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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳柏宇、徐榮弘智慧車輛感測資料監控與分析

本文以「智慧車輛感測資料監控與分析」為核心，整合車輛感測器數據、AI演算法與視覺化介面，全面提升車隊營運效率與安全性。透過即時監控機制，可快速獲取並分析車輛動態資訊，包括車輛耗能與動力狀況、行駛數據與異常情況。同時，本系統導入預測性維護觀念，以深度學習技術辨別潛在故障風險，協助車隊管理者在故障出現前即時採取措施，減少維修成本與停機時間，並大幅提升行車安全。整合性的平台設計亦便於後續功能擴充，為智慧交通管理奠定堅實基礎。

作者:簡明溫、呂銘宏先進線控底盤技術及其軟硬體開發要求

隨著車輛電動化、智慧化及自駕化發展，線傳控制(X-by-Wire)已成為先進車輛技術發展重點之一。本文依據國際車輛產業發展趨勢及業界共識，首先說明先進車輛底盤機電系統軟硬體開發要求，包含系統需符合車輛功能安全、AUTOSAR 軟體開放系統架構及車規。其次說明工研院機械所以自主開發且依循ISO 26262 功能安全及AUTOSAR 軟體架構並符合車規的整車線傳控制器為線傳控制核心，結合自駕控制系統的指令，整合驅控底盤各次系統的線控底盤技術。最後並輔以一5 噸等級之自駕物流車平台開發為案例，說明線控轉向、線控煞車與線控油門等次系統之開發與實施。

作者:陳鵬宇、吳佩珊、曹嘉、吳孟儒大型運具傳動電動化之國際趨勢與國內定位

2030年公務車輛及公車全面電動化，將是國內大型車輛相關產業發展之機會。然而國內大型車輛之零組件長期仰賴進口，造成產業價值無法提升；本文將研究國際車輛電動化之進程與必要性，再依政策需求找出大型車輛產業升級的突破口，並分析國內大型車輛所需之傳動技術。最後介紹本部門實際輔導國內業者的過程，分享促進產業轉型的實際案例。

作者:洪于展全球新能源車輛減碳商機布局觀察

2022年新售新能源車輛占比突破2成，面對電動車逐漸走向產品成熟期，連帶影響基礎環境配套建置、新商業營運模式、重型載具淨零技術。本文藉由觀察汽車動力技術發展變革與市場變化，給予企業中長期策略規劃不同研究觀點。

作者:呂宥勳、林承楷、張詠棋、鍾允睿差速器技術發展與應用

在汽車產業中，差速器為傳動關鍵零組件之一，透過差速器的應用，得以讓車輛順利過彎以及分配各輪扭矩，增進拖曳力。本文中介紹差速器原理以及技術發展，且由於差速器本身的物理特性，在摩擦力較差之路面（如結冰、泥巴地、青苔、水漂）容易發生打滑、動力耗損的情形，因而發展出進階差速器，例如多樣的限滑差速器，包含離合式限滑差速器、主動式限滑差速器、托森式限滑差速器、差速器鎖、扭矩分配差速器及常見的電控電子差速鎖系統，解說其運作原理以及其在不同路況、車種之應用。

作者:陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘AGVS研究調查與最佳車數決定

自動導引搬運車（又稱無人搬運車）在現今的產業中構成了物流運輸系統的重要組成部分，也是發展工業4.0的重要元素。本文探討自動導引搬運系統的發展與其包含設計與控制層面的系統架構，如佈局設計、車數決定、任務分派、路徑規劃等。並且針對AGVS車數決定與最佳化做進一步的探究，分析其問題類型與定義，對應之最佳車數的解決方法分析並比較其中差異。

作者:洪于展全球車用燃料電池發展趨勢與臺灣產業技術布局機會

鑑於全球淨零排放浪潮與歐美碳邊境調整機制趨勢，2050 年氫能源價值鏈所需之設備產值將達到2,470 億美元。當前氫能源產業發展有別於過去由氫能源車應用帶動，取而代之是依照各國及地區發展優勢加速向氫能源產業全價值鏈技術拓展。質子交換膜燃料電池仍是目前車用動力市場主流，本文經由解析其中國際標竿廠商Ballard 經營策略與現狀後，提供臺灣發展自主關鍵技術短中長期建議。

作者:胡振煇、許修瑋自駕車虛實整合安全驗證

工研院機械所提出虛實整合框架量化驗證自駕車安全性，並提高虛擬交通情境測試的精確性。我們採用Responsibility-Sensitive Safety（RSS）模型在情境測試的每個取樣時間量化驗證自駕車狀態和控制命令的安全性。高精地圖建置的虛擬場域、混合實境車輛在迴路測試以及具有真實交通數據的模擬交通流分別降低環境、自駕車和其他用路車輛在虛擬和真實測試的差異。虛實整合框架結合具有工程可行性的技術，提供一個實用的方法進一步提昇自駕車安全驗證。

作者:石育賢自駕車發展趨勢下，未來汽車發展主軸與潛力產品預測

自動駕駛已經成為汽車電子最熱門的話題，在2017年CES用Car Electronics Show當作展出重點，知名車廠如Mercedes Benz, BMW, Nissan, Toyota, VW等都提出先進科技在車載人機介面、車載多媒體、電動車動力系統、車聯網等創新應用。未來2020年後，不同層次的自動駕駛、聯網與電動車的議題會更受各界的重視。在此發展趨勢下，將提供2030年未來汽車發展主軸與潛力產品預測，作為各界進行相關研究的參考重要依據。

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。

作者:沈怡如蜂巢式車聯網發展趨勢與全球試驗案例

城市與交通的需求帶動智慧車輛發展，其中，車聯網之應用服務範疇廣泛，近年來市場的快速成長，各國與產業皆積極投入，V2X技術佔有重要地位，現有的兩大通訊標準為DSRC及C-V2X，相對成熟的DSRC與正在建立標準化的C-V2X各有優點，5G時代來臨使得C-V2X成為觀察重點。本文將針對目前DSRC及C-V2X兩大陣營之技術與各國發展概況、標準演進及C-V2X之全球試驗案例進行介紹。

作者:沈怡如智慧交通與車聯網發展趨勢

智慧交通系統的建置非始於今日，過去累積的基礎建設、先期研究與成果逐漸擴散，隨著資通訊產業、網路環境與自動駕駛等技術的快速發展，智慧交通願景不再遙不可及。

資訊無所不在，蒐集管道除了傳統路側設備、車輛本身外，也來自於訂售票系統、電子票證紀錄、動態路徑、車載GPS、行動裝置等；搭配車聯網技術，善用先進科技並活用大數據資料，以建構更安全、有效率與完善服務的智慧城市。