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作者:鄭安凱、趙永晟、李夏新車載資通訊技術於自動駕駛車輛之發展與現況

自動駕駛車是一種結合車輛控制與車載資通訊技術所實現的一種智慧車輛，而無人駕駛車則是自動駕駛發展的終極目標。但在達到這個目標之前，仍有許多技術與非技術的問題有待克服，須分成數個階段來達成。本文將介紹自動駕駛車在不同階段的特色與應用，並從車載資通訊的角度說明自動駕駛發展的關鍵技術，以及美國在相關技術與法規上的進展。

作者:曾蕙如、胡鈞祥車聯網通訊技術發展與案例介紹

車聯網是指車與車、車與路、車與人、車與感知設備之間能相互溝通，以connectivity為基礎，結合先進感知及互動技術，透過多元通訊技術，整合人車路資訊，提供涵蓋connected car、connected driver，以及connected user experiences的技術與解決方案，進而達成車輛與其它網路通訊環境連結的動態移動通訊系統，開創智慧先進車載應用。本文整理工研院研發V2X車載通訊技術與應用，及參與國際車載資通訊標準經驗與相關文獻，提供國內各界進行相關研究的參考。

作者:黃以宜、胡曉、蔡承佐、范盛維工業4.0通訊技術與應用

工業4.0利用先進的數據通訊與分析技術將機器、設備、電腦甚至人互聯，以實現工業生產的智慧化並提高製造的自動化水準，它實現全球工業製造系統及先進的計算、製造和無處不在的網路連接的融合，其特徵是通過大量採用各類感測器，獲取物理世界的各種資訊，從而提升對物理世界的感知能力，在製造中實現即時的智慧化的決策和控制。本文通過對整合了通訊技術、語意技術及視覺化等技術所開發的通訊驗證平台的介紹，提供了工業4.0的應用案例，該平台實現了設備互通驗證/標準物件化服務驗證/彈性化網頁介面設計等模組，亦包括製造設備聯網介面元件及元件測試功能服務，可有效連結現有各式控制器，並協助產線建置時控制系統與通訊系統的設計、模擬與驗證。

作者:黃仲宏台灣資通訊產業發展服務型機器人產品的機會

台灣在內需市場規模有限的條件下，資通訊廠商採用的發展策略可先以大中華市場為試煉基地，深入瞭解應用市場需求，以做為後續開拓全球市場的基礎。在競爭優勢方面，擁有完整而緊密的產業聚落可為台灣自動化設備產品在相關應用上帶來優勢。展望未來，隨著國內產業投資環境改變，製造業回台投資、缺工問題，都和新一代自動化生產有直接的關連，由於硬體技術及系統整合能力已趨完備，台灣產業應加速佈局機器人3D深度視覺技術和帶有機器學習之自動化系統整合服務產品。

作者:蔡承佐、胡曉自動化設備通訊規劃

優化產品品質和提升產能是製造業者的恒久目標，這個目標的實現離不開通訊標準來收集大量的設備訊息，考慮到使用非標準的設備通訊介面是一種資源的浪費，應充分利用現有標準進行規範。SEMI SECS/GEM在半導體產業的成功普及為自動化產業的規範化生產提供了一個參考模式，其它一些自動化產業應也可以結合自身的產業需求考慮採用SEMI規範。本文介紹了包括SECS/GEM和EDA在內的SEMI規範，以及如何通過Modbus擷取資料並與SECS訊息作連結的實作介紹。

作者:黃萌祺、高端環、李偉宇、鍾蔿雷射誘發全加成軟性電路板製程

隨著消費性電子產品輕薄短小需求逐漸興起，無論穿戴式裝置、數位相機、消費性電子產品、智慧手機等皆大幅採用軟性電路板製程。現今軟性電路板一般使用減法製程進行製作，藉由黃光微影製程於軟性銅箔基板上形成圖案化線路，再以酸性蝕刻液將銅箔基板上未覆蓋光阻之銅箔蝕刻，即獲得所需的銅線路。由於減法蝕刻製程具有材料損耗大、生產步驟多等環保問題。為符合未來穿戴式電子少量多樣與雙面軟性電路板需求逐漸提升，本研究開發雷射誘發全加成軟性電路板技術，將觸媒混合於具有可撓性高分子膠體中，如：聚氨酯（polyurethane, PU)、環氧樹酯（epoxy)、聚亞醯胺（polyimide, PI)膠體中，將此觸發膠體材料進行大面積可撓式薄膜塗佈後，只需要使用雷射設備，即可進行雙面雷射圖案化與鑽孔製程。之後再以無電鍍製程將金屬沉積附著在雷射圖案化區域上，因此可同時進行雙面電路與鑽孔區域之金屬沉積。與傳統減法蝕刻軟性電路板製程相比較，本技術可將製程步驟由10步簡化為3步，大幅降低製程成本，並藉由全加成製程降低汙染之問題。

作者:曾蕙如車聯網V2X技術與發展趨勢

為了達到無人駕駛智慧車輛的技術進階過程，車間通訊技術（vehicle-to-everything, V2X）快速升溫，各國政策之推行亦驅動V2X需求成長，2014年2月3日美國交通部國家公路交通安全管理局宣布正式啟動立法程序，並於8月18日發布法規制定預告（advanced notice of proposed rulemaking, ANPRM），屆時將強制小型車輛安裝車對車（vehicle-to-vehicle, V2V）通訊設備與系統，更於2016年12月13日發布法規制定通知（notice of proposed rulemaking, NPRM），將立法強制新小型車輛具備車對車通訊技術，預估2023年出廠輕型車輛車對車通訊技術普及率將達到100%，而其中安全與隱私議題特別受到重視，故美國交通部同步發展安全憑證管理系統以解決安全與隱私問題。歐盟於2016年11月30日在比利時布魯塞爾宣布C-ITS Strategy正式啟動，此策略為歐盟正式邁向cooperative, connected and automated mobility的初始里程碑，為2019年歐盟道路車輛能彼此並與交通基礎設施通訊。本研究主要以V2X通訊技術作為出發點，針對歐美亞政策發展近況、V2X發展與標準制定介紹，同時輔以國內目前V2X之整合應用之研發進行說明。

作者:黃仲宏高速通訊與運算時代下的智慧製造商機

2020年10月美國蘋果公司(Apple)發表iPhone12智慧手機，正式宣告全世界進入5G高速通訊的時代。可預期的是5G通訊技術將對人類的生活、工作逐漸展現影響。就製造業來說，在高速通訊與運算的趨勢下，可以快速蒐集、整合從設計到服務流程的各種數據，制定生產策略支援即時決策，達到Time to Market的理想目標。「高速通訊與運算時代下的智慧製造商機」，將論述5G將加持5A的發展，5A分別指的是，AMR(Autonomous Mobile Robot, 自主移動機器人)、AGV(Automated Guided Vehicle, 無人搬運車)、AOI(Automated Optical Inspection, 自動光學檢測)、AR(Augmented Mixed Reality, 擴增實境)、AIOT(AI+IOT, 工業物聯網)，而5A會協助產業發展智慧製造，特別是自主移動機器人(AMR)和自動光學檢測(AOI)。

作者:唐翌鈞5G於智慧製造的應用及發展

未來製造業趨勢將面臨少量多樣的高度客製化需求，企業紛紛藉由導入智慧製造來因應市場需求，隨著感測器與智慧科技的導入，衍生了龐大的傳輸需求；5G為新一代的行動通訊技術，具有的技術優勢能夠加速製造業邁向智慧製造。本文將針對智慧製造的發展，以及製造領域中5G的應用機會和主要應用進行說明。

作者:洪毓蔚、陸一宏、黃郁文遠端即時監測系統落實智慧工廠實務

智慧工廠已是提升競爭力的必然趨勢，在逐步轉型的過程中，建立中央戰情室遠端監測各廠區內的機台運作狀態，可提供安全而有效的生產品質與成本管控。本文將以一重工業廠區案例，介紹針對資料監測與機台控制不同網路穩健性與時效性需求，整合有線與無線網路，建立現場端操作人員可觀察並控制之圖型化介面，輔以自動程式控制，避免操作設定失誤引起製造問題；同時提供遠端及時機台監測與警報系統，降低異常停機的生產損失，提升管理人員工作效率，建立智慧工廠基礎。

作者:何銘浚、林書宇基於EtherCAT通訊切削監控與刀具管理實現

對於金屬切削工具機來說，刀具為必要的耗材，輕微的刀具損耗會影響加工精度，初步可透過二次加工進行修正，但嚴重的刀具損耗，可能會造成工件報銷，當加工的成品越複雜、應用價值更高，此時刀具損耗帶來的損失則將越嚴重，不僅浪費了前期加工的時間、物料成本，甚至造成妥善率提升的困難，無法精進生產流程，以致無法接獲更多的訂單，此時切削監控功能則變得更加重要。本篇研究利用EtherCAT通訊技術，傳遞高速的監控資料，達成低延遲且不須額外感測器的切削監控技術，並結合刀具管理；透過刀具的管控，協助業者監控工件品質。

作者:蔡曜隆、陳映儒、鍾逸呈、黃郁文達成高可靠度的多頻段工業級無線網絡冗餘設計

現有智慧製造場域中，無線通訊因傳輸可靠度表現不符實務需求，仍無法被大量導入遠距工業控制應用。過去許多研究以配置冗餘資源觀點出發，調整通訊系統設計以達成較高的傳輸可靠度。然而，實現該層級設計需仰賴新式通訊標準及生態系的長時發展才能建構較佳的發展環境。為求快速導入製造現場，本文於應用層級，採用既有的無線通訊標準及生態系執行多頻段及多時序冗餘配置。除具快速整合現有系統優點外，實驗結果指出，透過長期狀態監測及動態冗餘資源分配，可在降低資源浪費前提下達成有線等級的傳輸可靠度。

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