研究院於此方面的一些經驗分享與實例，希望能降低國內產業導入ISO 26262之難度。本文聚焦於推導應用於一純電動車輛之馬達控制系統相關之軟體安全需求。

作者:葉佳榮、卜悅茹無人搬運車多車管理技術介紹

由於自動化運載系統可有效地降低物料搬運的時間，進而縮短製程周期時間與提高設備的使用率，故運載系統乃是工廠導入自動化之關鍵。目前有許多製造大廠皆已導入自動化運載系統以提升其產能。在導入自動化運載系統時，決策者需考慮到許多系統設計相關之議題，如系統中之軌道配置、所需之車數、車輛之控制指派與路徑規劃等問題。另一方面，自動化運載系統乃是一高度複雜系統，其中包含許多的隨機性因素，而不同的決策法則或情境，亦或者決策者所在意之績效指標不只一個時，更會增加此問題的複雜度。如何決定一個適當的車數配置以及適當之車輛指派及路徑規劃方法，使得系統績效指標最佳化並降低作業成本及提升製造產出，便成為有意導入自動運載系統業者必須解決之重要課題。

作者:李志升、曾南雄實現V2G的關鍵技術：高效率車載充電器

功率雙向車載充電器的軟、硬體設計與測試驗證進行說明與解析，高功率雙向車載充電器為實現車輛至電網（V2G）最關鍵的技術之一，除了原本利用電網交流電源對車載高壓電池充電的功能外，此充電器亦需具備反向電力操作之能力，把高壓電池之直流電能轉換成交流電能，直接回充至電網或者提供交流電壓讓獨立電源使用。本雙向車載充電器的系統架構由前級雙向交流至直流（AC-DC）轉換器及後級雙向直流至直流（DC-DC）轉換器串接組成。雙向AC-DC轉換器的架構採用全橋架構，功率元件使用Infineon的F5高速絕緣閘雙極電晶體（insulated gate bipolar transistor, IGBT）且並聯Infineon Silicon Carbide （SiC）二極體，以降低切換損失。雙向AC-DC轉換器的控制主要由軔體實現。在雙向DC-DC轉換器方面採用的則是「CLLC諧振」架構，其特點是兩邊對稱的LLC諧振架構可達到雙向的零電壓/零電流切換，以提升整體效率。雙向DC-DC轉換器使用變頻控制，同樣由數位控制器實現。本雙向車載充電器之設計已經過初步功能測試驗證，測試結果顯示充電及供電模式的最大效率均可到達94%，最大輸出功率則是6.6千瓦。

作者:林欣慧、王建凱國內環保駕駛推動現況與減碳實例

環保駕駛為運輸部門能源效率提升政策主要重點之一，本文首先針對國外推動經驗做說明，其次探討國內主管機關推動重點與彙整車隊現況調查結果。觀察國內外各單位執行經驗顯示，環保駕駛除可改善車輛的燃油消耗、對於減少肇事率與零件故障率均有所助益。

然而，車隊駕駛員經環保駕駛教育訓練後，如何養成至實際道路駕駛行為中，仍需仰賴組織管理制度的建立，定期進行調整與檢討，並揭露執行成果，以提高駕駛與一般民眾參與意願。

作者:陳信宏、溫蓓章另闢蹊徑的行車智慧化芻議

智慧車、聯網車是車輛領域積極探索與發展的議題，兩者交織出來複雜光譜的行車智慧化圖像。整體而言，這個發展議題目前是由兩大陣營主導─汽車業的國際大廠與行動通訊的國際大廠，雙方各憑既有的優勢，企圖整合對方的平台/科技/產品，進而發展出各種組合的行車智慧化商品或服務。考慮台灣缺乏汽車、行動通訊主導廠商，本文從台灣的ETC案例經驗出發，探討另闢蹊徑發展出不一樣的行車智慧化商品或服務之可能性。

作者:曾蕙如車聯網V2X技術與發展趨勢

為了達到無人駕駛智慧車輛的技術進階過程，車間通訊技術（vehicle-to-everything, V2X）快速升溫，各國政策之推行亦驅動V2X需求成長，2014年2月3日美國交通部國家公路交通安全管理局宣布正式啟動立法程序，並於8月18日發布法規制定預告（advanced notice of proposed rulemaking, ANPRM），屆時將強制小型車輛安裝車對車（vehicle-to-vehicle, V2V）通訊設備與系統，更於2016年12月13日發布法規制定通知（notice of proposed rulemaking, NPRM），將立法強制新小型車輛具備車對車通訊技術，預估2023年出廠輕型車輛車對車通訊技術普及率將達到100%，而其中安全與隱私議題特別受到重視，故美國交通部同步發展安全憑證管理系統以解決安全與隱私問題。歐盟於2016年11月30日在比利時布魯塞爾宣布C-ITS Strategy正式啟動，此策略為歐盟正式邁向cooperative, connected and automated mobility的初始里程碑，為2019年歐盟道路車輛能彼此並與交通基礎設施通訊。本研究主要以V2X通訊技術作為出發點，針對歐美亞政策發展近況、V2X發展與標準制定介紹，同時輔以國內目前V2X之整合應用之研發進行說明。

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