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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳建良、陳子立、伍仰輝、鄒家昕、邱冰瑩、韓孟儒無人搬運車系統最佳車數決定與模擬驗證

隨著工業4.0與智慧製造時代的來臨，無人搬運車在其中扮演的角色也越來越重要。在現今的半導體封測產業中，無人搬運車已然成為廠區內主要的物流搬運系統。本文探討無人搬運車系統所需導入之最佳車數評估方法，並提出整合式等候線理論模擬模型（Integrated Queuing Theory and Simulation, IQS）。針對本文所使用之方法，我們以實驗設計分析驗證其可行性與有效性。

作者:王俊勝、邱郁茹AGV派車系統之交通管理概論

交通管理對於無人搬運車派車系統至關重要，產業界與學術界眾多團隊研究與建立交通管理方法，希望在保有高運載效能情況下解決交通堵塞問題。本文將介紹目前交通管理技術，部分交通管理邏輯已經於產業界實際使用。本文亦會簡述AGV派車系統架構，同時說明如何調配無人搬運車執行任務。

作者:孫彥碩、劉喬溫以最短路徑為基礎之派車演算法實作與模擬

自動化物料搬運系統(AMHS)已被廣泛運用於各個產業，特別是在半導體的製程中的高架懸掛式運輸系統(Overhead hoist transport, OHT)。該自動化物料搬運系統的控制中最重要的議題就是如何決定每一個運載任務的最短路徑以利縮短運送時間並增加產能，本篇內容主要即為針對特定生產場域中每一個任意點對點的運載任務提出一個以最短路徑為主的路徑規劃，而A*演算法在本文中被引用並以兩台軌道導引搬運車(Rail guided vehicles, RGVs)在特定簡單路線配置為自動化物料搬運系統來驗證其可行性。