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作者:張萬坤全電式射出成型機控制技術

作者:黃仲欽、葉勝年、蕭鈞毓、林君達高性能永磁同步馬達設計及分析

作者:蔡孟勳、謝東錦利用FPGA晶片開發全數位化馬達伺服驅動器

作者:沈宗福、彭昌明、盧江溪、吳江龍、詹全富高效率馬達應用與工廠節能改善實例

作者:詹瑞麟、沈宗福、吳江龍、盧江溪馬達節能推動現況、趨勢與展望

隨著全球環境演變的加劇，各國在經濟議題上的交流越來越緊密，其內涵主要就在價值的創造與資源的分配。隨著人口增加和生活發達造成人們對資源的需求日增，對於經濟的議題已從觀念中的國家與國家間或政府的事，變成與民眾生活習習相關。在爭取資源的同時，人們開始考量對資源的利用與需要性，特別在最基礎需求的能源上，除了不斷的開發新能源以外，相對投入成本只需一半的節能已成為包含國家和個人在內的最基礎競爭力。

在電力消費上，馬達用電約佔全球終端用電的40%（如圖一所示）。也因此美國與歐盟於約20年前分別成立了馬達節能專屬計畫，在國際通稱為MCP，各國均有此一計畫以推動佔用電最多的馬達設備節能，我國現為經濟部能源局之高效率馬達工業動力設備能源效率驗證與推廣計畫（前身為2007~2009年之高效率馬達應用技術開發與推廣計畫，以下兩者均稱高效率馬達計畫），負責協助推動我國馬達動力設備之節能，在此計畫成立與推動之際，在2008年G8高峰會議後，有鑑於議題中已將節能減碳列為全球、特別是經濟方面的首先推動要務，IEA（國際能源總署）提出了4E計畫以因應此一國際推動要求，其中馬達列為四大推動節能減碳要項中的一項。在此同時，IEC也在徵詢多國之馬達能源效率標準並調和版本後，公告了IEC60034-30，將全球馬達進行能源效率分級，各國更是宣告在2012年起（如圖二所示），將陸續要求其國內使用之馬達需符合IE2等級以上，在此同時，我國現有標準規範要求被認定為較低之IE1等級，對此若各國境內均以 IE2為其標準，對於我國貿易將產生技術性的障礙，而馬達為包含機電在內的各種設備的主要核心，對於各類使用馬達之設備至為重要，為此經濟部能源局特將高效率馬達計畫第二期程提前一年於2010年啟動，以因應此變局。

作者:蕭錫鴻、歐峰銘、許晉謀、刑玉璽、邱建誌多重直驅馬達旋轉軸技術

兩軸旋轉主軸頭是大型五軸曲面加工機之重要關鍵模組，多重驅動兩軸旋轉主軸頭研究是突破歐美專利限制，以複數個扭矩馬達帶動減速齒輪組傳動動力，使其能以較小之馬達實現高轉矩之輸出。多重驅動兩軸旋轉主軸頭以系統化創新方法與專利佈局，突破國外專利技術的箝制，完成高階旋轉主軸頭技術之開發並建立技術障礙，達到高精度、高轉速、高剛性、以及高效能等優點，可協助國內工具機產品由泛用三軸工具機提升至高值化五軸工具機的產品，並導入航太與能源產業等高階應用領域。

作者:邱國麟、張正敏、黃憲章、吳昱勳、丁家敏高效率馬達設計開發

本文討論高效率馬達的設計與開發，先從目前國際規範的性能需求談起，在設計方面，分別討論了感應馬達設計與永磁馬達設計，在感應馬達方面，從等效電路對性能的影響，也對目前高效率馬達使用銅轉子的設計，也說明銅轉子其效率與性能的特性；在永磁馬達方面，從相同功率在不同尺寸下，磁裝載與電裝載對效率的影響，最後，闡述了高效率馬達在產業上的應用與前景。

作者:黃穎焜、郭欽弘、詹全富、鄭詠仁工業馬達系統之節能適用措施與效益分析

本文針對工業馬達系統之改善節能措施進行說明，內容包含：馬達本體、泵浦、空壓、風機等系統，並針對馬達系統之基本改善節能措施進行效益分析的實例探討，以協助瞭解其所能達到之節能效益。

作者:詹全富、郭欽弘、黃穎焜、鄭詠仁馬達預防性與預測性的維修保養規劃

本文主要是在介紹馬達在進行預防性與預測性的維修保養規劃與執行的過程中，所應著重與注意的相關要項，讓廠內之廠務人員在執行馬達的維修與保養時能有一參考的對象。

作者:陳長泰、曾介亭、李閔凱、鄭銘揚、黃柏堯基於數位控制應用於雷射振鏡定位技術介紹

現今電子產品之發展趨勢不僅須提供強大功能，其外型亦要求輕小。為了滿足此需求，於許多電子產品之製造上，雷射加工技術已逐漸取代傳統機械加工方式。在眾多雷射系統中，振鏡式雷射加工系統於近年來備受注目，其原因在於該系統之掃描元件－振鏡馬達具有高轉矩-轉動慣量比、時間常數小和響應速度快等優點。而目前市售雷射振鏡系統大多搭配類比式控制器，雖然類比系統擁有高解析度與取樣速率無限制等優點，但類比式控制架構卻有控制參數調整不易、控制策略之挑選受限制和參數容易受外在環境影響等缺點。為解決上述問題，本文將發展一應用於雷射振鏡系統之數位控制器。

在雷射振鏡系統之定位控制問題上，本文選用擁有線上運算容易和控制效果良好等優點之模型預測控制法則，再藉由田口方法尋求其最佳控制參數組合，並與基於基因演算法之比例積分微分控制器和本文所改良之虛擬微分回授前饋控制器進行性能比較，最後以實驗驗證本文所提方法之可行性。實驗結果顯示，模型預測控制法對於不同振幅之步階命令，均能有效地同時降低振鏡定位系統的安定時間、最大超越量與穩態誤差。

作者:蔡明發、曾仲熙、陳俊漢、楊竣翔同步磁阻馬達之單位電流最大轉矩控制器設計

作者:吳昱勳、邱國麟、張正敏、彭昌明高效率感應馬達複合轉子材料設計

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