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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:王俊勝、韓孟儒、孫冠群自動搬運車技術發展與應用實例

作者:韓孟儒、孫彥碩無塵室AGV產品發展概況

本文以無塵室無人搬運車之研究開發為例，針對無塵室無人搬運車在應用分類、市場需求、技術特點以及產業應用趨勢作簡要介紹。此外，在無塵室運載部分之技術特點方面，說明其潔淨度要求、防震及防傾倒評估與安全規範；在未來產業應用趨勢方面則針對搬運無人化、無軌導引等相關需求作說明。

作者:黃仲宏半導體工業中的自動光學檢測發展

作者:李修明、黃雅婷、鄭致潔智慧工廠的節能減碳論述

作者:楊宗賢、劉昱顯異質設備多機同動與協作控制技術

作者:王登彥、伍苗展、柯順升、林央正、林東穎、周府隆熱塑碳纖複合材料雷射貼合成型技術

作者:王登彥、伍苗展、柯順升、林央正、林東穎、周府隆雷射輔助熱塑碳纖複合材料鋪帶成型技術

碳纖複合材料具有質量輕、高強度及高剛性等眾多優點，被廣泛應用於各種產業，如航太、風力發電、汽車、電動車、運動器材。隨著循環經濟議題興起，熱塑碳纖複合材料具有可回收、可多樣化加工成型、重複再利用、減少製程能耗、產製工時快速等優點，促使熱塑性複合材料之市場需求量將逐漸擴大。本文將介紹工研院雷射中心開發熱塑碳纖複合材料自動鋪帶成型設備，使用雷射作為加熱源，開發能量均質鈍化光束系統，建立雷射彈性光熱成型技術應用於碳纖複材之貼合，加熱碳纖帶使其軟化，然後加壓進行貼合成型，可提供彈性且快速生產方式，發展具有高度靈活性的自動化生產製程。

作者:褚育誠、許修瑋、胡振煇、邱士懿自駕系統大規模情境測試與驗證

工研院機械所開發ITRIMMSL-VT (Verification Toolset) 自駕系統驗證工具，包含臺灣情境資料，可以驗證自駕系統在臺灣運行的安全性。基於硬體設備、成本考量與多次迭代測試經驗，ITRIMMSL-VT使用兩周的時間，完成 1000 萬筆測試案例(Test Case)，並根據測試結果構建自駕系統的操作設計域 (Operational Design Domains, ODDs)，可以識別自駕系統的安全運行條件。為提升ITRIMMSL-VT驗證工具的測試情境覆蓋範圍，我們建置臺灣情境資料庫，涵蓋高密度機車流及汽機車混合交通情境，彌補現有開源資料集的不足。此外，藉由 ISO 34502 安全評估框架，識別安全關鍵情境(Safety Critical Scenarios)，並分析臺灣駕駛行為，生成貼近臺灣道路環境的自駕系統測試情境。我們進一步識別188種 ISO 34502 未涵蓋的安全關鍵情境，提升測試結果對自駕車在臺灣道路環境下運行安全性與測試數據的可靠度。

作者:陳建良、陳子立、雲聿加、鐘咚咚、黃羽繪、蔡宗廷、鄭中強AGV/AMR 中 AI 應用之研究調查

作者:陳羿銘、陳靜波智慧製造軟硬體整合IT/OT 資安應用

作者:羅書硯移動機器人安全標準

本文闡述固定式機器人與移動式機器人安全考量的不同之處，並簡短介紹目前已發布有關移動機器人（mobile robot）之安全標準以及各標準之間的適用範圍與編撰架構的不同。

作者:張彥中自主移動機器人聯盟與標準介紹

本文介紹了自主移動機器人聯盟(Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA)成立的源起，也說明了AMRA運作的方式，最後介紹了標準制定方式與目前第一個正式標準AMRA-201:2021。AMRA透過制定與推動產業有共識的性能規格標準、安全標準、通訊協定標準等，以支持優秀自主移動機器人產品，協助使用者可以更有效地選用到這類優良產品；同時也透過標準化介面來協助產業垂直分工，進而促成自主移動機器人產業生態圈更健全的發展。AMRA每個月持續有新的國內外業者申請加入，未來將完成AMRA-220與AMRA-271標準的正式公開，以促進自主移動機器人產業的良性發展。