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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:李敏豪、簡榮茂、王郁喬、李雅萍、張知穎符合OPC標準之泵浦智慧化節能技術

泵浦是各產業中重要的基礎設備也是節能改善標的，本文針對泵浦節能與物聯網系統中的OPC UA統一架構進行介紹與導入策略說明，及採用變頻器節能技術配套規範做重點式的介紹，適用於流體泵浦揚程、流量與電力消耗動態實測分析系統，OPC UA泵浦系統涵蓋之範圍、資訊模型定義、生命週期、碳足跡系統配套規範未來發展等內容進行描述。

作者:羅書硯移動機器人安全標準

本文闡述固定式機器人與移動式機器人安全考量的不同之處，並簡短介紹目前已發布有關移動機器人（mobile robot）之安全標準以及各標準之間的適用範圍與編撰架構的不同。

作者:Denis XynkinReal-time Camera Image Processing for Autonomous Vehicles 自駕車即時影像處理

自動駕駛車處理大量數據且必須實時處理。在典型的轎車或廂式休旅車中，計算量存在尺寸、能量和熱量方面的限制。出於這一矛盾，各種設計折衷方案因應而生。本文介紹其中的一些方案：揭示具體的挑戰和特性；探討一些重要的設計選擇以及它們如何定義整體系統架構；討論攝影機介面的重要性；談論使用視訊壓縮的好處和風險；試圖定義一些有用的與視訊相關的影像摘要；指出硬體時戳的質變角色；描述HDR攝影機帶來的優勢，並展示了相關的計算負擔。

作者:林明賢、謝宗翰工具機幾何誤差量測於智慧製造之應用

五軸工具機是智慧製造的重要生產設備之一，目前已整合許多的智慧化技術，例如刀具的磨耗診斷及路徑優化，智慧化技術可確保高品質機械成品。其中幾何精度是五軸工具機的智慧化重要基礎之一，為確保五軸工具機的準確定位能力，工具機製造商常以雷射干涉儀進行幾何誤差的量測與補償，在高達43項幾何誤差的五軸工具機上，如何快速且準確地完成量測與補償已成為業者迫切的需求。本文介紹二維尺寸標準件分析工具機幾何誤差，將二維標準件於座標量測儀的量測結果與傳統標準件進行比較及建立五軸工具機數位化量技術系統協助製造業不斷升級。

作者:張彥中自主移動機器人聯盟與標準介紹

本文介紹了自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA）成立的源起，也說明了AMRA運作的方式，最後介紹了標準制定方式與目前第一個正式標準AMRA-201:2021。AMRA透過制定與推動產業有共識的性能規格標準、安全標準、通訊協定標準等，以支持優秀自主移動機器人產品，協助使用者可以更有效地選用到這類優良產品；同時也透過標準化介面來協助產業垂直分工，進而促成自主移動機器人產業生態圈更健全的發展。AMRA每個月持續有新的國內外業者申請加入，未來將完成AMRA-220與AMRA-271標準的正式公開，以促進自主移動機器人產業的良性發展。

作者:詹瑞麟、沈宗福、吳江龍、盧江溪2015馬達節能全球推動現況與趨勢概述

本文主要簡述2014年全球各國最新的馬達節能相關措施與未來最新發展，包含國際能源總署（International Energy Agency, IEA)給各國政策推動的8大工具建議、國際法規修訂相關進程、電器製造商協會（National Electrical Manufacturers Association, NEMA)與國際電器委員會（IEC System of Conformity Assessment Schemes for Electrotechnical Equipment and Components, IECEE)推動的全球馬達能效（Global Motor Energy Efficinecy, GMEE)、歐盟、瑞典與荷蘭的推動計畫與全球馬達市場統計。