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作者:陳志豪CNC控制器參數對實際加工路徑的影響分析

本篇主要在探討加工程式（G code）進入CNC控制器後，會經過那些參數及流程，最終影響到輸出的路徑。先從各別參數的說明，再到控制器內部處理的流程順序。最終再利用實際的加工程式，來驗證加工時間及精度是否有差異。

作者:蔡孟勳、曾翔駿、洪茂棋CNC智能化人機介面開發

在台灣工業全力邁向智慧機械的過程中，CNC控制器扮演了相當重要的角色，以目前國內在工具機智能化方面的研究來看，理論與實務方面已經有相當不錯的水準，但是將智能化功能真正實現於CNC控制器上，並透過人機畫面的開發來達到友善的操作環境，乃是實現智慧機械一個相當重要的環節。本文主要以國產研華寶元控制器為載具，探討在開發智能化人機介面時所需要的工具，其中包含人機畫面開發軟體QUI Designer、動態連結檔開發與遠端監控程式ReCon的介紹，透過本文，我們期待未來能有更多的產學研的專家投入智能化功能的開發，以協助台灣產業達到智慧機械的目標。

作者:Yusuf Altintas, Alexander Yuen加拿大英屬哥倫比亞大學製造自動化實驗室控制技術研發現況

加拿大英屬哥倫比亞大學製造自動化實驗室自1986年起開始發展金屬切削力學、工具機振動理論、虛擬切削、工具機監控與控制系統。本文以9軸CNC工具機為例，介紹本實驗室的研發現況。

作者:劉翊士、蔡尤鏗、蔡昌裕台灣控制器智慧製造平台（TCPlatform）

近年來，物聯網、雲端、智能製造、大數據等名詞在各大媒體新聞中頻繁地被討論、報導、引用，也因為這些矚目，讓世界上各大業者都紛紛想搭上這班列車，搶占充滿想像與商機的市場。但此時，值得注意的是，在這樣的戰國時代中，每個廠商各做各的，不只能量分散，造成許多重工，這些現象都是我們所不樂見的。因此針對這樣的情勢，我們希望能一呼百應，結合國內各大製造相關的企業，在控制器的領域力推「國產控制器聯盟」共建國家隊。

在這個聯盟中，一起共同打造一個免費、部分開源的平台，致力於台灣品牌的競爭力。在本文中我們針對此平台提出了一個可行的架構。在資訊的搜集，服務的應用界面上，也針對可能會遇見的問題，做了初步的分析。最後希望可以透過此文，吸引更多的企業加入此聯盟，一起共同為了台灣的控制器產業努力，為我們的下一代打造一個更有競爭力的未來。

作者:郭俊宏國產CNC控制器自動測試軟體簡介

CNC控制器除了追求功能與效能外，長期穩定運作也是其特性之一，客戶端使用機台的方式幾乎是全年無休，如果使用期間遇到問題而導致停機，將使客戶受到巨大的損失，所以穩定性是不可或缺的一環。因此，為提升CNC控制器的穩定性，本文先介紹CNC控制器手動驗證的流程與方法，接著說明如何透過工研院開發的自動測試軟體GMC Inspector軟體，達到CNC控制器的自動驗證，以簡化手動驗證的流程與時間。

作者:陳佳盟工具機控制器技術趨勢與臺灣控制器發展策略建議

全球工具機控制器市場正受益於工業自動化、五軸與多軸加工需求、AI與機器學習等新技術的推動，並朝向數位雙生和永續加工發展。日德品牌如發那科、三菱電機與西門子、海德漢等長期壟斷高階市場；臺廠則以中階為主，且在高階應用、精度穩定性與系統整合等仍需強化與追趕。本文將針對目前工具機控制器市場規模與產業需求進行分析，接著盤點工具機控制器的供應鏈與國內外代表業者技術趨勢，並進一步研提臺灣控制器的市場機會與產業發展策略建議。

作者:梁碩芃、李建毅、陳志明、吳柏勳、廖孟秋5G虛擬工具機控制服務與數位雙生沉浸式互動

貿易戰、疫情衝擊下，供應鏈全球在地化、生產基地快速重建化，少量多樣、首件即成品的需求，製造業必須借重新技術大幅提升效率以快速應變市場需求。5G網路興起將改變智慧製造技術樣貌。隨之而來的低延遲分散式工業控制、遠端渲染沉浸式互動技術為智慧製造帶來新契機，也是全球大廠積極佈局的新市場機會。

本文介紹5G工業網路發展現況，包含虛擬控制服務與數位雙生沉浸式互動以及法人單位投入5G工業應用研發現況，包含實體控制器虛擬化、控制器數位分身單元、遠距協同製程診斷等應用情境，期能開創工具機控制器應用服務新藍海。

作者:解明潔工具機數位雙生模組協作體系

本文以工具機數位雙生模組協作體系的發展進行探討，其主要於工具機的製造業中，使用數位雙生技術來建立虛擬模型，用以模擬和監控實際工具機的運作狀態和效能。這種系統的目的是透過數位化的方式來提升生產效率、降低成本以及改善製造過程的可控性與可預測性。數位雙生模組為系統核心，建立了實際工具機的虛擬模組，包括其幾何結構、機械特性、電氣系統、控制系統等。這個虛擬模組會不斷地從實際工具機中獲取數據，用來模擬和預測其運行狀態。基於數位雙生模型的模擬，系統可以優化工具機的運行參數，以實現更高的生產效率和品質。同時，自動化的控制策略也可以基於模型的分析結果來實現。

作者:陳進輝、徐士哲、陳文瑞、林佳慶、林孟秋、張仲敏、孫金柱高階工具機智能加值軟體發展與應用

回顧近年來國際工具機展，EMO MILANO 2021(歐洲工具機展European Machine Tool Show)訴求「智慧化生產製造願景」，JIMTOF 2022(日本國際工作機械展Japan International Machine Tool Fair)的展覽主題為「尖端製造的現在和未來：工具機與智慧工廠」，說明智慧製造和工具機智能化是未來的趨勢。然而臺灣在工具機應用與調機，現今還是非常仰賴有經驗的老師傅，以試誤法進行設定與調整。這也導致機台的加工效率與生產受到操作者經驗的影響與限制，無法發揮機台的最佳效率。而依賴經驗傳承，也讓人才培訓需花費較多的時間。因此如何將老師傅的經驗轉變成智能加值軟體，來協助業者補足經驗不足的問題，並提升加工生產效率就極為重要，本文將針對工具機智能加值軟體之發展與應用進行說明與介紹。

作者:劉德葳、蔡孟勳、張宜斌、王仁傑建構智慧機械聯網平台技術

近年來，政府大力推動智慧機械產業，智慧機械主要是以精密機械、自動化與資通訊科技為基礎，透過搭配雲端網路平台、工業物聯網、機器人、大數據等相關技術，希望讓臺灣「傳統機械產業」轉型為「智慧機械產業」，進而提升機械產業於國際競爭力。無論是人工智慧（AI）、工業4.0或智慧機械等願景，其中最主要的技術之一在於擷取產線運作時機械與感測器的資訊，並透過資通訊技術串聯至邊緣電腦，達到工廠管理（如：稼動率、機台警報等），亦可以利用設置資料庫管理系統進行資料存取，提供人工智慧分析與健康預診基礎。本文將以整合FANUC控制器並結合美國國家儀器公司（National Instruments）感測器擷取卡為案例進行說明，首先透過導入FANUC與National Instruments 函式庫，並搭配使用TCP/IP與USB通訊取得機台與感測器資訊，接著採用MariaDB SQL資料庫進行資料保存，最後利用Qt進行人機介面設計並導入慣量估測當成範例來驗證此智能化模組，期望透過此系統能達到建置智慧工廠的目標。

作者:林煒祥、徐士哲、林子喬、何銘浚、陳文瑞、陳進輝、孫金柱高階工具機智能加值軟體發展與應用

工具機是衡量一個國家精密機械製造業水準的重要標誌，而工具機控制器為工具機的大腦，更是其關鍵核心技術，其中五軸同動控制器並具有國防戰略價值。任何精密製造業都能在生產流程中，發現工具機的存在。但是在工具機應用與調整，現今還是非常仰賴有經驗的老師傅，以試誤法進行設定與調整。這也導致機台的加工效率與生產受到操作者經驗的影響與限制，無法發揮機台的最佳效率。而依賴經驗傳承，也讓人才培訓須花費較多的時間。因此如何將老師傅的經驗轉變成智能加值軟體，來協助業者補足經驗不足的問題，並提升加工生產效率就極為重要。本文將針對工具機智能加值軟體之發展與應用進行說明與介紹。

作者:李日傑、林煒祥、吳柏勳、麥朝創國產大型龍門五軸同動智能控制解決方案

航空產業逐年成長，放眼未來20年飛機需求量提高，預估會帶給市場6.3兆美元的商機，也帶動市場對大型龍門五軸工具機的需求，但對於龍門型五軸同動控制技術國內業者還是仰賴國外商用控制器，由於購買高階控制器功能導致整體成本提高讓市場競爭力下降，因此如何針對大型龍門五軸同動控制技術與加值軟體開發極為重要。本文針對大型龍門五軸同動控制技術與加值軟體之發展進行說明與介紹。

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