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作者:鄭榮和、徐允捷電動車動態四輪獨立驅動與煞車力整合控制策略

電動車所使用的電動動力系統在兩方面具有相當大的發展潛力：首先是回充煞車的能力，對於解決電動車續航力不足的問題與減輕機械煞車負擔都有幫助；另一方面，電動動力系統有較快速、精準的響應，且較容易做成分散式的四輪獨立驅動架構，這使得電動車的動態控制具有極高的自由度。

本研究旨在建立並探討一套完整的車輛動態控制策略，應用於具有四輪獨立動力馬達與電控煞車系統之電動車。本策略整合輪上驅動力、回充煞車力與機械煞車力，並控制各輪驅動與煞車力之分配，達成循跡防滑（TCS）、防滑煞車控制（ASBC）與主動偏航控制（AYC）等功能，並達到回充煞車的效果。在本研究中以行車控制單元（VCU）執行整合的電動車動態控制策略。並以MATLAB/Simulink結合CarSim建立一套四輪獨立驅動電動車的運動模型，模擬控制系統在包含直線與轉向的數個測試項目中的表現，驗證控制器的成果。

作者:彭明燦、吳至強、成維華車用氮化鎵功率模組之技術進展

氮化鎵功率模組為次世代功率模組，其高速切換、高效率和體積小的特性，能進一步提升電動車驅動系統的性能而增加續航力，及縮小馬達控制器和散熱系統的體積重量。其中矽上氮化鎵（GaN-on-Si）元件更可利用量産成熟之低成本、尺寸大的矽晶圓來製作氮化鎵功率元件而迴避純粹氮化鎵晶圓所有較昂貴的問題，矽上氮化鎵（GaN-on-Si）元件為目前研究的主流也是相關車廠投入新功率模組的研究焦點。近年氮化鎵高頻元件已發展應用有成，但如何將氮化鎵元件的功率進一步推入車用等級及提高可靠度則有待研究團隊持續努力，能否將可用規格落實為成功應用於電動車驅動的關鍵。

作者:吳建勳、蔡建峰雙動力系統之升壓/驅動雙模技術發展

本文主要結合兩個不同特性之馬達，發展一具有動力耦合模式（Mechanical Power Coupled Mode, MPCM）與電力耦合模式（Electrical Power Coupled Mode, EPCM）之動力系統。當電動機操作馬達模式時，馬達之驅動/電感雙模式之整合電路等效於變頻器電路；而操作在電感模式時，馬達之驅動/電感雙模式之整合電路如同升壓轉換器。在低轉速高轉矩之需求時，系統運作在動力耦合模式（MPCM），使整個系統達到轉矩疊加；在高轉速低轉矩之需求時，系統運作在電力耦合模式（EPCM）達到轉速提升。並提出兩相交錯升壓技術，使功率開關的溫度在大功率輸出下能夠減少電流漣波，藉此減少損失及溫升，並提升轉換效率。實驗數據結果顯示其升壓比可由1.25至3，而於輸出功率滿載時，其效率最高可到93.83 %。本文包括動力系統雙模式（Dual Mode）之架構分析與功能及性能驗證，其中，EPCM之電感模式轉換效率可平均達到90 %以上，MPCM之動力耦合轉換效率可平均達到80%以上。

作者:陳信宏、溫蓓章台灣電動車產業發展的十字路口

近來國內外電動車發展走向已經有所不同。對於以純電動車作為車輛產業發展主軸的我國而言，帶來難以迴避的策略選擇問題。考量純電動車市場應用之轉換階段長、產業發展的兩岸因素、台灣車輛產業之結構性瓶頸，建議我國必須跳脫純電動車主軸發展模式，納入多元技術路徑的考量。可能發展方向包括：切入增程式電動車、示範計畫著重利基市場整體解決方案、培育可以一對多的系統整合供應商。

作者:陳志洋、陳文仁2012年全球電動車市場回顧與2013年展望

雖然各國政府皆投入相當多資源扶植電動車產業，但2012年市場未若預期般成長，歐洲電動車銷售只佔所有新車的0.2%，美國已承認2015年百萬輛電動車上路的目標難以實現，中國大陸則仍仰賴政府單位購車。展望2013年，新興車廠將持續面對困境、車廠朝插電式混合動力車發展與中國大陸低速電動車興起將為重要趨勢。

作者:陳正岳、林育賢、廖聰明具電網至車輛及車輛至家庭操作能力之電動車永磁同步馬達驅動系統

本文旨在探討開發一電動車無位置感測永磁同步馬達驅動系統，其兼具電網至車輛及車輛至家庭操作功能，所建馬達驅動系統之電力電路由一單臂雙向前級直流-直流轉換器及一變頻器組成。前者可將蓄電池電壓提升後進行放電，亦可用來接受市電或回收馬達之再生煞車能量對蓄電池回充電能。於路行馬達驅動模式下，妥善設計之標準及無位置感測永磁同步馬達驅動系統具有良好之操作性能，含啟動、加減速、動態及再生煞車等特性。此外，提升之直流鏈電壓、換相移位和弱磁等策略可進一步提升其於高速下之性能。閒置狀態下，所開發驅動系統之電力電路可重新安排以執行電網至車輛及車輛至家庭之電能傳送操作。

作者:王明德為台灣電動車產業奠基石—EV設計模擬平台

作者:林君穎、張伯華、李承和、簡金品硬體嵌入式虛擬電動巴士平台系統

為了加速電動巴士發展，提升設計端與整車性能的一致性，並使車輛具備足夠的可靠度，甚至通過ISO26262驗證，國際各大車廠皆已導入硬體嵌入式整車系統（Hardware-in-the-loop, HIL）測試與驗證，項目包含耗能、爬坡力、極速之模擬估測，並在驗證測試中加入可靠度測試以對應ISO26262的法規要求。透過此驗證測試，將可準確預估待測車輛動力系統之性能並驗證其穩態可靠度。

作者:陳信宏、溫蓓章、陳莉筑智慧電動車以「服務方案」決勝

當前純電動車產業化應用趨勢顯示：業者需要更為關注應用情境，將焦點從銷售產品出發，轉而更為重視車輛與電池維修、充電服務等；而從產品服務化的角度思索，如何集結產品性能與營運服務之互補性資產，以掌握拓展電動車產品應用的致勝之鑰。政策規劃、跨部會溝通，也應協助業者形塑解決方案之能力建構。同時，都市運輸服務系統中導入電動車輛應用，似應也是政府部門推動產業化策略的一環。

作者:陳志洋歐洲電動車市場概況

綜合產業發展、經濟條件與環保意識等面向，歐洲是全球寄予厚望的電動車市場，然而實際銷售表現與預期仍有不小落差，各國推動電動車的積極度與成果也不盡相同。法國因成功的電動車分享商業模式與新車型效應，銷售量位居全歐之冠；挪威則在政策效果高度發揮下，電動車滲透率領先全球。此外，德國、荷蘭、英國等亦為銷售表現較佳的國家。本文將介紹歐洲整體電動車市場與主要國家推動概況。（本文所稱電動車指插電車，包含插電式混合動力車、增程式電動車與純電動車）

作者:李綱、周芳杰、陽毅平電動車輛動力系統HIL測試技術與應用

近一、二十年來，硬體迴路（hardware-in- the-loop, HIL）測試技術被廣泛運用於開發複雜性高且要求即時（real-time）運算之嵌入式系統，此測試技術不僅可大幅降低系統開發之時間與成本，亦可代替風險性高之真實系統測試且有利於測得系統性能邊界，藉以提升系統之安全性與可靠度，故HIL測試技術最先被應用於開發航太與車輛控制系統。本文介紹電動車輛動力系統之HIL測試技術與相關應用，包含結合車載資通訊技術與複式電力驅動系統之智慧電動車研發以及馬達驅動控制器之失效模式分析。

作者:石育賢都會運輸電動車輛動力系統市場機會

根據統計資料顯示，2013年台灣機車數為60.8輛/百人；自用汽車在2013年平均為26.7輛/百人；經過換算後，台灣平均每1.64人擁有一台機車、平均每3.75人擁有一部汽車。鄰近國家如新加坡、香港、印尼、中國大陸等地因交通擁擠日益嚴重、空氣品質影響身體健康，實施管制政策，如禁止機車入城（如上海、廣州、北京、濟南等104個城市）、新加坡制定離峰與尖峰的過路費、中國大陸出現車牌購置費、單雙號上路政策等，以降低城市中空氣污染與油耗。

台灣比起上述國家有多元的交通工具，未出現強制的管制政策，運輸油耗污染與空氣汙染在政府推動智慧環保車輛的政策也逐步改善，隨政府電動巴士政策推動，期待台灣綠能運輸環境早日普及，成為全世界的指標模範地區。

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