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作者:張彥中、劉清益台灣服務型機器人產業發展概況

因應服務型機器人的世界發展趨勢，本文針對台灣服務型機器人之產業狀態與需求，進行探討與分析，同時提出對於台灣服務型機器人產業發展的技術布局與產業推動策略及建議，文末則對未來服務型機器人於產業應用時可能需要之對應法規進行探討。

作者:邱慶龍雷射產業概況與應用服務中心

台灣半導體產業規模龐大，更是全球重要生產基地，近來隨著製程進步，技術要求越來越高，雷射製程技術因精微細準特性，正好可以滿足半導體製程需要。雷射中心聚焦雷射製程技術自主，除高功率雷射切割/銲接技術與國產雷射源外，雷射精微加工技術正好可以滿足國內廠商需求，目前正在規劃成立半導體與電子產業先進雷射應用服務中心，將協助國內設備廠商解決高階組件取得與快速打樣測試問題，加速國產設備打進半導體供應鏈，本文將介紹國際雷射產業現況與此中心的規劃樣態。

作者:黃仲宏活用生成式人工智慧擘劃機器人自動化的發展

智慧製造的走向從三個面向的發展呈現；一、加強生產效率且自動化；二、使用的設備或是機器人能否有共同的通訊協定；三、如何在物聯網的架構下建置工廠電腦系統。在這三個面向中，語音、影像辨識技術、智慧眼鏡、雲端計算、儲存技術、機器人、人工智慧等，都會對智慧製造發展帶來直接改變。OpenAI將影像生成的服務整合到GPT中，未來它產生的內容將不只有文字，也會有圖像，可預期的是多模態人工智慧模型將會帶來更多的突破，它能夠自由探索、擁有自主權且能與環境互動；這可說是人工智慧史上的非凡時刻，新的人工智慧技術及迅速普及的應用正在改變產業，有機會替許多公司的業務開闢新領域，橫空出世的生成式人工智慧將助力機器人自動化的發展。本文將對機器人市場概況做一盤點，進而分析AI互動內容與多模態預訓練技術，最後提及它可能的發展。

作者:黃仲宏從IFR Robot Suppliers Committee觀察2021年工業機器人的最新發展

IFR（International Federation of Robotics，國際機器人聯合會、國際機器人聯盟）在每年的秋季都會發表全球機器人的裝置統計數量，他們以刊物出版的型式，呈現全球機器人裝置數量的統計，包括了各領域的機器人裝置量消長、各個國家工業機器人的密度變化等等。今年年中，位於德國法蘭克福的IFR統計部門（Statistical Department）與VDMA（Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau，德國機械設備製造業聯合會）的Robotics + Automation組織，運用線上會議的方式舉行了全球的機器人供應商委員會（IFR Robot Suppliers Committee）。IFR邀請中國、德國、日本、美國、韓國、加拿大、俄羅斯、英國、法國、丹麥、台灣等國家的機器人公協會代表，參與此線上會議；線上會議主要探討的議題有：1.全球工業機器人的裝置量統計。2.OPC機器人共同的規範（OPC Robotics Companion Specification）。3.機器人易用性佈署的探討。本文將針對此三個議題進行論述。

作者:李國昶自駕移動服務發展進度與服務模式研究

隨著人工智慧技術進步，自駕移動服務也逐漸成為可能，其中又以面向一般消費者的載客移動服務最受業界關注，除了Waymo與Cruise等廠商持續投入資源之外，中國百度亦正進行自駕移動服務試點，特斯拉更於2024年10月推出自有車型Cybercab。針對此一技術與商業模式的革命性變化，本文將針對自駕車移動服務的重點廠商，分析其發展進度，並研究其服務模式，以供臺灣有意發展此類服務之廠商參考。

作者:王儷芬、林依潁組合式整廠智慧製造系統介紹

傳統連續型生產模式在多元化需求下存在其局限性，尤其發生在生產階段的問題，往往不僅僅局限於生產過程本身，還涉及事前的規劃設計、生產前的原物料準備以及事後的品管檢測。此外，資訊化產線難以取得外部供應鏈資訊，導致問題發生時難以追蹤和肇因分析。為了因應這些挑戰，組合式智慧製造服務系統擴充方案包括開發生產流程彈性化部署與監控管理模組，支援生產流程彈性化製程規畫，允許業者建立重複加工或迴圈製程，確實掌握製程進度。同時，開發供應鏈資料整合模組，加速平台整合外部供應鏈資訊，協助應用程式如沉浸式遠距協同取得完整營運資訊，減少外部資料整合時間，從而提升整體營運效率。

作者:吳志勇、林怡瑾、梁碩芃雲端ERP在供應鏈串接的應用介紹

根據《2020年中小企業白皮書》資料顯示，台灣有高達97.65%的企業是中小企業[1]，資源較少。企業資源規劃 (Enterprise Resource Planning, ERP)系統整合了生產、配銷、研發、財務會計等工作流程及資訊，透過 ERP 系統能有效協助企業建立流程、制度、規範與減少人工作業重覆性，但企業卻難以負擔昂貴的ERP系統。大多仍以傳統人工作業的生管方式，造成無法即時了解訂單、交期不易掌握，造成庫存成本高、客戶滿意度差。
雲端ERP是一種服務(Software as a Service(SaaS)，軟體即服務)，沒有前期成本、維護成本，只有租用費用。可以為中小企業節省導入成本，彈性使用雲服務模組。雲端服務可透過任何網際網路裝置進行存取，雲端備份機制保證資料安全、雲端運算幫組織節省設備成本，並具備高妥善率與一流資安服務，保持系統的穩定性、安全性。
本文介紹雲端平台上建置的Cloud ERP系統，提供供應鏈串接的解決方案，使中小企業從傳統生產管理模式，邁向數位化生產管理，在雲端ERP下，透過上下游廠商的結合、協同作業，運作流程的最佳化，更能達成節省成本、發揮最大的經濟效益。

作者:王培寧、徐立宇雲端平台服務技術於機械產業的應用與商業模式

隨著各大商用雲平台的發展，雲端服務技術因具有低維護成本、方便取得、彈性安裝、易於使用等特點，在機械產業中已成為趨勢。然而目前國際機械業大廠提供的雲端服務產品大多僅支援自家設備，國內各機聯網平台也因整合限制多、較難協同共存，較難提供全面性的整合方案。本文將以各法人單位與政府和機械公會合作推出的「智慧機械雲」平台為例，介紹如何將加值雲端應用為目標，以智慧製造與機聯網技術為基礎，建立標準化的應用服務軟體規格；並透過專屬app store打造數位轉型生態系統，協助產業發展數位服務，創造客戶價值。

作者:林依潁、王儷芬組合式智慧製造服務系統介紹

作者:王俊勝多機器人派車系統設計

本文提出以資料為中心與邊緣運算的技術來設計系統架構，設計之系統可同時管理多台移動機器人，且能將運算量分散至各移動機器人運算單元上，提升整體運行效能。該系統以數據分發服務建置通訊網絡，可降低通訊延遲、減少封包遺失，並確保通訊服務的品質；開發合作式路徑規劃演算法，可確保多機器人在執行任務時彼此不會發生碰撞；開發網頁應用程式之路徑編輯器，使用者可跨平台編輯多機器人派車路徑。最後，除了透過此編輯器模擬驗證開發之合作式路徑規劃演算法外，也測試在各種情境下通訊網絡之通訊品質。

作者:徐振凱、鄭儀誠、甘凱文、黃宗皇、陳俊彥基於工業物聯網的節能控制器之設計與實務

本文設計具物聯網通訊服務之節能控制器，物聯網通訊服務以工業常規通訊協定取得底層設備數據，並在控制器內部建置MQTT Broker，經由物聯網通訊服務及MQTT Broker，控制器能取得底層感測數據並進行控制策略的優化演算，同時將計算結果以推播方式回傳至MQTT Broker，最後由物聯網通訊服務修改現場端的底層控制器參數，並將資料傳輸到雲端平台。經由水泥業集塵設備的實際測試，成果效益為粉塵濃度降低38.9%、空壓系統節電30%。

作者:陳効群、蔡曜隆、黃郁文多世代無線通訊系統混雜環境下工業物聯網應用探討

現今工業物聯網應用中，相較於有線通訊，無線通訊因建置及維護費用低廉而逐漸成為主流。發展工業物聯網應用多年的場域，因無線通訊技術快速進步及多期程的系統建置，常常混雜多世代無線通訊設備。在此狀況下，雖有較先進的無線通訊技術，頻譜使用效率仍因必須滿足多世代相容性而無法被充分提升。在本文中，我們比較行動通訊及Wi-Fi於多世代混雜環境中之傳輸延遲、延遲抖動和封包送達率。上述效能指標為評估聯網技術導入先進工業自動化及自主化應用可行性之重要參考。數據分析顯示，當混雜大量舊世代設備，Wi-Fi於傳輸延遲、延遲抖動和封包送達率表現不及行動通訊系統，且舊世代設備數量愈多時，效能差距愈大。

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