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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃仲宏人工智慧技術將讓機器人如虎添翼

作者:白忠哲日本特許廳機器人研究發展趨勢調查

作者:陳耀俊、卜悅茹、曾國宗機器人自主移動定位導航技術介紹

作者:洪達志機器人共通軟體平台ART開發及應用

作者:鐘裕亮、曾慶恩、劉俊賢智慧型清潔機器人之產業與技術發展概論

作者:郭中復、劉清益、游鴻修即時通訊玩具機器人技術探討

作者:白忠哲機器人市場現況與未來發展趨勢

美國與歐盟先後於全球經濟景氣低迷之時，提出未來機器人願景與技術發展規劃，亞洲地區中國、日本、韓國與台灣亦持續投入機器人技術研發並不斷推陳出新，原因不外乎視機器人技術為致能科技，是高齡少子、人口結構改變的解決方案之一。另一方面機器人技術為高度整合性技術，亦將帶動控制、感測與系統整合等重要技術之發展。更先進生產系統的需求與技術勞動力的缺乏等演進趨勢未曾停歇，製造技術與製程品質的要求仍持續提昇，先進國家汽車產業與市場的重新調整，非汽車產業部門的自動化與開拓中小型企業對機器人系統的需求，都將是機器人未來的商機所在。

作者:胡斯閔、蔡高岳、林洋鑫六軸機械手臂控制技術

本文主要探討六軸關節型機器手臂之所有奇異曲面運算與路徑規劃之控制方法。利用賈氏矩陣推導出軸位移空間之所有奇異曲面，藉由求解軸位移過程中所得到之二次多項式來判斷與奇異點接近之程度，找出機器手臂避開奇異點與軸位移限制區之最佳路徑，並求得所有軸位移限制區以及機械手臂之操控性曲線，節省大量計算時間而提升即時控制之效率。

作者:李漢州、林洋鑫線切割放電加工控制技術

線切割放電加工（WEDM, Wire Electrical Discharge Machining）為超高硬度金屬切削之主要加工方法之一，主要之應用領域為模具加工產業。由於目前製造產業持續朝向精微化發展，並導入多種新興材料應用，因此各國製造商針對這樣的轉變紛紛提出對應方案，重新定義產品分類以區隔市場。在技術發展方面，除了強化原有的機台性能表現（速度、粗度、精度）之外，亦針對特殊材料提出因應方式，特別是適用於PCD切削之油加工系統。另外，為滿足加工自動化之發展趨勢，除了強化原有自動穿線性能表現外，還針對WEDM結合Robot發展出全自動化加工系統，滿足不間斷零件加工之無人化需求。本文將針對當前WEDM放電加工機產業現況與油加工技術及自動化技術進行介紹。

作者:蘇耘德、洪達志、陳繼賓、李文猶融合多座標系統的移動機器人定位方法

本文旨在分享結合現行市面上定位模組（韓國Hagisonic公司的StarGazer產品)，及工研院機械所所開發的機器人移動平台U-Bot，利用座標系統融合的方法建立一個可靠的機器人室內世界座標系統。首先我們先介紹使用StarGazer可能遭遇的問題，而我們利用自行開發的校正方法及結合U-Bot的Odometry資訊建立一新的座標系統。我們並在實驗室設計一個運行環境，讓使用這個定位模組及座標系統的機器人，可成功地連續運行2小時，且精度為20公分以內。

作者:謝伯璜人機協同產業機器人安全防護技術概論

本文主要是介紹目前在人機協同作業的環境下相關的作業方式與主動式安全防護技術。人機協同製造系統主要是結合人與產業機器人各自的優點，因此將有效提昇其系統的彈性組裝能力與快速的換線能力。

作者:陳志強、黃美玲剖析韓國「第2期智慧型機器人基本計畫」