機械工業網 - 機械工業雜誌 - 機械產業的入口網站

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:宋家仲、陳俊皓、陳尚德、朱証裕、吳孟和高荷重工業機器人研發與設計

現近年自動化蓬勃發展，國內業者開始致力於開拓新市場，全球市場隨著3K產業、3C產業、生產製造產業缺工需求擴大，生產線換線快速化、加工自動化、操作安全與節能等要求，在自動化產業市場急迫被需要。其中高荷重工業機器人在汽車、航太、物流上大量被應用，然而低荷重工業機器人隨著協同機器人的發展而部分被取代，使得高荷重工業機器人的市場定位更加穩固，近年來穩定成長；另外，銑削機器人也在金屬加工產業逐漸被重視，藉此來取代工具機的粗加工，進一步降低成本。本文主要探討高荷重高精度銑銷機器人及高荷重上下料機器人的研發與設計。根據市場需求，未來可以導入國內廠商自主生產，作為產業升級。

作者:鍾文仁智慧製造在塑膠射出模具暨成型場域的挑戰與未來

塑膠射出是一個非常多樣化、產值非常高的產業，過去三十幾年，陳夏宗老師跟我一直致力於相關的技術開發、知識管理、數位平台與產學合作的研發工作；十年前，由於陸續執行科技部(國科會)先進製造、創新AI、研發中心等大型計畫，以及精進相關產學技術的需求，加速了我們團隊在智慧製造的人才培育、設備投入與場域建構的腳步，一路堅持走來，我們面臨很多挑戰，不過也有累積一些經驗與成果，所以藉此機會分享我們在研究發展/產學合作的想法、看法與做法，希望能協助智慧製造在各個領域的未來發展。

作者:李仲淇、陳子鴻、簡瑞廷鎢合金模造玻璃模具之超精密切削加工技術研究

市面上玻璃模具的材料，大多都是選用碳化鎢（tungsten carbon, WC）或碳化矽（silicon carbon, SiC），由於此兩種材料屬於難切削材，無法使用一般的傳統切削方法來加工，必須使用研磨拋光製程，本文，改用與碳化鎢有相同特性，其含鎢量達98%以上的鎢合金，來當玻璃模具材料，並選用超精密加工製程搭配超音波橢圓震動加工技術來加工模具。

設計一個形狀為Ø3 mm，R值3 mm，深度0.4 mm的玻璃模具透鏡，來當作載具，先車削3顆銅模具來做形狀精度及重現性的印證。再將其加工參數，套用在鎢合金模具上，最後使用UA3P量測儀器，測量其形狀精度及表面粗糙度，其鏡片模具形狀精度可達到0.3 μm以內，表面粗糙度可達Ra 15 nm以內。

作者:陳志豪CNC控制器參數對實際加工路徑的影響分析

本篇主要在探討加工程式（G code）進入CNC控制器後，會經過那些參數及流程，最終影響到輸出的路徑。先從各別參數的說明，再到控制器內部處理的流程順序。最終再利用實際的加工程式，來驗證加工時間及精度是否有差異。

作者:陳坤坐、黃光瑤、蕭忠信、鄭暉達高功率雷射金屬銲接技術與應用

雷射銲接具有熱輸入量低、銲道寬度小、殘留應力及銲接變形量小等優勢，而被廣泛應用於各種產業，結合自動化系統，可快速的整合入現有產線之中，並大幅提高生產速度；本文除介紹雷射銲接的基本技術原理外，亦介紹工研院開發的步階式能量調控技術，用以解決雷射銲接末端常見孔洞問題，以符合產業需求並達到快速且高品質雷射銲接，並介紹包含碳鋼、不鏽鋼、銅、鋁等材質的既有相關雷射銲接經驗。

作者:彭達仁、汪正祺、廖子勛桶形刀具對於複雜曲面加工效率與品質提升的實證分析

隨著智慧製造的不斷發展，對於五軸加工機與加工效率優化受到高度關注，且針對桶形刀具的應用需要更深入的研究。在本文中以HyperMill 軟體針對具有複雜曲面的工件規劃刀具路徑同時設計適合的桶形刀具，並以永進NFP500A五軸工具機台進行實機驗證。在進行實切複雜曲面以前，將透過HyperMill CAD設定切削參數包括轉速、進給、切削深度、切削寬度、加工工法等，探討出能夠實際在五軸工具機上切削的刀具，並生成最佳化節能的刀具路徑，藉由對比使用三軸工法的球刀及五軸工法的酒桶形銑刀實際切削的成果。本文中針對兩種不同刀具不同工法所得出的加工時間、加工面表面粗糙度等進行優劣的比較，並得出針對此複雜曲面所選擇的最佳化刀具外型。結果顯示，在理論表面粗糙度同樣限制在0.4167um時，半徑為3mm的球刀所能輸出的步距為0.1mm，而曲率半徑為150mm的圓錐形桶形刀所能輸出的步距則為0.7mm，桶形刀的可執行步距為球刀的七倍，且半徑為3mm的球刀在同樣具有複雜曲面工件的加工時間為9分38秒，而曲率半徑為150mm的圓錐形桶形刀的加工時間則為1分40秒，加工效率提升了261%。