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作者:王儷芬、林依潁組合式整廠智慧製造系統介紹

傳統連續型生產模式在多元化需求下存在其局限性，尤其發生在生產階段的問題，往往不僅僅局限於生產過程本身，還涉及事前的規劃設計、生產前的原物料準備以及事後的品管檢測。此外，資訊化產線難以取得外部供應鏈資訊，導致問題發生時難以追蹤和肇因分析。為了因應這些挑戰，組合式智慧製造服務系統擴充方案包括開發生產流程彈性化部署與監控管理模組，支援生產流程彈性化製程規畫，允許業者建立重複加工或迴圈製程，確實掌握製程進度。同時，開發供應鏈資料整合模組，加速平台整合外部供應鏈資訊，協助應用程式如沉浸式遠距協同取得完整營運資訊，減少外部資料整合時間，從而提升整體營運效率。

作者:林浩鋕、蔡宗廷開源機器人作業系統第二代的介紹與未來應用

ROS 1.0 已經有10多年的發展，早已成為機器人研究領域不可或缺的開發環境。然而其中心化的架構，缺乏QoS的通訊方式以及穩健網路假設等缺點，造成研究開發成果難以直接商品化或導入工業應用。因此，OSRF於2014年起開始投入ROS 2.0的開發，採用已在國防軍工業以及大型工業應用中有諸多實戰經歷的DDS作為ROS 2.0的middleware。本篇文章將大致描述ROS 2.0的源起與設計理念，DDS的發展與相關概念，ROS 2.0與DDS的整合架構到ROS 2.0目前的發展與未來可能的應用。

作者:吳志勇、林怡瑾、梁碩芃雲端ERP在供應鏈串接的應用介紹

根據《2020年中小企業白皮書》資料顯示，台灣有高達97.65%的企業是中小企業[1]，資源較少。企業資源規劃 (Enterprise Resource Planning, ERP)系統整合了生產、配銷、研發、財務會計等工作流程及資訊，透過 ERP 系統能有效協助企業建立流程、制度、規範與減少人工作業重覆性，但企業卻難以負擔昂貴的ERP系統。大多仍以傳統人工作業的生管方式，造成無法即時了解訂單、交期不易掌握，造成庫存成本高、客戶滿意度差。
雲端ERP是一種服務(Software as a Service(SaaS)，軟體即服務)，沒有前期成本、維護成本，只有租用費用。可以為中小企業節省導入成本，彈性使用雲服務模組。雲端服務可透過任何網際網路裝置進行存取，雲端備份機制保證資料安全、雲端運算幫組織節省設備成本，並具備高妥善率與一流資安服務，保持系統的穩定性、安全性。
本文介紹雲端平台上建置的Cloud ERP系統，提供供應鏈串接的解決方案，使中小企業從傳統生產管理模式，邁向數位化生產管理，在雲端ERP下，透過上下游廠商的結合、協同作業，運作流程的最佳化，更能達成節省成本、發揮最大的經濟效益。

作者:王培寧、徐立宇雲端平台服務技術於機械產業的應用與商業模式

隨著各大商用雲平台的發展，雲端服務技術因具有低維護成本、方便取得、彈性安裝、易於使用等特點，在機械產業中已成為趨勢。然而目前國際機械業大廠提供的雲端服務產品大多僅支援自家設備，國內各機聯網平台也因整合限制多、較難協同共存，較難提供全面性的整合方案。本文將以各法人單位與政府和機械公會合作推出的「智慧機械雲」平台為例，介紹如何將加值雲端應用為目標，以智慧製造與機聯網技術為基礎，建立標準化的應用服務軟體規格；並透過專屬app store打造數位轉型生態系統，協助產業發展數位服務，創造客戶價值。

作者:林子揚、蕭哲安整合熱影像指向鎖定與輕量化語意映射之邊緣服務機器人控制架構

隨著具身智能技術發展，服務機器人被期待能在真實環境中與人類進行互動。然而，傳統家電仰
賴硬編碼缺乏適應力，雲端運算亦有延遲及隱私疑慮。本文提出部署於地端設備之多模態功能型服務機
器人控制架構，以智慧語音風扇為載體進行驗證。本機器人具備三項能力：(1) 語音互動能力：整合大型
語言模型及零樣本語意映射；(2) 無光環境感知能力：以紅外線熱像儀結合雙層人體偵測，於無可見光條
件實現人體追蹤；(3) 指向鎖定能力：針對非步進馬達缺乏角度回授之瓶頸，設計遲滯控制迴路與漂移校正。
實驗結果顯示，語意映射正確率逾88%、推理延遲在500 ms 以內、移動追蹤誤差顯著降低，為地端物理
AI 應用提供實務參考。

作者:林依潁、王儷芬組合式智慧製造服務系統介紹

作者:曾惠君、偕睿仁、王俊傑基於Azure平台之機械零組件預兆診斷雲端服務應用

早期設備故障診斷方式是由專家或現場維護人員透過量測儀器，從機器設備上提取信號，再依據個人經驗進行診斷與維護。隨著設備日趨大型化、自動化及複雜化，機械設備往往要求全日運轉而不能停機，一旦機械設備發生故障而導致整條生產線停擺時，其損失難以估計。為協助國內製造產業升級，傳統生產線將透過自動化、智慧化、物聯網技術，提供機械設備關鍵零組件之現況，使現場人員能即時且全面地掌控設備狀況。本文旨在協助不同應用場域之廠商，透過工研院所開發、基於微軟Azure平台的預兆診斷雲端服務，快速導入資料分析、機器預測保養等智慧化能量。

作者:王俊勝多機器人派車系統設計

本文提出以資料為中心與邊緣運算的技術來設計系統架構，設計之系統可同時管理多台移動機器人，且能將運算量分散至各移動機器人運算單元上，提升整體運行效能。該系統以數據分發服務建置通訊網絡，可降低通訊延遲、減少封包遺失，並確保通訊服務的品質；開發合作式路徑規劃演算法，可確保多機器人在執行任務時彼此不會發生碰撞；開發網頁應用程式之路徑編輯器，使用者可跨平台編輯多機器人派車路徑。最後，除了透過此編輯器模擬驗證開發之合作式路徑規劃演算法外，也測試在各種情境下通訊網絡之通訊品質。

作者:蕭瑞聖因應中美貿易戰，臺灣汽車零組件產業搏商機

美中貿易戰開打，美國對中國大陸、歐洲汽車與其零組件課徵25%關稅，同時啟動汽車及零組件232 條款國安調查，對一向以美國為最大出口市場的臺灣汽車零組件廠商，都擔心與中國大陸有密切的供應鏈連帶遭受衝擊，本文擬就美國汽車零組件進出口、臺灣對美國出口依存關係做簡要分析，同時提供臺灣汽車零組件廠商因應之道。

作者:劉清益行動式手臂機器人簡介與應用

因應行動式手臂機器人的世界發展趨勢，本文針對行動式手臂機器人之架構與應用，進行介紹與探討，除了針對目前全球之行動式手臂機器人進行簡介外，同時介紹工研院機械所近期所發展的兩款行動式手臂機器人，文末則對行動式手臂機器人於不同產業可能之應用方向進行探討。

作者:徐振凱、鄭儀誠、甘凱文、黃宗皇、陳俊彥基於工業物聯網的節能控制器之設計與實務

本文設計具物聯網通訊服務之節能控制器，物聯網通訊服務以工業常規通訊協定取得底層設備數據，並在控制器內部建置MQTT Broker，經由物聯網通訊服務及MQTT Broker，控制器能取得底層感測數據並進行控制策略的優化演算，同時將計算結果以推播方式回傳至MQTT Broker，最後由物聯網通訊服務修改現場端的底層控制器參數，並將資料傳輸到雲端平台。經由水泥業集塵設備的實際測試，成果效益為粉塵濃度降低38.9%、空壓系統節電30%。

作者:陳効群、蔡曜隆、黃郁文多世代無線通訊系統混雜環境下工業物聯網應用探討

現今工業物聯網應用中，相較於有線通訊，無線通訊因建置及維護費用低廉而逐漸成為主流。發展工業物聯網應用多年的場域，因無線通訊技術快速進步及多期程的系統建置，常常混雜多世代無線通訊設備。在此狀況下，雖有較先進的無線通訊技術，頻譜使用效率仍因必須滿足多世代相容性而無法被充分提升。在本文中，我們比較行動通訊及Wi-Fi於多世代混雜環境中之傳輸延遲、延遲抖動和封包送達率。上述效能指標為評估聯網技術導入先進工業自動化及自主化應用可行性之重要參考。數據分析顯示，當混雜大量舊世代設備，Wi-Fi於傳輸延遲、延遲抖動和封包送達率表現不及行動通訊系統，且舊世代設備數量愈多時，效能差距愈大。

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