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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:余依依機器人之人機互動技術發展現況與展望

作者:陳耀俊、卜悅茹、曾國宗機器人自主移動定位導航技術介紹

作者:洪達志機器人共通軟體平台ART開發及應用

作者:鐘裕亮、曾慶恩、劉俊賢智慧型清潔機器人之產業與技術發展概論

作者:郭中復、劉清益、游鴻修即時通訊玩具機器人技術探討

作者:白忠哲機器人市場現況與未來發展趨勢

美國與歐盟先後於全球經濟景氣低迷之時，提出未來機器人願景與技術發展規劃，亞洲地區中國、日本、韓國與台灣亦持續投入機器人技術研發並不斷推陳出新，原因不外乎視機器人技術為致能科技，是高齡少子、人口結構改變的解決方案之一。另一方面機器人技術為高度整合性技術，亦將帶動控制、感測與系統整合等重要技術之發展。更先進生產系統的需求與技術勞動力的缺乏等演進趨勢未曾停歇，製造技術與製程品質的要求仍持續提昇，先進國家汽車產業與市場的重新調整，非汽車產業部門的自動化與開拓中小型企業對機器人系統的需求，都將是機器人未來的商機所在。

作者:蘇耘德、洪達志、陳繼賓、李文猶融合多座標系統的移動機器人定位方法

本文旨在分享結合現行市面上定位模組（韓國Hagisonic公司的StarGazer產品)，及工研院機械所所開發的機器人移動平台U-Bot，利用座標系統融合的方法建立一個可靠的機器人室內世界座標系統。首先我們先介紹使用StarGazer可能遭遇的問題，而我們利用自行開發的校正方法及結合U-Bot的Odometry資訊建立一新的座標系統。我們並在實驗室設計一個運行環境，讓使用這個定位模組及座標系統的機器人，可成功地連續運行2小時，且精度為20公分以內。

作者:吳建峰、劉彥辰、林長民、黃一萍、廖俊傑割草機器人技術發展與市場概況

在政府全力推動智慧型家用機器人產業的情況下，家用吸塵機器人已漸漸普及於各個家庭中，並在台灣形成完整的上、中、下游產業鏈。繼家用吸塵機器人之後，割草機器人則是目前最有可能形成完整且成熟市場的機器人產品。本文將介紹目前割草機器人的市場狀況與未來成長趨勢，並針對各主要大廠佐以相關專利分析，讓讀者瞭解目前市面上各大廠的技術能量與未來技術的發展藍圖。

作者:何侑倫、劉喬溫、毛彥傑、王品閎外骨骼機器人輔具發展現況

外骨骼機器人輔具通常泛指一種可穿戴於人身上，用以輔助肢體殘疾者恢復功能，或老年人行動障礙之機械式行動輔具，這類輔具對於肢體殘疾、高齡、勞動力、休閒運動以及軍事用途等人士，皆有其潛在的應用利基，本文將針對外骨骼機器人的市場需求現況、技術重點以及現有產品做一完整的介紹，以提供讀者外骨骼機器人輔具相關資訊。

作者:謝祥文、歐志鴻、蔡雨坤、游鴻修影像特徵擷取比對與視覺定位技術

機器人對於環境感知的準確度，將決定其是否可達成有效率的自主移動，亦影響了其在實際環境中提供人們所需服務的安全性與品質。本篇文章將介紹影像特徵擷取比對與視覺感測定位技術，此建立之視覺感測器資料的地圖，可提供配置視覺感測器的移動平台進行自主定位，提升低成本機器人視覺導航技術在實際環境運作的可靠度。

作者:王思博、韓孟儒、郭靜宜影像縫合與機器人視覺應用

本文介紹影像縫合技術之基本觀念、原理與應用，與其於移動式機器人之技術開發實務案例－遠端機器人之360度環場鳥瞰影像技術，經由多攝影機陣列、影像傳輸、影像鳥瞰轉置與多張影像縫合，達成取得遠端機器人所處環境之上視影像，於安全監控上提供機器人所處環境周圍之完整資訊，並可作為實現遠端控制機器人移動操作之視覺影像輔助。

作者:郭家賓、卜悅茹開放式原始碼於服務型機器人之應用

在資訊科技以及電機電子元件發展快速的今天，越來越多的裝置元件逐漸嵌入式化，甚至連結合多種模組於一身的機器人也不例外，根據不同功能會由專責的嵌入式元件來處理，相較於傳統單一核心的系統架構來看，多核心控制除了提高整體效能之外在運用上也較有彈性。而在開放原始碼中Linux扮演了重要角色，不外乎是系統開放可自行修改、軟體資源眾多、加上可移植性高等，越來越多廠商也採用了這樣的系統來替自己的產品作研發。本文將根據：(1)前言介紹，(2)Linux起源介紹，(3)嵌入式Linux於機器人發展應用的優勢，(4)機器人發展平台，(5)嵌入式軟體開發介紹，(6)實際應用開放原始碼之機器人介紹，以及最後(7)未來趨勢和結論來一一逐步描述。