機械工業網 - 機械產業的入口網站

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:卜悅茹、郭靜宜、蔡宜政無人搬運車系統發展與現況

本文介紹自動化物料搬運系統中之具高彈性調度之無人搬運車系統，分別針對其市場與需求、無人搬運車種類與技術之發展現況，其中以無人搬運車之導航與導引、派工與排程為主要探討議題，並說明目前全球無人搬運車之發展現況，與點出其之於台灣產業之現況與未來發展方向。

作者:梁高榮復原可達圖估計自動化製造系統的系統可用率

本文提出復原可達圖來估計自動化製造系統的系統可用率。一般而言，短時間內自動化製造系統的運作可用歐氏記號圖或等效的活可達圖來建模。考量製造出錯現象，這時可加入故障狀態來形成故障可達圖並用馬可夫程序公式來估計自動化製造系統的上機時間。若故障是可修復的，則可以增加箭號來形成更複雜的復原可達圖。由於可以從復原可達圖計算出上機時間與當機時間，自動化製造系統的系統可用率是可以估計的。同理，長時間內自動化製造系統的運作可用浮標守恆裴氏圖來建模，而浮標守恆裴氏圖是由不同的歐氏記號圖組成。對浮標守恆裴氏圖來說，這也可推導出對應的活可達圖、故障可達圖及復原可達圖。所以相同的馬可夫程序公式可應用來估計長時間內自動化製造系統的系統可用率。

作者:李敏豪、楊政城機器視覺於自動化組裝產線應用規劃

本文介紹機器視覺檢測應用，以3C產品的自動化生產線為主，常見機器視覺檢測於生產線上，需要使用到的週邊元件設備選用及介紹，包括進退料收送設備、相機、鏡頭、光源、調光器、夾治具、機器手臂夾爪、真空吸嘴、XY平台等週邊研究設備。除了對準發展目標機器視覺之外，同時也提到機器視覺檢測技術，Smart camera的技術發展及目前市場趨勢。

作者:張裕昇、王思博、卜悅茹最佳化的自動導引載具派工派車系統

物料搬運系統是自動化生產環境中不可或缺的角色，而搬運系統中以無人搬運車最具高度彈性與運用性。本文將說明目前市場對無人搬運車之需求，並針對無人搬運車之派工派車系統作相關種類之介紹與技術發展，其中以無人搬運車之導航定位、路徑規劃、系統車輛管理與工作分配為主要探討議題，最後將進一步探討目前全球無人搬運車派工派車之發展現況與未來發展方向。

作者:葉佳榮、韓孟儒無軌式無人搬運車導引技術

無人搬運車在現代工廠之自動化過程中，扮演重要之角色。為滿足製程產線之彈性換線需求或高載重之車輛可能壓損搬運車軌道之問題，無軌式無人搬運車的需求日益提高。本文中，吾人根據目前無軌式導引技術發展現況做出說明，並深入探討關鍵之三角定位演算法，可作為未來發展無軌式導引技術之參考。

作者:陳嘉宏、張永融電路板置件檢測之簡介與探討

在現今的電子產業中，電路板是各種電子產品與儀器設備不可缺的要素。然而在電路板的製造以及組裝後的產品，都必須做好檢測以確保品質優良。電路板之自動光學檢測是目前產業最普遍使用的技術，包括電路板的定位技術、影像處理、以及軟硬體的控制等技術。本文針對電路板之自動光學檢測進行介紹，包括3種不同方式的電路板定位技術以及電路板置件之檢測項目。

作者:張裕昇、卜悅茹、陳妮君自動導引堆高機模擬與應用

重型堆高機（叉車）成長快速，大幅提升物流業之作業效率與製造產能。近年來，由於國內外自動化技術逐驅成熟，廠內物流輸送多改採用自動導引搬運設備取代傳統人力，且由於同時須滿足高荷重的要求（ 1000 KG），所以自動導引堆高機在高荷重物流廠內扮演重要角色。本文主要描述堆高機近年來在市場上之應用與系統元件整合現況，同時對於自動導引堆高機進行初步模擬，期盼能提供國內廠商或研發人員在佈置自動化設備時作為參考依據。

作者:葉佳榮、卜悅茹無人搬運車多車管理技術介紹

由於自動化運載系統可有效地降低物料搬運的時間，進而縮短製程周期時間與提高設備的使用率，故運載系統乃是工廠導入自動化之關鍵。目前有許多製造大廠皆已導入自動化運載系統以提升其產能。在導入自動化運載系統時，決策者需考慮到許多系統設計相關之議題，如系統中之軌道配置、所需之車數、車輛之控制指派與路徑規劃等問題。另一方面，自動化運載系統乃是一高度複雜系統，其中包含許多的隨機性因素，而不同的決策法則或情境，亦或者決策者所在意之績效指標不只一個時，更會增加此問題的複雜度。如何決定一個適當的車數配置以及適當之車輛指派及路徑規劃方法，使得系統績效指標最佳化並降低作業成本及提升製造產出，便成為有意導入自動運載系統業者必須解決之重要課題。

作者:孫彥碩、陳子立、彭文杰、龍萬德、劉喬溫、陳建良自動化多車運載用應用於射/押出醫材之運載排程模擬

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:王俊勝、韓孟儒、孫冠群自動搬運車技術發展與應用實例

本文針對台灣目前自主研發之自動搬運車，依磁軌式與無軌式導引方式，進行概略技術說明與成果介紹。此外，亦將近年國際上無軌式自動搬運車之產品，如Adept、KUKA、Kiva System等進行介紹。

作者:韓孟儒、孫彥碩無塵室AGV產品發展概況

本文以無塵室無人搬運車之研究開發為例，針對無塵室無人搬運車在應用分類、市場需求、技術特點以及產業應用趨勢作簡要介紹。此外，在無塵室運載部分之技術特點方面，說明其潔淨度要求、防震及防傾倒評估與安全規範；在未來產業應用趨勢方面則針對搬運無人化、無軌導引等相關需求作說明。

作者:黃仲宏半導體工業中的自動光學檢測發展