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作者:王俊勝混料車用配線束之自動運輸系統介紹

混料車用配線束自動運輸系統具備車輛管理、智慧派工與自動化設備整合等功能。可解決產線作業人員免This article introduced an automated guided vehicle (AGV) system for transporting mixed vehicle wire harness. This system included AGV management, intelligent dispatch system, and automation equipment integration. This AGV system could relieve operators from valueless repetitive haulage, thus improving manufacturing efficiency.於奔波於無價值的搬運作業，提昇生產效率。

作者:沈怡如智慧交通與車聯網發展趨勢

智慧交通系統的建置非始於今日，過去累積的基礎建設、先期研究與成果逐漸擴散，隨著資通訊產業、網路環境與自動駕駛等技術的快速發展，智慧交通願景不再遙不可及。

資訊無所不在，蒐集管道除了傳統路側設備、車輛本身外，也來自於訂售票系統、電子票證紀錄、動態路徑、車載GPS、行動裝置等；搭配車聯網技術，善用先進科技並活用大數據資料，以建構更安全、有效率與完善服務的智慧城市。

作者:王世明、黃健瑋、佘家均、黃郁茹適多工況之刀具剩餘壽命智慧監測方法研究

以人工經驗進行刀具壽命費時且缺乏客觀數據支援，無法準確的預測刀具壽命會造成非必要停機、加工精度降低及刀具成本提高。本研究透過實驗設計、數據特徵分析，建立磨耗與振動的關聯，比較GRNN與LSTM預測準確度，最終選用GRNN模型，並建立等效轉換法則，最終以C#建立智慧監測人機介面，完成即時預測刀具剩餘壽命的監測系統。實驗驗證結果顯示，基於AI模型評估刀具剩餘壽命，加工後預估剩餘壽命為1435秒，仍可完成853秒加工需求；在以等效轉換模組應用於多工況驗證下，顯示預測刀具剩餘壽命為430秒，實際壽命為392秒，預測誤差為42秒，由於剩餘壽命不足以完成下次加工製程，系統自動警示換刀。驗證結果顯示，所建立的方法與系統可有效用於刀具剩餘壽命預測。

作者:沈怡如、蔡宜君汽車電子助陣智慧移動，再創產業動能

汽車產業朝向電動、聯網、自駕、共享服務四大趨勢發展，隨著數位科技、環境永續、安全法規等關鍵議題升溫，未來汽車將整合汽車電子、零組件、半導體、資通訊、軟體及服務等產業，產業生態圈持續變革、重組與創新。Covid-19疫情影響下產業出現震盪，但也湧現自動駕駛、車聯網的技術價值，加速智慧車輛數位轉型，汽車電子產品需求大幅提升。臺灣在此波產業革新下，有望跳脫舊有供貨模式，切入關鍵核心領域。

作者:曾文光如何運用MES系統構建智慧製造應用管理-以金屬加工行業為應用案例

全球製造產業邁向工業 4.0，而金屬加工智慧製造管理應用，也在政府積極推動智慧機械下成為工業轉型關注產業之一。如何在製造實體生產線結合資訊平台建構的資訊流，應對出實際符合企業本身適用的智慧應用

作者:黎尚昆、羅元玠、許勝傑、施志軒EzSim機器人模擬器開發者套件實作與智慧製造加工應用介紹

現今國際製造業皆面臨產品生命週期短、少量多元化的需求與勞動人口減少人力成本上漲問題，如何縮短產品上市時間、提高產線靈活性與品質、提升產線效率以提高企業競爭力皆是目前發展重點。智慧製造是指具有信息自感知、自決策、自執行等功能的先進製造過程、系統與模式的總稱，其發展架構可分為智慧化、自動化與數位化，其中數位化中針對製程模擬規劃可提升效率與靈活性，本文將針對數位化中CPS網宇實體系統技術應用進行介紹，EzSim為工研院機械所開發之智能軟體，因應現今多元化需求發展開發者套件模組，提供使用者針對各自應用需求進行功能開發。

作者:曾郁茜機車聯網快速崛起—全方位騎乘體驗升級

觀察國際趨勢，機車聯網發展方向大致可區分為提升安全性、強化便利性、提升娛樂感等三大發展走向，其中又以安全性聯網占機車發展比例最高，機車與汽車特性存在許多差異，適度的機車聯網可減少事故發生率，並提升騎乘體驗，過度的聯網功能則會造成駕駛注意力分散，如何設計在必要時刻或顯示位置發出警示或訊息，不致於造成騎士干擾或忽略，是車廠或服務設計者必須考量的重點。

作者:張俊隆、張津魁從國際自動化展看智慧製造趨勢

智慧製造已是全球趨勢，包含德國Industrie 4.0、美國先進製造夥伴（Advanced Manufacturing Partnership, AMP）、中國製造2025、日本的日本製造業白皮書等。本文從國際智動化展覽：日本國際機器人展（iREX 2017），借此觀察國際的智慧製造全球趨勢。

作者:張揚政無線射頻感知的發展趨勢與其在智慧製造的應用

常見環境感知技術包含毫米波雷達、光學雷達與攝影機等，可以提供人員、物體及設備的位置和
動態資訊，協助廠商在轉型智慧製造時優化產線運輸流程。毫米波雷達屬於無線射頻感知，具抗環境干擾的特性，4D毫米波雷達增強感測解析度，能夠應用於自主移動機器人的環境感知。目前次世代通訊系統已開始逐步整合感測功能，毫米波基地台與毫米波雷達可望共用頻譜與硬體，帶來降低成本、節能與淨零減碳的效益，在智慧製造領域中可同時提供通訊功能與環境感知資訊，能夠提升自主移動機器人的導航精度和感測範圍。

作者:沈怡如全球ITS政策及重點發展方向

智慧型運輸系統（Intelligent Transportation Systems, ITS）已是全球主要國家重要政策發展方向之一，其發展至今已近30年，隨新興科技與軟硬體技術提升，技術整合成為推動之主要內容，因應各國不同運輸需求，發展重點與項目也略有不同，但皆以提升運輸系統之安全、效率與永續性為主要目標。本文將針對全球主要國家於ITS之政策重點與發展方向進行介紹。

作者:欉振坤、黃一萍、黃宣諭、鄒博年、蔡明城、楊淑慧應用二分法於最大化廢品使用的虛擬組裝機制設計

本數據擷取在IoT的技術普及下，產線的狀態可被便利的擷取，而已擷取的數據該如何應用在生產作業中進而解決產線的實務問題是關鍵績效的表現方式。就組裝線而言，為提升組裝效率和產品的品質，虛擬組裝技術可以預先規劃批次產品的組裝工件，同時預測組裝的成品或是半成品的品質。為了提高品質檢測未通過的廢品之再利用，在虛擬組裝中加入廢品企圖最大化廢品的使用率時，衍生計算組裝的時間提高以及成品或半成品的品質不穩定等議題。本文利用二分法降低計算時間，並利用二分法的理論特性推導保證在合理的範圍內計算可最大化廢品使用的組裝指南所需的時間，進而依據問題案例的規模評估所需的計算時間以及成品或半成品的品質。除了縮短虛擬組裝的執行時間，同時也讓組裝產品的品質得以預期。

作者:黃國唐、蔡雅惠、盧曉君、張耿豪、李韋辰智慧照明評價回饋系統

本技術將可協助照明場域之光源均勻度進行評價與優化，有助於提供照明場域需加強或減弱之區域，有效減少能源之浪費，並且透過均勻度之提升，也能有效提供在需要照明區域作業之人員一個清楚且安全的輔助照明系統，進一步還能針對重點區域進行強調照明，更可獲得高彈性之機能照明功能。

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