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作者:王明德新世代製造核心－智慧工廠

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:林錦德、張瑞旻、許志源、梁碩芃工具機智慧化技術回顧與發展

近年來，先進大廠或軟體商發展良善的智慧化技術，藉由這些技術大廠們取得世界上工具機產品主要的市佔率，特別是在中國市場。智慧化技術可被分類成加工前優化技術與加工中優化技術，用來提升加工製程的效率及最終成品的品質。在EMO展中也展示電腦輔助設計/製造與數值控制整合構想與產品，並指出工具機智慧化技術的未來趨勢。工研院發展一套用於整合CNC控制器與個別智能模組的VMX技術，將可提升台灣工具機產業的技藝且增進產品的品質。

作者:劉彥辰、蘇瑞堯、古宏麒、陳昌毅、劉昌和、柯文清機器觸覺技術應用於智慧自動化之探討

機械設備需要能具備感知力量或相對接觸位置的變化才能完成自動排線插件、線材點焊與線材整列等工作。本研究將透過機器觸覺技術解決線材夾持組裝或是插銷等作業應用上同時夾取多線的訊號干涉問題，在不需視覺二次定位的情形下即可完成工件位置補償，並在實驗上針對不同線徑線材與接頭的多種擺放姿態均可順利補正。

作者:謝伯璜、吳宗亮、李柏毅、林依禾輕量化轉軸模組簡介

近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械手臂的研究也越來越受重視。在許多的工業與醫療應用中，其輕量化機械手臂因為其安全性、靈活性與易於安裝等特性，逐漸被廣泛使用。因此本文將介紹其輕量化機械手臂中的核心技術：整合型轉軸模組，並且針對目前國際上相關產品進行比較其優劣。

作者:陳亮嘉、梁景文、Nguyen Xuan Loc、張彥中三維機器視覺偵測技術於智慧安全車輛應用

智慧型安全車輛（Intelligent safety vehicles）或先進安全車輛（Advanced safety vehicles）之主要系統功能，主要在於應用光學影像偵測技術，可於車輛行駛中連續拍攝二維或三維影像，利用影像演算處理與偵測等原理，可以即時偵測路面、路邊、其他行進中車輛、行人（或其他出現動物）等靜態與動態資訊，即時提供道路與行車狀況、行人及動物之可能動向，即時提供給車輛與駕駛人注意，可以有效降低駕駛工作負荷，減少人為失誤，有效提高行車安全。本文針對車輛安全駕駛提出一個三維影像演算法，它含有三維影像擷取、影像濾波處理、物件背景分離、資料減容與特徵擷取、以及物件初步分類等步驟，同時輔以實例初步驗證其實效。

作者:黃鉉冠、游鴻修、黃嘉宏、王維漢智慧自動化技術發展與產業應用現況簡介

傳統自動化技術是以大量生產為導向，但為因應消費者需求的提高及市場的快速變化，大量客製化的產品型態出現，然傳統自動化技術無法滿足此一需求，仍需依賴大量的人工作業。而智慧自動化技術是一個目前公認解決上述難題的重要方案，本文將針對智慧自動化相關技術如視覺檢測與引導/定位、力量控制、隨機容器內取料、移動式機器人等技術及其主要應用領域進行介紹。

作者:戴熒美中國大陸智慧自動化市場分析

中國大陸為亞太地區最重要的智動化市場，未來發展前景也值得期待；為有效瞭解中國大陸的智動化商機，本研究選擇改革開放較早的東莞地區，進行結構性問卷調查，共取得30份有效回卷，藉此釐清智動化的具體內容與需求原因。研究結果發現：智動化程度較高的項目有「生產製造」的加工、組裝、鎖固（如鎖螺絲/固定）、檢查/測試，以及「系統整合」的網路連線（設備與電腦連線）、系統整合（MIS.MES.ERP等）；較期望「新增」或「強化」的智動化項目有「生產製造」的加工、組裝、及檢查/測試，以及「物料儲運」的包裝，期望滿足「缺工」、「生產效率」等智動化原因。

作者:陳志強、黃美玲剖析韓國「第2期智慧型機器人基本計畫」

隨著21世紀社會結構的資訊化、高齡化及孤立化，智慧型機器人產業之發展，將成為領導未來的主要產業之一，各先進國家致力投入研發，美國在人工智慧（AI）技術領先、日本擅於智慧型控制、歐洲則具有優良的系統整合技術，各有優點。韓國則自2003年提出「十大未來成長動力產業」政策，開始投入機器人技術開發，有鑑於技術落後歐美之現況，在政策規劃上不做正面迎擊，反而是充份利用其IT技術與寬頻基礎環境的優勢，配合其IT839、U-Korea等策略，建立具有特色之「無所不在機器人伴侶（URC）」發展計畫，將智慧型機器人與數位內容、智慧家電等結合發展。依2008年通過之《智慧型機器人開發及普及促進法》，韓國自2009年開始，推動五年一期的「智慧型機器人基本計畫」，第1期基本計畫著重法令機關等基礎建設的建構，第2期則重視合機器人技術的發展及主力產業融複合趨勢，本文將針對第2期之重點內容進行介紹。

作者:曾蕙如、胡鈞祥車聯網通訊技術發展與案例介紹

車聯網是指車與車、車與路、車與人、車與感知設備之間能相互溝通，以connectivity為基礎，結合先進感知及互動技術，透過多元通訊技術，整合人車路資訊，提供涵蓋connected car、connected driver，以及connected user experiences的技術與解決方案，進而達成車輛與其它網路通訊環境連結的動態移動通訊系統，開創智慧先進車載應用。本文整理工研院研發V2X車載通訊技術與應用，及參與國際車載資通訊標準經驗與相關文獻，提供國內各界進行相關研究的參考。

作者:彭彥嘉貼標籤機器人系統介紹

3C電子業者，為了能夠因應全球不同客戶的各式各樣需求，所開發出來的產品種類非常地多元，加上客戶的訂單大多是長期穩定且少量出貨的要求，所以產品包裝產線是少量多樣精緻化的生產形態；然而目前國內外市場上，提供的自動化貼標籤的設備大都是使用在單一種類且大量生產的生產線上。本文利用視覺辨識和高自由度的六軸機器人技術，提供一種應用於少量多樣市場使用的智慧型自動化貼標籤機器人。

作者:李韋辰、張津魁、黃國唐、蔡雅惠從傳產到智慧製造─汽車後視鏡智動化

傳統汽車後視鏡製程缺乏完整製程資訊及可視化回饋，本研究針對各關鍵工作站以及人工檢驗站發展智慧生產技術用以提升製程之智慧，包含：（1）尺寸輪廓品質指標量測回饋技術，可將尺寸異常資訊進行計算，回饋調整參數於形切機台，更快速及有效的減少廢片的產生、大幅提昇品管品質與檢測時間；（2）智慧生產之供料及整列系統中整合使用機器手臂，並透過視覺控制手臂抓取鏡片，可有效降低人為所造成之疏失，並提昇整體產能之穩定性；（3）開發自動化雷雕與檢測技術，自動化之雷雕刻印模組避免了操作人員的職業傷害，並針對多樣化之圖樣與文字皆可進行檢測；（4）智慧生產資訊回饋雲端化技術提供使用者可於遠端查看與調整生產資訊，可加速產能的提昇及製程的調整。

作者:張津魁、蔡雅惠、邱威堯、李敏豪CPS之汽機車零組件製程可視化

網宇實體系統（cyber-physical system, CPS）是實現智慧製造應用的重要方案，本文所聚焦的應用領域為汽機車零組件產線CPS關鍵品質系統的快速建構，並以此產業為應用案例說明CPS應用之方式與效益，建構製程可視化技術，再藉由可視化即時產線虛實比對技術，協助國內業者找出產能瓶頸與提出優化決策，針對整廠生產系統進行升級，可有效提升產業競爭力，創造高質化製造設備，提升附加價值。

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