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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:薛毓弘自動駕駛車輛車聯網技術應用

車輛通訊在自駕車發展中扮演著相當關鍵的角色。透過車對車通訊、車對網路通訊、車對基礎設施通訊，能讓自駕車對周圍交通環境掌握更多資訊、更即時更新環境資訊、行控中心也更能掌握自駕車狀態，更甚者，行控中心可遠端遙控自駕車脫離突發狀況。本文將介紹機械所自駕車應用C-V2X技術之使用情境。

作者:陸一宏、趙育昌、朱正隆、黃晟育、林育堯、吳書瑋基於OPC UA之輕軌安全通訊協定設計與效能分析

現代化的輕軌號誌系統乃是基於網路通訊的計算機控制系統，號誌系統間要能互聯互通，通訊系統間的互通性是基本要求。由於號誌系統有許多涉及整體系統運行與環境的安全性功能，與安全性相關的通訊介面需嚴謹定義、實作與驗證。目前，鐵道系統間的安全相關通訊功能必須符合 IEC 62280:2014（EN 50159:2010）的要求，需針對六種威脅「重複、刪除、插入、亂序、損壞與延遲」進行檢測並提供充分的防禦。為此，本文提出一種基於 OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）的輕軌安全通訊協定設計，並針對其安全性與效能進行分析。

作者:陳効群、蔡曜隆、黃郁文多世代無線通訊系統混雜環境下工業物聯網應用探討

現今工業物聯網應用中，相較於有線通訊，無線通訊因建置及維護費用低廉而逐漸成為主流。發展工業物聯網應用多年的場域，因無線通訊技術快速進步及多期程的系統建置，常常混雜多世代無線通訊設備。在此狀況下，雖有較先進的無線通訊技術，頻譜使用效率仍因必須滿足多世代相容性而無法被充分提升。在本文中，我們比較行動通訊及Wi-Fi於多世代混雜環境中之傳輸延遲、延遲抖動和封包送達率。上述效能指標為評估聯網技術導入先進工業自動化及自主化應用可行性之重要參考。數據分析顯示，當混雜大量舊世代設備，Wi-Fi於傳輸延遲、延遲抖動和封包送達率表現不及行動通訊系統，且舊世代設備數量愈多時，效能差距愈大。

作者:張揚政無線射頻感知的發展趨勢與其在智慧製造的應用

常見環境感知技術包含毫米波雷達、光學雷達與攝影機等，可以提供人員、物體及設備的位置和
動態資訊，協助廠商在轉型智慧製造時優化產線運輸流程。毫米波雷達屬於無線射頻感知，具抗環境干擾的特性，4D毫米波雷達增強感測解析度，能夠應用於自主移動機器人的環境感知。目前次世代通訊系統已開始逐步整合感測功能，毫米波基地台與毫米波雷達可望共用頻譜與硬體，帶來降低成本、節能與淨零減碳的效益，在智慧製造領域中可同時提供通訊功能與環境感知資訊，能夠提升自主移動機器人的導航精度和感測範圍。