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作者:潘正堂、楊育昇、張竣傑、王紹宇、孫培原多軸馬達控制於下肢外骨骼醫療輔具開發

因應臺灣的醫療科技服務的發展，包含運動傷害、疾病復健、身心障礙者及銀髮族等需求，本文介紹馬達設計及控制器之開發應用於下肢外骨骼醫療輔具，其下肢外骨骼機構亦是由本文所設計。馬達設計以醫療輔具應用為目標，使用有限元素分析法進行磁路分析。控制器分為上位控制器及馬達驅動器，上位控制器建立步態時序命令控制多軸馬達；馬達驅動器以磁場導向控制（field-oriented control, FOC）之空間向量脈寬調製（space vector pulse width modulation, SVPWM）法則建構電流、速度、位置控制程式並設計比例、積分、微分（proportion, integral, differential, PID）控制器得到高響應頻寬及高穩定度。最後整合機構、馬達、驅動器及上位控制器開發具有良好適應環境能力之下肢外骨骼醫療輔具。

作者:陳仁聖、陳柏志目前世界上有關IE5高效率馬達之設計探討

目前國際上很多國家都把IE3 高效率馬達的效率標準，訂為其國家的法規標準（如歐盟）。未來國際電工委員會（International Electrotechnical Commission, IEC）將制定IE5的效率水平，以便下一階段的實施。本文主要在探討目前世界上比較有名的馬達設備製造商，他們是如何在IE5效率尚未被規定為國際標準前，先一步的達到IE5效率馬達上的研究分析與創新方式，以為國內未來有志研究開發超高級效率IE5馬達的一些參考。借鏡他們的寶貴經驗，以縮短並節省投入的研發時程與寶貴的資源。

作者:吳昱勳、張正敏、張鈞傑、丁家敏、吳郁欣、黃昌圳永磁馬達最佳化設計

永磁馬達具有高功率密度、高響應、體積小等優點，近年來廣泛應用於民生與工業產品。為追求更好的馬達品質，常有提高最大轉矩、降低轉矩漣波、提高效率等需求，為達成這些最佳化設計，需考量諸多馬達設計參數，如定子槽型、磁鐵厚度等。然而最佳化設計往往需要大量的模擬實驗，本文引用田口法大幅減少實驗次數，取得符合目標的最佳設計結果。

作者:吳正傑、蔡玉麟、劉楊倫、蔡曜陽加工特徵辨識技術於鑽孔加工之應用

CAD/CAM軟體目前已解決許多加工應用上的問題，但其中仍須許多繁複之設定與操作。本研究預期以特徵辨識方法為基礎，以提高效率。基於CAD的特徵辨識方法能夠找出相關自定義的加工特徵，當決定好需要從CAD工件中得到的相關必要幾何資訊，即可發展一套自動化特徵辨識，並能利用這些特徵進行許多應用，例如輔助規劃加工路徑。

以鑽孔為例，鈑金件上的孔其加工規劃相對單純但繁雜，本文提出透過特徵辨識的方法以自動規劃鑽孔工序。

作者:潘韋龍、蔡承翰、洪國峰、許勝傑AI輔助生成夾爪設計

人工智慧（Artificial Intelligence, AI）可以輔助生成夾爪設計方案。通過分析大量的數據和模擬結果，快速找到最佳的設計解決方案，節省了時間和人力成本。AI可以利用大數據和機器學習算法，分析夾爪過去的數據和性能，從而提供更優化的設計方案。它可以考慮多個參數、材料和形狀，以實現更高效、輕量化和可靠的夾爪設計。AI能夠從龐大的數據庫中提取和分析夾爪設計的訊息，從中發現新的模式和趨勢。這有助於設計師創造出更具創新性和前瞻性的夾爪設計，超越傳統的設計範疇。AI可以與設計師進行實時協作，提供即時的建議和反饋。設計師可以借助AI的智能分析和預測能力，快速獲得關於夾爪設計的意見和建議，從而改進設計方案。AI在設計過程中可以模擬和分析夾爪的性能表現，評估其在不同應用條件下的可靠性和安全性。這有助於減少設計中的錯誤和風險，確保夾爪的適用性和可行性。

作者:何昆燿、廖志勇、徐振文、徐尉程、陳申岳以自發探索式智慧運算進行馬達自動優化設計

本文嘗試使用自動設計最佳化軟體SmartDO與電磁分析軟體JMAG，建立一個簡單易用，且效果顯著，具突破及創新性的電動馬達自動優化設計流程。基於SmartDO的自發探索式智慧運算，過去許多需要人工迭代且密集技術經驗判斷決策的設計工作，可以將之標準化並自動化。本文並展示一個設計成果，此設計成果證明此方法與流程為可行且已相當穩定成熟。最重要的，其導入與使用過程比一般專業軟體更為簡單許多，可以真正節省且加速研發與設計人力的效益。

作者:陳奕誠,楊智傑,許富銓,林志浩板材尺寸設計及伺服沖壓曲線類型對於圓杯引伸成形性能之影響

本研究探討了板材尺寸和沖壓運動曲線對圓杯引伸成形品質的影響，並著重於先進伺服沖壓製程的應用。首先，評估了板材直徑的影響，結果表明，在15 mm的引伸深度下，60 mm直徑的板材可提供最佳成形效果，起皺最小且無破裂。進一步地實驗結果指出，將板材厚度從0.8 mm增加到1.0 mm可顯著減少法蘭區域起皺，尤其是在成形速度為2、4和8（SPM）時。隨後，在相同的材料條件下，比較了三種沖壓運動曲線（傳統曲柄運動曲線、伺服振盪曲線和連桿持壓運動曲線）。結果表明，連桿持壓運動曲線產生的變薄量最大，其次是伺服振盪曲線和曲柄運動曲線。儘管伺服技術具有節能和減少回彈等顯著優勢，但不合適的模具設計參數可能會阻礙材料流動並導致變薄量增加。本研究強調了適當的板材設計和伺服曲線控制策略對於引伸成形性和產品品質的重要性。

作者:廖建智、陳佩吟、何筱晨、王仁傑工具機智慧化數位設計技術

作者:林宗儁、林博正、劉玳菱離心式葉輪之幾何分析與量測

作者:許家豪鍛造數位輔助設計系統

鍛造產品其成形製程之設計不僅需要考慮材料之成形極限，也需要適當的成形道次數與預成形幾何，才能確保材料充填模穴而完成鍛品製作。而國內鍛造產業多採用經驗式模具設計，且工作環境較為嚴苛，導致人力斷層，製程及模具設計無法有效的銜接與傳承。本文建立鍛造輔助設計之模板，以結合鍛品種類分類模型、成形道次數預估模型以及鍛胚幾何設計模型，建構一個預成形設計系統，可提供鍛品之形狀複雜度、成形道次數、鍛胚幾何、預成形幾何及成形負荷等資訊，目前系統可應用於扣件（螺絲、螺帽）、手工具（套筒、扳手）之產業。

作者:劉志宏、沈家志、魏大欽以實驗設計法探討電漿參數對其製備氟碳膜性質之影響

氟化非晶碳膜(Fluorinated amorphous carbon films)因其膜材特性具化學穩定性、低表面能、低折射率，以及良好之電熱性質而廣泛運用於產業界；本文以電漿輔助化學氣相沉積法製備氟碳膜，藉以實驗設計法與其膜材特性分析，了解製程參數與膜材特性間關係，並建立其電漿鍍膜機制。研究發現，運用實驗設計法有系統之探討CH2F2/CF4電漿製備氟碳膜，CF4流量及沉積溫度為影響成膜速率之最顯著因子；於適當CF4流量、低溫及高電漿功率參數中，可獲得高沉積速率製程；高F/C比膜材其薄膜之熱穩定性表現較差。然而，熱穩定性可由沉積溫度提高及熱處理步驟進行改善。

作者:張朝誠、曾奕祺、吳君平、吳國鼎、張婉琪扣件成形製程與模具輔助設計系統之研發

鍛造產業已朝向高品質、短的訂貨交付時間、少量多樣及客製化等方向發展，為了因應此趨勢，數位輔助設計與設計客製化技術之研發已成為鍛造產業關注的研發主題。本研究針對螺絲類扣件產品，分析與歸納其形狀複雜度之變化，提出一種螺絲形狀分類指標，並考慮材料之成形極限與使用電腦輔助模擬驗證預成形設計，發展螺絲鍛品成形道次數預估方法與鍛胚幾何設計模型，以建構可提供螺絲形狀複雜度、成形道次數及預成形幾何等資訊之預成形設計系統。此外，考慮鍛胚與模具之關鍵尺寸，本研究也建立一個模具參數化設計之模型。本文所提之預成設計系統不僅可有效地預估多種螺絲鍛品之成形道次數，並可提供其預成形與模具設計之參考資料。

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