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作者:曾蕙如車聯網V2X技術與發展趨勢

為了達到無人駕駛智慧車輛的技術進階過程，車間通訊技術（vehicle-to-everything, V2X）快速升溫，各國政策之推行亦驅動V2X需求成長，2014年2月3日美國交通部國家公路交通安全管理局宣布正式啟動立法程序，並於8月18日發布法規制定預告（advanced notice of proposed rulemaking, ANPRM），屆時將強制小型車輛安裝車對車（vehicle-to-vehicle, V2V）通訊設備與系統，更於2016年12月13日發布法規制定通知（notice of proposed rulemaking, NPRM），將立法強制新小型車輛具備車對車通訊技術，預估2023年出廠輕型車輛車對車通訊技術普及率將達到100%，而其中安全與隱私議題特別受到重視，故美國交通部同步發展安全憑證管理系統以解決安全與隱私問題。歐盟於2016年11月30日在比利時布魯塞爾宣布C-ITS Strategy正式啟動，此策略為歐盟正式邁向cooperative, connected and automated mobility的初始里程碑，為2019年歐盟道路車輛能彼此並與交通基礎設施通訊。本研究主要以V2X通訊技術作為出發點，針對歐美亞政策發展近況、V2X發展與標準制定介紹，同時輔以國內目前V2X之整合應用之研發進行說明。

作者:石育賢臺灣在智慧車輛與車聯網發展之機會

從IEK的觀察，臺灣有2/3/4輪的車輛的生產製造與服務的能量，同時，資通訊使用設備、交通資訊與運輸服務是與國際同步或領先的情況。未來，國際間在車聯網、先進駕駛安全輔助系統將會越來越緊密。因此，臺灣資通訊、車用電子零組件與整車、整車服務應把握商機；期待台灣產業政策支持電子產業的轉型與車輛零組件升級進入智慧車輛。

作者:高永洲聯網切削模擬技術與應用

電腦數值控制（CNC）工具機使用的數值控制（numerical control, NC）程式通常是藉由使用CAD/CAM軟體或由技術熟練人員產生，而該NC程式之正確性驗證則是安全切削的重要一環。就目前之技術現況而言，大多數CAD/CAM軟體均能具備驗證其刀具路徑以及衍生之NC程式之切削正確性，然而，當NC程式上傳到CNC工具機之控制器之後，若因故更改了NC程式，使用CAD/CAM軟體或商用NC程式驗證軟體（例如Vericut）驗證變動過之NC程式的正確性，其流程將變得不順暢，因此，直接驗證即將被使用於實際加工之CNC控制器裡面的NC程式，變成逐漸被重視的實務需求。

隨著資通訊（information and communication technology, ICT）技術環境以及CNC控制器之聯網功能的普及，直接與CNC控制器透過網路連通不再是遙不可及。例如FANUC控制器可以透過FOCAS 2聯網、海得漢控制器可以透過其RemoTools SDK聯網、三菱控制器可以透過其CNC Communication聯網而研華寶元控制器可以透過其ReconLib聯網，因此，本文聚焦於探討整合聯網技術以及切削模擬技術之可行性，並實作聯網NC程式切削模擬技術，期能進一步瞭解此整合技術應用之實務可行性。

作者:Yubo WangGlobal Digital Twin Collaboration Center

工業4.0，常被稱作第四次工業革命或工業4.0，代表著製造業和工業領域裡一次的典範轉移。這一變革融合了先進技術，如工業物聯網(IoT)、人工智慧(AI)、大數據分析、機器人技術、擴增實境(AR)及積層製造(3D列印)，創建了相互連結、智慧且高效的生產系統。工業4.0透過將網路實體系統(CPS)整合進生產過程，進一步推動了這項進化。這些CPS由相互連結的感測器、執行器和運算裝置組成，它們透過網際網路相互通訊及與中央控制系統通訊，此種連結能夠實現生產流程的即時監控、分析及優化。

作者:葉怡君從智慧機械出發創造全球製造新韌性

中美貿易戰加上COVID - 19 一波又一波的灰犀牛和黑天鵝事件擾動了全球供應錬，製造業更是一改過去三十年保守的習性，加速他們的數位轉型步調，導入IoT， AI，Digital Twin，5G等新技術，提昇他們競爭力及全球佈局的彈性。而智慧機械往往是推動智能製造的第一步，來提昇製造量能及產品品質。如何從硬體製造的 box-moving 思維，轉由從客戶角度來支援Plug and Produce 柔性生產，進一步活化資料價值，以服務創造附加價值，相信是許多機械業者的共同目標。

作者:陳弘真、吳名清機械設備IIoT智慧感測生態系建立及發展

機械設備產業為台灣特色產業，除了原有的零組件、整機及自動化聚落外，近年更投入工業4.0及智慧機械浪潮。在其中，感測器由於價格較高，並且建立智慧預診功能需要搭配各領域的專業知識，因此尚不容易落地，形成產業規模。本文將探討如何透過感測器技術的發展，實現智慧感測生態系。

作者:吳佳樺泵浦智慧化聯網系統發展趨勢與展望

泵浦為工廠製程不可或缺的設備之一，若有無預期的停機將造成工廠為數可觀的損失。產品生命週期中，能源消耗及維運成本佔比超過六成，故為降低成本，泵浦為最需要即時維護及監測的設備之一。智慧化聯網系統概念應用在泵浦設備可透明化泵浦系統運作狀態，並隨時提醒使用者進行預防性調整及維護，為近年技術研發趨勢之一。本文將探討泵浦智慧化聯網系統定義、功能、市場現況、市場驅動力與阻力、產業發展歷程及產業價值鏈，以分析此新趨勢市場及產業走向。

作者:吳佳樺全球馬達智慧化聯網系統趨勢解析

馬達為工廠製程不可或缺的設備之一，若有無預期的停機將造成工廠為數可觀的損失。產品生命週期中，能源消耗及維運成本佔比超過六成，故為降低成本，馬達為最需要即時維護及監測的設備之一。智慧馬達及聯網系統可透明化馬達系統運作狀態，並隨時提醒使用者進行預防性調整及維護，為近年技術研發趨勢之一。本文將探討馬達智慧化聯網系統定義、發展進程、智慧馬達市場現況、市場驅動力與阻力、產業發展概況及產品特性，以分析此新趨勢市場及產業走向。

作者:楊智翔、李曉暉服務型自主移動機器人發展現況與產業應用分析

為緩解日益惡化的勞動力不足危機，服務型自主式移動機器人(AMR)具有關鍵性的角色，在各個產業轉型過程中有非常重要的角色。AMR應用範圍廣泛，包含倉儲物流、生產線、商業環境等領域。近年來AMR藉由導入資訊科技(IT)、人工智慧(AI)以及數據科學等技術應用，包含平台整合、路徑優化與預測分析等，將以機械設備為主體的自動化設備型機器人進化至具有智慧應用能力的服務型機器人。本報告探討AMR技術在產業轉型中應用並進行分析，提供產業導入AMR應用評估與指引。透過本報告讓產業可以進行策略制定，運用智慧科技協助產業數位轉型，以實現最佳效益。

作者:李修明、黃雅婷、鄭致潔智慧工廠的節能減碳論述

針對智慧工廠，在節能減碳議題上的概括性論述。包括世界各國相關節能減碳法規與政策、製造業在節能減碳的可行方案，以及智慧工廠在節能減碳上的可行技術及方法，並解析可行的商業模式。

作者:王培寧、陳韻巧、林怡瑾智慧機械雲平台之SMB機聯網平台標準Runtime技術

目前國內學研單位開發的機聯網平台多為類似產品，功能重複性較高；為了避免未來各單位重複投入底層通訊基本功能、造成不同平台、模組間資源衝突，智慧機械雲平台利用目前軟體工業常見的虛擬化、容器化等技術整合現有的機聯網平台。標準Runtime環境中包含地端軟硬體架構、開發與上架機制、標準與可擴充資訊模型，預期可減少軟體開發所需的時間與成本，提高軟體應用率與應用範圍；除了能加速產業佈署與導入智慧製造相關技術外，亦可協助機械產業供應商由硬體轉為硬體加軟體的解決方案提供者，促進產業數位轉型，降低開發成本，提高產品附加價值。

作者:吳明軒、張茂芸聯網自駕聯結車澳洲高速公路亮相 : 應用示範解析

自2017 年起，澳洲公路運營商Transurban 便啟動自駕車在高速公路的試驗計畫。工研院自駕團隊的「全速域自駕車運行」和「智慧道路資訊融合」技術於2022 年引起了Transurban 的關注，並受邀前往澳洲墨爾本共同執行計聯網自駕聯結車應用示範。示範在墨爾本市中心外環的M1 高速公路上進行，總共行駛超過630 公里，且未發生任何自駕或人為肇始事故。此次合作展現了工研院自駕團隊在自駕車技術方面的優異成果，也為Transurban 提供了重要的數據和經驗，同時為澳洲和臺灣的自駕技術創造了新的里程碑，有助於產業和政府更好地準備自駕車技術的發展和應用。本文將對團隊技術如何通過安全審核和技術發現進行分享。

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