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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃昌圳、潘承訓同步磁阻電機之設計與分析

本文以一功率為5 kW與轉速為1800 rpm之同步磁阻電機為設計與分析之對象。利用靈敏度分析探討轉子結構包括：磁障層數、橋部長度、與氣隙長度等參數對馬達輸出性能之影響，透過有限元素法進行模擬與分析，以獲得一具有高轉矩、低轉矩漣波之同步磁阻電機。

作者:仲維德、陳傳生、王俊勝、王俊傑機器人自動鎖附與力量控制

開發適用於機械人產業進行精密裝配工作時所需的電動螺絲起子及週邊技術為本文探討重點。電動起子的控制技術適用於有刷及無刷馬達，它具有控制螺絲擰緊扭力與控制轉動角度的伺服控制功能，能夠平順停止馬達以保護精密工件並偵測異常狀況。且具有與上游控制器溝通之通訊界面，能夠即時設定工作參數，在同時間內進行不同扭力需求的螺絲擰緊工作，傳輸工作資料，作為品質控制的依據。本文研究高速力回饋控制設計及模擬技術，利用機電整合優勢，嵌入感測模組於鎖附單元。研究成果顯現在組裝策略融入力量估測器，並透過實驗室驗證平台之模擬，可提供國內自動化設備商能快速整合，並擴大產業應用範圍。對於製造廠商可以增加原有產品線的性能，而對於電子裝配業而言可以得到低成本的工作站與更佳的裝配品質。

作者:曾惠君、王俊傑、仲維德、王郁仁多軸力量感測平台設計與驗證

本研究主要目的為開發一套構造簡單且易操作之六軸力量/力矩感測器測試平台，並測試其在各種方向、力量大小之下六軸力量/力矩感測器輸出訊號是否符合精度要求。本設計之校正機構使用音圈馬達為動力源，利用推桿、特殊治具改變力量傳遞方向，並以高精度之荷重元作為力量可靠度的驗證。在控制方面，利用音圈馬達、荷重元及PLC控制器使此平台具備回授控制功能，並採用Labview人機介面控制輸出力量/力矩與荷重元數值顯示，因此，使用者可得知校正機構的力量/力矩輸出狀況，此外，此校正機構亦能延伸應用校正多軸力量/力矩之感測器，對於機器人產業控制技術而言，可以得到多軸力量感測平台穩定且具可靠度的改善。

作者:黃憲章、張正敏、吳昱勳高效率同步磁阻馬達設計

本文主要在敘述同步磁阻馬達轉子設計，基於d/q軸MMF在弦波分佈之下，改變轉子磁障大小與角度，並觀察馬達轉矩與轉矩漣波之變化，從中了解變數之間與馬達特性的關係，進而找出合適的轉子磁障幾何尺寸。最後，再作轉子磁障形狀的改善，譬如：導圓角。變數對於馬達特性之敏感度，有時無法兩者兼得，必須有所妥協取得平衡點，以達到馬達規格需求與改善。

作者:黃昌圳高性能永磁磁通切換馬達之集中繞組設計

本文旨在提出高性能永磁磁通切換馬達之繞組設計方法。首先，為了得到低頓轉轉矩之馬達，選擇具有較高的最小公倍數之槽、極數組合。其次，控制每極每相之槽數在2/7與2/5之間，目的是確保繞組因數至少大於或等於0.866。然後，介紹繞組配置的程序，以12槽11極為例，對可能的四種繞組配置，利用有限元素法進行分析，探討與比較對馬達性能所造成影響。最後，針對可以實施單層繞的槽、極數組合進行繞組配置與特性分析。

作者:杜彥頤工研院機器手臂動態控制器：使用者自訂函數介紹

國外工業機器手臂控制器，雖然性能好且穩定性高，但大多屬於封閉控制系統。使用者欲進一步提升自訂性能時，往往受限於製造商的介面規範。在此，基於工研院eMIO控制平台，本文介紹一種擴充控制模組：使用者自訂函數的架構與使用方法，使用者可藉由自訂函數模組，針對多軸關節手臂，開發運動控制相關的扭矩型控制演算法。為了進一步描述自訂函數的應用，提供Sigmoid軌跡規劃與計算扭矩型控制演算法輔助解說。

作者:李侃峰、胡家睿扭力感測器應用技術概論

量測旋轉主軸的扭力已被廣泛地應用於馬達、工具機與風機等產業。隨著量測技術的發展與不同領域應用需求，扭力感測器的型式也具備不同型式，如接觸式、非接觸式、光學式、有線、無線與電磁式。此外，即時感測與非接觸式監測的技術建立後，不僅可將扭力感測器帶入物聯網中，更可應用至其他領域，例如電動輔助自行車等。

作者:黃礪德、林承楷、游騰鈞、張詠棋具扭力調控之差速器技術研究

在汽車產業中，差速器為傳動關鍵零組件之一，一般開放式差速器的機構限制，遇到結冰、泥地或水灘等摩擦力較低的路面，會發生打滑及動力損失的情況。本研究開發目標為重型載具底盤傳動扭力調配系統，此技術同時可提供傳動鏈限滑差速以及100%扭力鎖定功能，並以電控配合機構手段，無須人員操作調整，兼具高速動態穩定以及越野全扭力傳遞特性，增加安全可靠度以及降低失誤率。本研究透過機構設計、數值分析、ADAMS動態分析、ABAQUS應力分析、雛型機功能驗證，建立具扭力調控之差速器技術。

作者:林承楷、黃禹力、劉峰廷、張詠棋摩擦片式限滑差速器設計參數分析與測試

差速器為車輛上關鍵的傳動零組件之一，若無差速器，車輛在轉彎時兩側輪胎轉速相同，會造成打滑與輪胎的磨耗。透過差速器的應用，外側車輪轉彎時轉動的比內側車輪快，車輛可順利過彎。但因開放式差速器的機構限制，遇到摩擦力較低的路面時會發生打滑及動力損失的情況，後續因而有多種進階的差速器產生。本文首先針對限滑式差速器的種類及原理進行簡單介紹，接著深入介紹多板摩擦式限滑差速器的構造及影響限滑百分比及扭矩分配比的因素，並以測試平台對Eaton Suretrac™ LSD (limited-slip differential)進行驗證，測試其扭矩分配比例與限滑能力。

作者:江筠澤、沈佳駿、許桓維行星齒輪差速器之機構比較

差速器可分為一般的差速器及行星齒輪差速器，因一般的差速器構造複雜且體積大，因此發展了行星齒輪差速器，其特性為構造簡單、體積小及可進行前後軸的扭力分配。行星齒輪差速器可以分為4種類型，行星齒輪負機構、行星齒輪正機構、複合階梯式行星齒輪機構及正齒輪式行星齒輪機構，各有其特性，並具備不同的扭矩及速率。此外，藉由槓桿類比圖進行行星齒輪組的扭矩及速率分析，可以簡化傳統沒效率且冗長的方式。