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作者:黃立武、陳響亮、李宜靜、黃兆平、董塘筠、陳品修應用視覺化程式語言與人工智慧實現創新人機互動介面

機台運動控制程式之編輯往往需要艱深的專業知識，且控制程式之程式語言需要專業背景才能閱讀。為了降低編輯運動控制程式之專業門檻，本文針對PC-Based控制器之六軸機械手臂與生產線周邊設備之運動控制進行研究，設計出一套視覺化程式語言(Visual Programming Language, VPL)，並透過此VPL實作出一套人機互動介面，使用者可透過拖曳、連結不同功能方塊之方式，實現生產線控制流程之建立與調整。為更進一步降低系統之操作門檻，本系統導入深度學習、電腦視覺、語音識別、眼動追蹤(eye tracking)等技術，開發基於手勢、語音、視線等特徵之人機互動功能，實現創新人機互動VPL編程機制。藉由上述機制之輔助，使用者可透過較為直覺的方式完成控制程式之編輯。

作者:田謹維工廠智慧化下的資安

為落實總統「數位國家、智慧島嶼」國家發展戰略及產業創新的經濟結構轉型政見，行政院已於 2017 年 10 月核定「數位國家•創新經濟發展方案」，其中「研發先進數位科技行動計畫」已將 5G 智慧物聯列為我國科技政策之重點項目，並以試煉場域帶動國際合作。而台灣製造之中小企業數量眾多，如何在有限資源與人力之下，建立資安意識與防護解決方案，為推動產線智慧化過程中需克服的技術議題。為解決工廠不易變動軟硬體的前提，著手於示範場域的內外關聯分析，並將偵測方式導入外部防禦模組，達到外部主動防禦之功效與目的。

作者:蔡承翰、洪國峰機器人與智慧3D視覺：以工廠快速換線與隨機堆疊取料為例

根據IFR統計全球機器人每一萬名員工使用機器人的密度已大幅成長[1]，又以汽車、電子、金屬生產加工為大宗，在工廠大幅採用機器人生產的過程中，配合產線訂單進行快速換線調整以及二十四小時不間斷進行機器人上下料以維持產線連續運轉為一大訴求。本文闡述透過人工智慧演算法進行2D圖像像素等級的對位匹配分割，僅需一個工作天就可對工件進行事先的學習與訓練。結合3D視覺，最終可預估6自由度機械手臂取得工件的姿態，並針對工件隨機堆疊於料籃中進行智慧自動化機器人取料，以期望提供相關業者發展參考之。

作者:周揚登、馬淮龍、劉又齊、李明蒼高速主軸適應式熱平衡冷卻系統設計分析

本文以模擬與實驗解析一國產高速主軸的熱變位特性，並將「適應式熱平衡」＋（　Adaptive Thermal Balance®）技術概念應用於冷卻水套設計及控制。由於主軸不對稱的溫度分佈，導致主軸產生熱彎曲，從而對加工精度產生顯著的影響。為改善此熱誤差，我們藉由模擬瞭解主軸在穩定運轉下的溫度分佈以及熱變形，接著設計一個主軸溫度調控水套，調節控制主軸的徑向均溫性。實驗證實，此技術能有效地將主軸前後溫度差控制在±0.5℃內，不僅改善了主軸溫度均勻性及對稱性，同時減輕主軸內部預壓環及軸承的溫升以及不對稱的結構熱膨脹，進而能夠降低熱變形所造成的主軸軸承損耗。

作者:王俊勝混料車用配線束之自動運輸系統介紹

混料車用配線束自動運輸系統具備車輛管理、智慧派工與自動化設備整合等功能。可解決產線作業人員免This article introduced an automated guided vehicle (AGV) system for transporting mixed vehicle wire harness. This system included AGV management, intelligent dispatch system, and automation equipment integration. This AGV system could relieve operators from valueless repetitive haulage, thus improving manufacturing efficiency.於奔波於無價值的搬運作業，提昇生產效率。

作者:沈怡如智慧交通與車聯網發展趨勢

智慧交通系統的建置非始於今日，過去累積的基礎建設、先期研究與成果逐漸擴散，隨著資通訊產業、網路環境與自動駕駛等技術的快速發展，智慧交通願景不再遙不可及。

資訊無所不在，蒐集管道除了傳統路側設備、車輛本身外，也來自於訂售票系統、電子票證紀錄、動態路徑、車載GPS、行動裝置等；搭配車聯網技術，善用先進科技並活用大數據資料，以建構更安全、有效率與完善服務的智慧城市。

作者:王世明、黃健瑋、佘家均、黃郁茹適多工況之刀具剩餘壽命智慧監測方法研究

以人工經驗進行刀具壽命費時且缺乏客觀數據支援，無法準確的預測刀具壽命會造成非必要停機、加工精度降低及刀具成本提高。本研究透過實驗設計、數據特徵分析，建立磨耗與振動的關聯，比較GRNN與LSTM預測準確度，最終選用GRNN模型，並建立等效轉換法則，最終以C#建立智慧監測人機介面，完成即時預測刀具剩餘壽命的監測系統。實驗驗證結果顯示，基於AI模型評估刀具剩餘壽命，加工後預估剩餘壽命為1435秒，仍可完成853秒加工需求；在以等效轉換模組應用於多工況驗證下，顯示預測刀具剩餘壽命為430秒，實際壽命為392秒，預測誤差為42秒，由於剩餘壽命不足以完成下次加工製程，系統自動警示換刀。驗證結果顯示，所建立的方法與系統可有效用於刀具剩餘壽命預測。

作者:沈怡如、蔡宜君汽車電子助陣智慧移動，再創產業動能

汽車產業朝向電動、聯網、自駕、共享服務四大趨勢發展，隨著數位科技、環境永續、安全法規等關鍵議題升溫，未來汽車將整合汽車電子、零組件、半導體、資通訊、軟體及服務等產業，產業生態圈持續變革、重組與創新。Covid-19疫情影響下產業出現震盪，但也湧現自動駕駛、車聯網的技術價值，加速智慧車輛數位轉型，汽車電子產品需求大幅提升。臺灣在此波產業革新下，有望跳脫舊有供貨模式，切入關鍵核心領域。

作者:曾文光如何運用MES系統構建智慧製造應用管理-以金屬加工行業為應用案例

全球製造產業邁向工業 4.0，而金屬加工智慧製造管理應用，也在政府積極推動智慧機械下成為工業轉型關注產業之一。如何在製造實體生產線結合資訊平台建構的資訊流，應對出實際符合企業本身適用的智慧應用

作者:黎尚昆、羅元玠、許勝傑、施志軒EzSim機器人模擬器開發者套件實作與智慧製造加工應用介紹

現今國際製造業皆面臨產品生命週期短、少量多元化的需求與勞動人口減少人力成本上漲問題，如何縮短產品上市時間、提高產線靈活性與品質、提升產線效率以提高企業競爭力皆是目前發展重點。智慧製造是指具有信息自感知、自決策、自執行等功能的先進製造過程、系統與模式的總稱，其發展架構可分為智慧化、自動化與數位化，其中數位化中針對製程模擬規劃可提升效率與靈活性，本文將針對數位化中CPS網宇實體系統技術應用進行介紹，EzSim為工研院機械所開發之智能軟體，因應現今多元化需求發展開發者套件模組，提供使用者針對各自應用需求進行功能開發。

作者:曾郁茜機車聯網快速崛起—全方位騎乘體驗升級

觀察國際趨勢，機車聯網發展方向大致可區分為提升安全性、強化便利性、提升娛樂感等三大發展走向，其中又以安全性聯網占機車發展比例最高，機車與汽車特性存在許多差異，適度的機車聯網可減少事故發生率，並提升騎乘體驗，過度的聯網功能則會造成駕駛注意力分散，如何設計在必要時刻或顯示位置發出警示或訊息，不致於造成騎士干擾或忽略，是車廠或服務設計者必須考量的重點。

作者:張俊隆、張津魁從國際自動化展看智慧製造趨勢

智慧製造已是全球趨勢，包含德國Industrie 4.0、美國先進製造夥伴（Advanced Manufacturing Partnership, AMP）、中國製造2025、日本的日本製造業白皮書等。本文從國際智動化展覽：日本國際機器人展（iREX 2017），借此觀察國際的智慧製造全球趨勢。

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