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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:薛毓弘自動駕駛車輛車聯網技術應用

車輛通訊在自駕車發展中扮演著相當關鍵的角色。透過車對車通訊、車對網路通訊、車對基礎設施通訊，能讓自駕車對周圍交通環境掌握更多資訊、更即時更新環境資訊、行控中心也更能掌握自駕車狀態，更甚者，行控中心可遠端遙控自駕車脫離突發狀況。本文將介紹機械所自駕車應用C-V2X技術之使用情境。

作者:蔡昇宏周遭有什麼：物件追蹤系統於自駕車的應用

自駕車的三大模組分別為定位（我在哪），感測（周遭有什麼）以及車控（車子要如何開）。在這篇文章中，我們將探討感測模組中的一個重要系統：物件追蹤系統。為了能讓自駕車能在環境中行駛，車控模組必須要了解週遭的物件位置以及其動向，而這也正是物件追蹤系統的主要目的。在追蹤系統中，我們使用到了光達，雷達與相機等感測器，個感測器的特性及應用將會在文章中討論。

作者:吳俊德大範圍定位與建立地圖

近年來，自動駕駛成為最熱門的議題之一，在此篇文章我們從無人車實現的角度，對於大範圍定位與建立地圖技術解釋其重要性，並對其原理做說明，概述了幾種不同的實現方法，也對一些著名的大範圍定位實驗及業界發展狀態做介紹，討論其未來的挑戰和方向。

作者:彭毓瑩、姜曉峰技術之外，如何讓自駕車安全上路實驗

近年全球自駕車技術快速發展，美國聯邦政府和各州分別以政策導引和推動立法讓自駕車上路測試，並已產生一定的助力。我國政府於2018 年及時推出監理沙盒與自駕車試車牌相關法規，可預見自駕車技術在台灣發展的蓬勃遠景。本文整理美國法令和指標企業Waymo的發展資料，以及，工研院最近在自駕車測試驗證的作法供讀者參考，希望對大家有所啟發。

作者:石育賢台灣自駕車產業規劃與發展策略

臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。台灣知名半導體、資通訊與電子零組件大廠投入，例如台積電、華邦、聯發科、凌陽、光寶、鴻海、為升、台達電、國際航電等已經在車電領域扮演重要的角色。行政院亞洲矽谷產業政策希望經濟部推動無人載具科技創新實驗條例，集合產業上下游發展以自動駕駛接駁車隊、自動運輸物流旗艦隊應用規劃，將加速台灣汽車電子成長爆發力，為台灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。

作者:李則霖、詹聖瑋基於視覺停車格偵測與多階段控制之自動停車系統開發

隨著當前汽車無人駕駛技術日新月異的發展，國內外車廠紛紛投入汽車無人駕駛技術的研發，其中，自動停車技術為當前重要發展標的之一。而現有半自動停車系統，多採用距離感測器偵測停車空間，需要依賴鄰車以定位停車空間，造成使用者在僅有地上標線的停車格進行停車且該停車格兩旁無鄰車可協助偵測時，反而造成停車不易的現象。本文利用基於視覺的停車格偵測系統，用於即時處理和識別車格線，以提供車輛和格線之間的相對空間資訊。使用基於視覺的算法不需依賴周遭參考障礙物。我們還將視覺資訊與其他感測資訊整合在一起，以改善性能，分析環境和車輛狀態後，制定適當的自動停車規劃。然後，處理器控制車輛的致動器，使自動駕駛車輛能完成垂直，平行和斜向車格的停車任務。因此，本文解決了在沒有參考障礙的情況下在車格邊線區域停車的問題。

作者:林茂吉、曾介亭、胡平浩車載玻璃創新雷射加工技術

2020年全球汽車總產量將上看1億台且未來陸續導入先進駕駛輔助系統之情況下，每輛車的玻璃使用量將由原本的35%提升至40%。為了因應汽車產業少量但多樣化的需求，傳統玻鑽石刀機械式切割由於製程轉換繁瑣、後處理研磨製程造成之玻璃粉塵與水汙染環保問題，以及未來車載玻璃電子裝置需無水式的加工製程等條件下，已經無法滿足需求。因此工研院針對汽車玻璃載具需求，提供整套雷射加工製程解決方案，預期以先進雷射加工技術推動台灣玻璃產業進行轉型升級，接軌國際發展趨勢讓台灣在車載玻璃加工市場維持競爭力。

作者:曾郁茜機車聯網快速崛起—全方位騎乘體驗升級

觀察國際趨勢，機車聯網發展方向大致可區分為提升安全性、強化便利性、提升娛樂感等三大發展走向，其中又以安全性聯網占機車發展比例最高，機車與汽車特性存在許多差異，適度的機車聯網可減少事故發生率，並提升騎乘體驗，過度的聯網功能則會造成駕駛注意力分散，如何設計在必要時刻或顯示位置發出警示或訊息，不致於造成騎士干擾或忽略，是車廠或服務設計者必須考量的重點。

作者:沈怡如蜂巢式車聯網發展趨勢與全球試驗案例

城市與交通的需求帶動智慧車輛發展，其中，車聯網之應用服務範疇廣泛，近年來市場的快速成長，各國與產業皆積極投入，V2X技術佔有重要地位，現有的兩大通訊標準為DSRC及C-V2X，相對成熟的DSRC與正在建立標準化的C-V2X各有優點，5G時代來臨使得C-V2X成為觀察重點。本文將針對目前DSRC及C-V2X兩大陣營之技術與各國發展概況、標準演進及C-V2X之全球試驗案例進行介紹。

作者:謝騄璘中國大陸整車及電動車市場動向解析

中國大陸自2009年起蟬聯全球單一國銷量首位，於全球車市具有指標性及重要支撐地位。中國大陸車市近年銷量呈現微增長趨勢，但SUV車型則具持續熱銷之勢，上汽、東風及一汽為中國大陸整車銷量前三位品牌集團。有別於整體車市微增長情形，中國大陸電動車銷量快速增長，比亞迪、豐田及北汽為中國大陸電動車銷量前三位品牌。雙積分制為中國大陸電動車市場未來重要推動力，推動雙積分制之優缺點及衍生新議題，可作為我國後續推動電動車政策參考。我國自主品牌純電動車型已於2018年通過中國大陸工信部審驗，有望受惠雙積分制，擴大中國大陸銷量及市佔。

作者:陳柏彣、陳鵬宇、李昌霖、楊明憲、楊正平電動車用雙檔位變速系統專利地圖分析與布局

近年節能政策及環保議題廣受矚目，油耗與碳排放法規也日趨嚴苛，單純以引擎做為車輛唯一動力難以達成法規要求，電動車因應崛起。電動車之傳動系統依不同使用場合而設計，其中又以雙檔位變速系統能同時滿足高扭矩及高速度，世界知名車廠皆陸續發展。本專利地圖分析以電動車用雙檔位變速系統為分析主題，藉由專利地圖分析出技術集中區及空洞區，深入探討市場現況及產業資訊，擬定專利布局策略並實際落實布局。

作者:王俊勝混料車用配線束之自動運輸系統介紹

混料車用配線束自動運輸系統具備車輛管理、智慧派工與自動化設備整合等功能。可解決產線作業人員免This article introduced an automated guided vehicle (AGV) system for transporting mixed vehicle wire harness. This system included AGV management, intelligent dispatch system, and automation equipment integration. This AGV system could relieve operators from valueless repetitive haulage, thus improving manufacturing efficiency.於奔波於無價值的搬運作業，提昇生產效率。