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作者:蘇濬賢、蘇志杰、王裕銘12吋晶圓接合模組熱固耦合模擬與驗證

電子封裝技術及設備不僅關係到整體IC的運作效能，生產線良率的穩定性更是影響甚大。以封裝設備中的晶圓接合設備而言，除了加工誤差外，由於結構部件不平均的熱源分布、冷卻、熱變形影響的熱誤差可能導致晶圓貼合相對位置偏差，而合理的熱平衡設計可以最大限度地減少溫度場對熱變形的影響。本文即針對先進封裝技術說起，接著說明晶圓級接合技術種類及方法。藉由目前開發的熱壓接合設備平台，導入熱-結構耦合有限元數值方法，分析熱壓接合模組的溫度分佈，同時在高溫條件下加入高壓合力以得到模組的變形和應力。

作者:紀佃昀、許勝傑焊接機器人自動化模擬技術

機器人自動化解決方案已被引入各種製造過程和生產線，以應對勞動力短缺的問題，在採用機器人解決方案時，基本問題是如何進行具有可接受精度的路徑規劃，以滿足製造要求，因此，機器人的精度要求以及模擬生成路徑技術在加工應用上相當重要，機器人端點的校準成為後續準確的路徑模擬生成和軌跡運動的基礎，本文討論了機器人焊接應用所採取的路徑生成策略與校準，採用了具有創新機械測量設計的十字雷射裝置來校準焊接噴嘴端點，並開發了輕量高效整合的機器人路徑生成模擬軟體，並且還將追踪傳感器集成到機器人中，以生成準確的焊接路徑，進而能協助解決焊接自動化的相關問題與挑戰。

作者:林士欽、賴識翔、王慶鈞、唐謙仁、田春林全介電質複合薄膜光學模擬及特性分析技術

光學薄膜製鍍方式採用複合薄膜技術，除了具有能夠改善單一材料的物理及化學特性外，亦能得到與目標光譜相近之結果。本文介紹多層結構薄膜色度與物理參數變化模擬及鍍膜開發，設計複合薄膜以玻璃/(HL)PH/空氣為主結構，利用各層結構變化可調控青色、橘色、紫色色度。全介電質膜層堆疊結構採用AlN及SiO2薄膜材料堆疊，主要特色為膜層折射率可控，結構具有絕緣性，不會影響通訊頻段電磁波的傳輸性，而當入射角大於45度時產生全反射，不會有色彩的變化。

作者:許嘉翔,邱顯森,張權緯,馬歐凌,魏宇姍塑膠成形行業數位轉型的挑戰與契機

工業4.0帶動數位轉型，全球產業亦面臨全新挑戰與契機。Moldex3D模流分析軟體，作為推動產業數位轉型不可或缺的關鍵數位工具，憑藉領先的三維模擬技術，協助企業在設計初期預測並解決潛在問題，縮短開發周期並降低試模成本。此外，Moldex3D與全球射出機大廠整合，串接模擬與生產，實現虛實整合。在智慧化浪潮席捲全球之際，團隊更進一步推出雲端平台Moldiverse，並將AI工具導入Moldex3D，協助用戶加速設計決策、提升製造效率，成為智慧製造與產業升級的重要推手。

作者:沈怡如全球自駕模擬系統發展趨勢

自駕系統開發過程中，當駕駛權由人類轉移到機器，安全驗證為管理單位、技術開發者、營運及使用者等利害關係人的關注重點。自駕車最終仍需在開放道路中運行，模擬驗證系統已被認可為有實際效益的測試驗證方法。模擬系統以情境資料庫為基礎，透過各種情境進行自駕系統功能測試與安全驗證，情境覆蓋度、真實性、可擴展性等皆為情境建構要素。國際上針對自動駕駛情境測試的相關標準將陸續底定；隨自動駕駛技術推進，全球可行性測試規模擴大，自駕模擬系統於產業發展中具必要性與市場潛力。

作者:紀佃昀數位設計與自動化機器人系統模擬器介紹

本文主要介紹工研院目前開發中的機器人系統模擬器與其應用，內容包含其各種功能說明，可以用於什麼樣的應用場合，以及擴展與通訊相關資訊，本技術主要針對以工業機器人為主體之自動化單元模擬，透過機器人單元的模擬，能事先得知作業的生產情形，並針對可能的問題進行模擬與解決，而能有效地提升生產效率。

作者:林義鈞、陳冠州、王慶鈞Micro LED高溫磊晶加熱模組技術

因為磊晶設備加熱器（鎢絲或錸片）皆會有發熱體轉折處間隙過大，造成溫度不均勻現象，或是發熱體壽命較短等問題，微間距加熱模組是採用陶瓷材料當作發熱體，具備高耐蝕性、熱傳導係數大及熱膨脹係數小等特性，高溫下沒有outgassing問題，線圈間距尺寸最小約1.5 mm而達到幾乎整面發熱的效果，大幅提升溫度均勻性。本所完成設計開發Micro LED使用的微間距加熱模組，已安裝上MOCVD機台，後續將實際上機驗證其加熱功能與磊晶製程。

作者:胡振煇、吳柏富交通情境模擬對自駕車發展的助力和挑戰

自駕車的開發目前正如火如荼地進行，已有許多公司大量開發測試 Level 4 以上的自駕車功能。自駕車必須針對各種不同的交通路況自行決策並且安全行駛，如何驗證日益複雜的自駕車功能是一大難題。決策控制模組是其中確保安全的關鍵。交通情境模擬可以在自駕車正式路測前針對各種可能的交通狀況驗證自駕車的決策控制。如何建立一個平台能夠彈性且貼近真實地模擬多樣多變的交通情境是一大挑戰。針對台灣汽機車、自行車及行人高度混流的型態加上許多狹窄巷弄的複雜路況，我們提出情境模擬測試框架，是一種省時、經濟且安全的方法，可以進一步保障自駕車和其它用路人。

作者:林士欽、賴識翔、梁沐旺、王慶鈞、唐謙仁、田春林複合薄膜光學膜擬及特性分析技術

光學薄膜濾光片製鍍方式採用混合薄膜技術，除了具有能夠改善單一材料的物理及化學特性外，亦能得到與目標光譜相近之結果。本文介紹多層結構薄膜色度與物理參數變化模擬及鍍膜開發，設計混合薄膜Glass/Cr/AlN/Al/Air結構，主要特點為採用金屬Cr層來控制色度座標中的明亮度（L*），介電層AlN薄膜厚度改變反射光的色彩（a*,b*），以最外層的金屬Al薄膜用來消除穿透光，利用各層結構變化可調控青色、橘色、紫色色度。全介電質膜層堆疊結構採用AlN及SiO2薄膜材料堆疊，主要特色為膜層結構具有絕緣性，不會影響通訊頻段電磁波的傳輸性，而當入射角大於45度時會發生全反射不會有色彩的變化。

作者:彭達仁,汪正祺,杜冠威,夏子晴數位雙生加工模擬架構之研究：進給率調控對表面粗糙度與切削力的影響

本文旨在建立一套數位雙生加工模擬架構，以探討進給率調控對表面粗糙度與切削力的影響。研究方法首先利用 CAD 建構工件模型，並設計兩組刀具路徑：未調控與進給率調控。隨後，於虛擬機台環境中模擬 CNC 加減速行為，並於切削力分析平台中進行力學預測，以評估不同加工策略之差異。實驗結果顯示，進給率調控能有效降低主軸瞬時過載，改善負載分布均勻性，並提升加工過程的穩定性。進一步的粗糙度量測與模型建構結果指出，所建立之表面粗糙度預測模型平均絕對誤差為 0.033 μm，決定係數 R² 為 0.732，顯示該架構在表面品質評估上具有合理準確度。綜合而言，本研究證實進給率調控對加工性能之正面效益，並驗證數位雙生方法於智慧製造與虛擬試切應用中的可行性。

作者:陳建良、陳子立、伍仰輝、鄒家昕、邱冰瑩、韓孟儒無人搬運車系統最佳車數決定與模擬驗證

隨著工業4.0與智慧製造時代的來臨，無人搬運車在其中扮演的角色也越來越重要。在現今的半導體封測產業中，無人搬運車已然成為廠區內主要的物流搬運系統。本文探討無人搬運車系統所需導入之最佳車數評估方法，並提出整合式等候線理論模擬模型（Integrated Queuing Theory and Simulation, IQS）。針對本文所使用之方法，我們以實驗設計分析驗證其可行性與有效性。

作者:沈怡如自駕車模擬驗證平台發展趨勢

為確保自駕車安全可靠，上路前的安全驗證為重中之重，各國積極建置實體場域、訂定規範欲加速技術成形；領導廠商在實體場域的測試驗證亦規模化擴大運行中。模擬系統的重要性在於，在實際上路之前，經過虛擬場域的反覆訓練與調校，使自駕車達到一定程度的可靠度；同時降低實體場域測試的人力、金錢與時間成本，並可有效降低路測風險。本文將針對全球自駕車模擬驗證系統之發展現況與趨勢進行介紹。

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