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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:葉佳榮、韓孟儒無軌式無人搬運車導引技術

無人搬運車在現代工廠之自動化過程中，扮演重要之角色。為滿足製程產線之彈性換線需求或高載重之車輛可能壓損搬運車軌道之問題，無軌式無人搬運車的需求日益提高。本文中，吾人根據目前無軌式導引技術發展現況做出說明，並深入探討關鍵之三角定位演算法，可作為未來發展無軌式導引技術之參考。

作者:陳嘉宏、張永融電路板置件檢測之簡介與探討

在現今的電子產業中，電路板是各種電子產品與儀器設備不可缺的要素。然而在電路板的製造以及組裝後的產品，都必須做好檢測以確保品質優良。電路板之自動光學檢測是目前產業最普遍使用的技術，包括電路板的定位技術、影像處理、以及軟硬體的控制等技術。本文針對電路板之自動光學檢測進行介紹，包括3種不同方式的電路板定位技術以及電路板置件之檢測項目。

作者:張裕昇、卜悅茹、陳妮君自動導引堆高機模擬與應用

重型堆高機（叉車）成長快速，大幅提升物流業之作業效率與製造產能。近年來，由於國內外自動化技術逐驅成熟，廠內物流輸送多改採用自動導引搬運設備取代傳統人力，且由於同時須滿足高荷重的要求（ 1000 KG），所以自動導引堆高機在高荷重物流廠內扮演重要角色。本文主要描述堆高機近年來在市場上之應用與系統元件整合現況，同時對於自動導引堆高機進行初步模擬，期盼能提供國內廠商或研發人員在佈置自動化設備時作為參考依據。

作者:葉佳榮、卜悅茹無人搬運車多車管理技術介紹

由於自動化運載系統可有效地降低物料搬運的時間，進而縮短製程周期時間與提高設備的使用率，故運載系統乃是工廠導入自動化之關鍵。目前有許多製造大廠皆已導入自動化運載系統以提升其產能。在導入自動化運載系統時，決策者需考慮到許多系統設計相關之議題，如系統中之軌道配置、所需之車數、車輛之控制指派與路徑規劃等問題。另一方面，自動化運載系統乃是一高度複雜系統，其中包含許多的隨機性因素，而不同的決策法則或情境，亦或者決策者所在意之績效指標不只一個時，更會增加此問題的複雜度。如何決定一個適當的車數配置以及適當之車輛指派及路徑規劃方法，使得系統績效指標最佳化並降低作業成本及提升製造產出，便成為有意導入自動運載系統業者必須解決之重要課題。

作者:孫彥碩、陳子立、彭文杰、龍萬德、劉喬溫、陳建良自動化多車運載用應用於射/押出醫材之運載排程模擬

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:王俊勝、韓孟儒、孫冠群自動搬運車技術發展與應用實例

本文針對台灣目前自主研發之自動搬運車，依磁軌式與無軌式導引方式，進行概略技術說明與成果介紹。此外，亦將近年國際上無軌式自動搬運車之產品，如Adept、KUKA、Kiva System等進行介紹。

作者:韓孟儒、孫彥碩無塵室AGV產品發展概況

本文以無塵室無人搬運車之研究開發為例，針對無塵室無人搬運車在應用分類、市場需求、技術特點以及產業應用趨勢作簡要介紹。此外，在無塵室運載部分之技術特點方面，說明其潔淨度要求、防震及防傾倒評估與安全規範；在未來產業應用趨勢方面則針對搬運無人化、無軌導引等相關需求作說明。

作者:黃仲宏半導體工業中的自動光學檢測發展

作者:黃仲宏全球機器視覺市場展望

目前全球機器視覺的發展主要由人工智慧、深度學習與先進成像技術驅動，機器視覺可用於校準、測量、製造業品質檢測、機器維護，它是工業自動化的重要系統之一。在全球製造業智慧化、數位化浪潮的驅動下，機器視覺已是工業之眼，憑藉其在檢測、定位、測量、識別等領域的應用，早已是智慧製造的關鍵技術。隨著國際技術競合和供應鏈安全風險的因素，加速實現機器視覺的國產自主化技術，不僅是產業高品質發展的需求，更是保護國家製造業安全發展的需求。儘管國產工業視覺產品憑藉在地化服務能力、客製化需求的適配，已在電子、機械、化工等場景實現國產化替代，並逐步向半導體、精密光學等領域拓展，不過在高階應用的場景中仍面臨硬體依賴進口、複雜場景下穩定性和可靠度的挑戰。

作者:李修明、黃雅婷、鄭致潔智慧工廠的節能減碳論述

針對智慧工廠，在節能減碳議題上的概括性論述。包括世界各國相關節能減碳法規與政策、製造業在節能減碳的可行方案，以及智慧工廠在節能減碳上的可行技術及方法，並解析可行的商業模式。

作者:黃仲宏高速通訊與運算時代下的智慧製造商機

2020年10月美國蘋果公司(Apple)發表iPhone12智慧手機，正式宣告全世界進入5G高速通訊的時代。可預期的是5G通訊技術將對人類的生活、工作逐漸展現影響。就製造業來說，在高速通訊與運算的趨勢下，可以快速蒐集、整合從設計到服務流程的各種數據，制定生產策略支援即時決策，達到Time to Market的理想目標。「高速通訊與運算時代下的智慧製造商機」，將論述5G將加持5A的發展，5A分別指的是，AMR(Autonomous Mobile Robot, 自主移動機器人)、AGV(Automated Guided Vehicle, 無人搬運車)、AOI(Automated Optical Inspection, 自動光學檢測)、AR(Augmented Mixed Reality, 擴增實境)、AIOT(AI+IOT, 工業物聯網)，而5A會協助產業發展智慧製造，特別是自主移動機器人(AMR)和自動光學檢測(AOI)。

作者:楊宗賢、劉昱顯異質設備多機同動與協作控制技術

在自動化產業中，控制器的功能整合為快速導入產線的關鍵組件之一，一般工廠內包含多種非開放式的異質設備，受限於其中的軟硬體限制，在整合上往往需耗費大量時間和專業人力資源來進行介面設計和程式編寫。本文針對產線的需求，開發一種基於多種通訊技術的介面整合，實現具模組化的軟硬整合技術，此技術完成了設備間的高效同步通訊和協作，並搭配人工智慧演算法的手段解決傳統無法自動化的流程，大幅降低自動化的門檻，同時增加生產效率和整體穩定性。本文透過實際的橡膠產線驗證，建立具自動化的生產流程。