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作者:陳光榮最新AMOLED製程與設備技術發展狀況

在AMOLED與TFT-LCD製程設備差異上，以OLED蒸鍍和封裝設備為關鍵，目前由日本與韓國掌握，OLED蒸鍍設備量產多半採用Cluster型態搭配Linear source進行量產；在製程關鍵技術上，高解析度AMOLED面板量產製程中以Fine Metal Mask技術為關鍵瓶頸，韓國三星在Fine Metal Mask上掌握度，遠高於台灣面板廠商，國內廠商必須加快速度開始投入OLED關鍵零組件開發，未來戰局不只有在Glass AMOLED上，Flexible AMOLED才是下一個決戰點。

作者:黃緒哲、張巍瀚、林正彥嵌入式夾爪力量感測與即時控制技術

工業用機械手臂已廣泛應用於生產線上，夾爪需要夾持不同的物件，而不同的物件都有一定的受力容忍度，若不給予適當之力量監控，工件可能會被夾壞，或是無法正常夾起，因此如何控制手臂夾爪之夾持力量大小是一項很重要之主題。本文主要探討使用嵌入式微控制器作為核心之力量感測控制架構，配合自行設計的電路板與驅動電路，以及壓電感測材料，裝置於機器手臂之手爪上，達成以嵌入式晶片結合力量感測器之機械手臂力量控制。並建立機械手臂控制器與夾爪微控制器溝通之二位元通訊橋樑，使此系統可達成機械手臂具備挾持力量監控之物體夾取、搬運、放置自動化操作能力。

作者:江益賢電動車車載充電器之雙向功率修正電力轉換器設計

近年來，國際油價持續不斷向上攀升，全球各大車廠與零件廠皆紛紛致力於汽車輕量化技術發展，發展趨勢之一是在車身/底盤的製造，採用輕量化材料取代原來之鋼鐵材料，大幅使用鋁合金材料進行替代，以利降低整車重量，提升燃油之使用效率及增加電動車的續航力。

在汽車輕量化以鋁合金材料替代鋼鐵材料的發展過程，鋁合金材料與鋼鐵材料之接合技術為重要的一環，本文主要針對鋁合金材料（6061-T6）與鋼板相關之接合性能測試分析，接合方式採用冷金屬傳輸技術（Cold Metal Transfer, CMT），屬於低入熱電弧銲接工法，此銲接技術在熔滴傳輸時將電流降至非常低，整個熔滴傳輸過程就是高頻率的“熱-冷-熱”轉換的過程，大幅降低銲接時的入熱量，適合鋁合金材料與鋼鐵材料自動化銲接應用。

作者:馬寧元、莊道良、羅萬中熱處理對大型塑膠模具用之析出硬化鋼機械性能的影響

工程塑膠於工業界之需求不斷地持續成長，連帶地導致業界們對開發創新、低成本與高性能之塑膠模具鋼的殷切需求。於汽車減震器與儀錶板等大型塑膠組件，一般傳統所採用ISO 1.2738塑膠模具鋼材料，有硬化（淬火與回火）之斷裂韌性低及自工件表面到心部之微結構不均勻等缺點，因此業界急需創開發新合金與加工技術，以改善塑膠射出成形模具之機械、磨耗與焊接特性，而析出硬化鋼的特性正可以符合這種應用的需求，可改善模具之機械特性、降低整體成本。

本文概述析出硬化鋼塊熱處理後之微結構、機械特性與工件樣品進行時效熱處理之強化機制，並介紹了利用XRD與EDS鑑定與分析，經由經時效處理及未經時效處理之樣品中的析出物（第二相）之結果，而硬化程序中的冶金相變化特性，仍待未來進一步之深入探討。

作者:鄭中緯飛秒雷射之精微加工技術

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:呂尚杰、江博通、張俊隆視覺導引機器人在金屬製品取放應用簡介

本文介紹視覺導引技術，從架構，包括固定式、移動式與混合式等架構，到視覺導引技術與步驟，如校正、工件特徵比對，手臂夾取姿態。並針對金屬加工機上下料，以水五金加工機自動取放模組為例，介紹2D視覺導引自動取放模組之流程與功能。最後，對視覺導引機器人應用與技術發展趨勢做一總結。

作者:胡智愷、林義鈞、利定東、黃智勇、林龔樑、陳建志、王慶鈞MOCVD加熱模組技術

加熱器為MOCVD設備中的關鍵零組件，本研究以大尺寸（十吋）加熱載盤為研究對象，為了使加熱載盤表面溫度分佈均勻，特以數值分析模擬之方式最佳化設計加熱器內部電熱管圖形陣列。本文首先將專利及自行設計的電熱管圖形以接觸式的型態進行熱模擬分析，接著依照模擬結果優化改良其電熱管形狀，而後將優化的電熱管再分別進行接觸式和熱輻射式之熱分析，並進行此二型式的比較，實驗中會探討加熱後載盤溫度分佈及升溫時間狀況，最後本文研究結果顯示MOCVD熱輻射式加熱器將比接觸式加熱器要優良許多。

作者:戴熒美2021年全球機器人市場預測

作者:黃萌祺、高端環3D金屬線路製作技術

由於智慧型手機、超薄筆記型電腦等3C產品日益輕薄短小，故必須縮減內部元件之體積與增加空間彈性應用，3D金屬線路其最大優點是易適用於不規則之塑膠基材上，形成立體電路，充份利用到產品表面所有空間。目前雷射直接成型法（Laser Direct Structuring, LDS）為立體線路主要製作方法，其利用雷射進行圖案化，進而將活化粒子露出塑膠表面，再以無電鍍進行金屬線路沉積，雖然具有設計彈性大、節省空間等特性，LDS製作方法受限於特定材料限制，且只能進行單層金屬線路製作，故本研究將發展雷射誘導金屬化技術（Laser Induced Metallization, LIM），能於曲面上進行多層金屬微結構製作，且不受基材材料之限制，更擴大3D立體金屬線路之應用範圍。

作者:陳志豪高速鑽孔攻牙中心機控制技術與實機應用開發

本篇旨在探討高速鑽孔攻牙中心機，除了需要加工路徑精準確，還需要的核心技術，高速剛性攻牙技術及熱溫升補償技術。高速剛性攻牙技術說明，從手動攻牙了解動作基礎，到CNC機台做剛性攻牙的技術要求及誤差，最後再實機驗證，及要追上國外技術，國內還需加強的重點。熱溫升補償技術說明，主要是確保機台在24小時運轉情形下，在內部、外部熱源的影響機台變形之下，還能夠利用軟體補償的方式，來確保加工精度。

作者:王明德激立—讓脊椎受損的朋友重新「站」上人生的路－工研院機械所助行醫療輔具機器人

現代人類在照護及醫療技術進步下，平均壽命大幅提昇，此趨勢將促使人口趨向高齡化，加上世界各國對人權的重視，健康照護需求急速增加，慢性病患照護需求與醫療經費相關支出亦逐年攀升，醫療照護產業呈現高成長。行政院預估2017年台灣高齡人口比例將超過14 %，達320萬人，對於健康照護相關產品與服務需求殷切，商機龐大。也因此，將健康照護產業列為2015年之前應積極推廣的6大新興產業之一，尤以具升降、傾躺、站立、平躺、旋轉等智慧型功能之電動輔具因技術門檻較高，恐供不應求。

作者:黃以宜粉末靜電技術於工業製造之應用

目前應用在生產製造可直接生產零組件之積層製造技術，大多以粉體為積層原料，並以平面粉床或複合噴頭的供粉方式最為成熟，其成形品質與結構複雜度雖可達到很好的水準，但受本身積層原理的限制，不僅製造時間長，而且產品重新加工之困難度高。本研究擬提出一個不同以往之鋪粉技術，利用習知之靜電原理，透過靜電庫倫力讓工件附以粉末，經過重覆之鋪粉燒結過程，發展一個不受工件外型限制之創新積層製造方法，經實驗證實，此法相當具有可行性。

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