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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:左峻德、林若蓁、陳亮瑋淺談國內外氫能交通載具發展現況

作者:石育賢、吳俊德揚風啟航，臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖

臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。臺灣知名半導體、資通訊與電子零組件大廠的投入，已經在車電領域扮演重要的角色。行政院會通過「無人載具科技創新實驗條例」草案，並經立法院在2019年三讀通過，從行政院整合經濟部、交通部、內政部等單位致力科技完備智慧運輸與產業的發展，自動駕駛車應用在公共接駁、智慧運輸物流等服務上，將加速臺灣汽車電子成長爆發力，為臺灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。

作者:江雅綺、王政凱、黃雅琪、黃乃芙智慧載具與氫能發展

本文主要探討歐盟、日本、韓國和美國等氫能科技領先國家，在智慧載具及氫能之法制與政策發展。歐盟透過政策鼓勵增加加氫站的數量，旨在促進零排放運輸並支持氫能產業鏈。日本於 2023 年修正《氫能基本戰略》，具體提出公、私部門共同合作實現目標之願景，以實現 2050 年碳中和目標。韓國於 2021年生效的《氫經濟促進及氫安全管理法》，擴大對氫能源汽車等領域的支持。美國《2021 年清潔氫能生產及投資租稅抵免法案》與加州《潔淨氫能法案》等，以經濟誘因推動綠色氫能供應鏈之建立。本文建議我國可參考氫能科技領先國家法制與政策，透過立法和政策誘因，鼓勵技術創新並投資於氫能基礎設施，如在試點城市中推動氫能公共運輸系統，以促進氫能運輸生態系統的發展。此外，對於加氫站的安全標準和管理，亦宜制定明確規範，以推動氫能載具的應用。

作者:莊智清、連豊力、涂嘉恒、許志明、王紹華、王嬡芳無人載具人才培育

無人載具是現階段相當受到重視且有重大產業效益之議題，但此一領域之永續發展必須要有足夠之即戰能力人才之投入。本文說明目前以無人載具中控系統為主軸之教學模組發展以介接實體車輛平臺並於實際場域進行驗證。透過教學模組之推廣，期望可以培養學生跨域學習及研發創新能力，深化在職專業人士之知識內涵，有效鏈結國內外業界以及發展出具永續性之無人載具虛實並進教學與實作環境。

作者:廖育萱、Ruben Emiliano Alban Naranjo、彭彥嘉智動化農業機器人之導航控制方法介紹

隨著醫療與科技的進步，世界各國紛紛邁入高齡化社會，臺灣也不例外的面臨人口年齡老化問題。臺灣農業除了農業人口年齡老化外，還因城鄉差距導致鄉村人口外移的人力不足問題，在這樣的困境下，臺灣農業部推動「智慧農業4.0」計畫，預期透過智慧農業技術的發展解決農業勞動人口不足的問題，進一步提升臺灣農業生產力，同時縮短城鄉差距。本文將說明如何於模擬環境下實現智動化農業機器人之導航控制方法與實驗結果，其中包含智動化農業機器人的運動學模型、導航控制系統的模擬實驗測試。

作者:廖育萱、彭彥嘉農用戶外自主運行機器人定位技術介紹

近年來由於世界各國紛紛遇到人口年齡老化和缺工問題，因此在各個行業領域中智慧機器人的研發極受重視，希望可透過智慧自主機器人解決人力不足的問題，其中在農業上智慧農業自主機器人被廣泛使用，透過智慧農業自主機器人的協助提高農業勞動生產率以及解決農業勞動人口不足的問題。本文將針對如何實現智慧農業自主機器人之定位系統方法，進行智慧農業自主機器人之定位系統所使用的農用戶外自主運行機器人定位技術實現過程介紹與說明，接著於葡萄果樹園中實際測試智慧農業自主機器人之定位系統。