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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:李坤敏、鄭琮生、陸一宏、胡曉智慧製造的資訊標準與SCADA技術整合應用實例

通訊在智慧工廠中扮演重要角色，目前工業上採用多種通訊技術，標準資料交換介面的缺乏導致資訊整合不易，因此，具備開放性,跨平台通訊及安全性等特點的IEC 62541 OPC統一架構（OPC UA）通訊標準成為了工業資訊整合的最佳選擇，德國 RAMI 4.0 及美國IIRA架構均採用OPC UA通訊。本文對OPC UA通訊技術進行了介紹，並介紹了協助傳統製造業導入工業4.0的案例，通過導入OPC UA來實現機台間通訊技術架構的標準化，整合資料採集與監控系統（SCADA）擷取設備資訊，導入AI決策系統以進行品質管控、預診設備健康狀態，從而提早進行維修以降低產品不良率以及因停機整修所造成的損失。

作者:陳響亮、蔣承儒、陳文泉、李峰吉、李桂銘工具機數控程式編譯器與應用

EtherCAT通訊協定具高速且即時傳輸之特色，已經成為新一代運動控制中重要通訊協定；本文提出工具機數控程式編譯原理，研究數控程式編譯並於EMP（EtherCAT Motion Platform）上發展應用，協助EMP於數控工具機之發展。依照實機測試結果，輸入的數控程式與運動控制的路徑相同，可驗證程式編譯之正確性。在本研究的編譯系統中，編譯系統以混合式編譯的方法，使用語彙分析、語法分析和語意分析等編譯分析的步驟，將數控程式編譯為中間語言，並直譯為EMP運動控制系統使用的運動控制函式。

作者:陳金聖、陳世剛、陳立業、廖述政、林育信、李峰吉強健式多軸同步控制

本文提出一基於位置控制迴路模式之強健式交叉耦合(Cross-Coupled)同步控制演算法，透過位置命令與響應之關係，進而修正位置控制命令，將此控制器架構於位置控制迴路中。為了達成上述目標，首先透過同步誤差模型之推導，獲得系統多軸同步誤差，進而設計交叉耦合控制器來改善多軸同步誤差；最終結合H-infinity理論，設計一強健式交叉耦合同步控制控制器，根據各軸位置同步誤差，修正各軸命令。最後，將此強健式同動控制演算法應用於一實機四自由度之伺服同動平台，透過馬達帶動各軸平台，使用光學編碼器進行位置回授偵測，驗證多自由度運動控制之同步性能。

作者:呂泓毅、廖建智、王仁傑主動式阻尼技術與工具機振動抑制應用

在工具機產業中，切削顫振常導致刀具磨耗加速、影響表面粗糙度與縮短主軸壽命，傳統上常利用降低切削深度的方法抑制顫振發生，但降低切削深度會造成加工效率下降，如果能夠控制切削振動的發生，則切削深度可以再提升，加工效率也可以有效提升，因此本文將介紹針對抑制切削振動的主動式阻尼系統，在加工過程中，以主動式阻尼系統抑制振動的功能降低切削振動。

作者:陳世樂、周長彥整合插補之多軸同動循跡控制技術

作者:沈奕均、葉賜旭、孫金柱SSCNET II串列伺服馬達參數調整法設計

作者:林家慶智慧型運動控制晶片設計介紹

作者:莊佳橙、柯志諭、劉錦龍軟性電子製程設備－Roll to Roll技術

作者:劉信宏台灣發展工具機控制器的契機與挑戰

作者:陳金聖、李峰吉、陳建旭應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹

運動系統之參數對控制性能有極大的影響，必須能準確鑑別出包含機構之系統參數，才能有效設計控器提升運動系統之性能。本文提出ㄧ實現的演算法結合控制器架構進行系統參數鑑別，此方法乃基於干擾觀測器（Disturbance observer, DOB）之原理，針對受控場中對影響速度迴路最甚的系統慣量（System inertia）及黏滯係數（Viscous coefficient）進行鑑別。參數鑑別完成後，本文進一步提出ㄧ泛用型速度控制器，其速度迴路為比例積分與積分比例控制器整合架構。

作者:楊宜學智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術

TCP/IP協定是目前使用最廣泛的協定，可用來實現具可靠性和高效率的網路傳輸，因此許多網路應用協定皆是採用TCP/IP來實現，如：Telnet、FTP...。本文會先簡介OSI模式及TCP/IP模式的各層工作內容，讓大家對網路通訊協定有基本概念，並使用socket實現TCP/IP傳輸層及網際網路層的工作，進而架構智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術。

作者:李昇亮電漿輔助原子層鍍膜設備電控系統介紹

本文以本所研發PEALD設備之電控系統當範例作說明，內容包含有周邊元件選用、電控系統軟體及硬體規劃等，最後將會介紹本系統所規劃之人機介面及操作方法。