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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:李建毅、楊善荏、莊佳瑾、廖孟秋、黃鵬緒、蔡孟勳、簡嘉宏AI賦能工具機數位雙生平台

近年來國際工具機製造商如 DMG-MORI、MAZAK 皆陸續導入邊緣人工智慧（Edge AI），強化設備的健康狀態監控、異常診斷與製程優化等提升智慧設備。然而，控制器受限於格式封閉且運算效能與外接硬體成本考量，使得AI技術難以在工廠大規模落地，為解決此瓶頸，工研院機械所偕同國立臺灣大學機械系蔡孟勳教授團隊以及新代科技三方合作，建置示範線樣板，以AIEmbedded CNC （Computer Numerical Control）控制器技術，將AI模型直接部署至控制器內，與原有的控制器核心協同運作，並建置工具機邊緣驗證平台，導入國內控制器實測資料驗證AI模型的可行性，降低AIApps上機測試成本，以先驗證再導入的標準化路徑，提供AI模型自工具機數位雙生平台整合的虛擬建模技術，再以AI Embedded CNC控制器技術的控制器端部署到最後於臺中工研院智慧製造驗證場域實機驗證的完整技術路徑，為AI賦能工具機的實用化與產業化奠定基礎。

作者:李日傑、吳柏勳、曾郁升、林子喬、麥朝創CNC控制器慣量估測技術發展與介紹

近年來工具機加工朝向少量多樣的生產趨勢發展，然而當前的伺服參數出廠設定值無法滿足不同類型加工需求，且機台負載工件重量不同影響動態響應，因此如何針對不同的工件品質需求來調整控制器參數變得極為重要。本文針對當前國內外CNC控制器，對於慣量估測技術之發展進行說明與介紹。

作者:林煒祥、林孟秋、徐士哲、陳民融、張仲敏GenAI驅動之3D數位設計與國產控制器虛實整合製造技術

隨著智慧製造與數位轉型的推進，傳統加工流程面臨精度與效率的雙重挑戰，本文探討將生成式人工智慧（Generative artificial intelligence，GenAI）技術應用於3D圖檔生成，透過GenAI技術，工程師可快速生成零件的三維模型，縮短設計時間，並結合工研院控制器的3D模擬功能，打造實際加工前的虛擬驗證環境，針對加工程式語法與刀具路徑進行全面檢查，提前發現潛在錯誤與干涉問題，此流程不僅降低加工失誤率，亦能減少材料浪費與機台停機風險，提升整體生產效能，並為智慧製造奠定關鍵基礎。

作者:何銘浚、張信常、鄭志平、麥朝創智慧化車銑複合加工控制器技術之發展

本研究針對工研院研發的車銑複合控制器的硬體規格以及軟體功能，採用乙太網路工業自動化EtherCAT通訊格式，透過網路線整合多項硬體，包含：控制器、伺服驅動器、主軸驅動器、外接編碼器卡、I/O卡..等，降低控制器偵錯的複雜度並增加功能擴充的彈性。硬體部分，提供多種通訊卡使用並支援多家驅動器，讓使用者有更多的選擇；軟體方面，提供友善的操作介面並建立靈活的客製化軟體、運動控制機能、調機輔助機能與其他附加機能，經由參數設定，即可搭配不同機型使用。

作者:林煒祥、李日傑、徐士哲、高永銘工具機靜態誤差分析與補償技術

五軸工具機加工精度受到很多原因影響，其中靜態誤差為最主要的誤差來源，要如何解析工具機的靜態誤差並有效的補償誤差至控制器是提升加工精度的重點。本文首先介紹五軸工具機的43項靜態誤差，並探討誤差分析與誤差補償技術，最後於五軸工具機加工ISO的驗證工件確認此技術的可行性。

作者:林煒祥、李日傑、高永銘工具機機上量測技術

工具機會因為多項原因產生誤差，而機上量測功能因操作複雜或設備昂貴無法廣泛的應用在加工廠中，導致無法即時修正誤差改善精度。本文首先介紹工具機43項誤差，接著探討國外商用控制器針對誤差所提供的補償功能及儀器量測方式，最後提出工研院的解決方案，透過設計教導式人機介面，簡化使用者操作儀器的困難度，並撰寫Marco程式將各項量測步驟與方式自動化，精簡誤差量測過程與簡化操作難度，在設計圖像化介面對應實際機台位置，快速理解需填入的參數位置，完成機上量測功能，提高廠商使用意願，改善機台精度。

作者:曾郁升、徐士哲、林孟秋、李建毅、高永洲銑床控制器線上CAD/CAM技術

一般電腦輔助設計與製造（Computer Aided Design & Computer Aided manufacturing, CAD/CAM），均以離線方式規劃加工路徑，必須經過CAD模型編輯、CAM路徑規劃與PP後處理加工程序，最後將NC碼傳輸至CNC進行加工。商用CAD/CAM軟體功能強大，已發展至可支援五軸同動銑削之刀具路徑產生、機器手臂加工路徑產生以及日漸增加的積層製造路徑等高複雜度之功能，然而，機械製造產業實務上面的大多數機械零件加工應用，倒是不見得均需要使用到如此複雜的高階功能，因此將簡化版的CAD/CAM系統內嵌至控制器中已成為智慧製造趨勢。本文將介紹國內外商用銑床控制器線上CAD/CAM技術，期望銑床使用者能對於控制器內嵌CAD/CAM技術有更深入的了解。