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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:盧玟翰、陳斌勇、陳隆泰運用感測技術於自主駕駛車避障控制研究

本文主要描述一套利用障礙物感測技術提供自主駕駛車輛進行避障控制，使其在時速50公里以下擁有主動循跡轉向及主動煞停避障功能，讓駕駛輔助技術應用於智慧車輛。本研究除了建立避障策略所需之情境判斷、操作決策流程以及路徑循跡控制方法外，針對車輛與障礙物間距離以及相對速度，感測融合技術可提供避障策略所需之行車環境與避障情境判斷，並藉由調整控制參數規劃多條避障路徑，讓自主駕駛車輛在遇到障礙物時，控制策略能依據當下的環境判斷減速停車或轉向閃避障礙物。本文首先利用MATLAB/Simulink建立控制策略模型，搭配以CarSim軟體建立之車輛動態模型進行模型迴路模擬（MIL）驗證與策略參數調整，並透過實車測試數據調整車輛模型動態特性；接著將控制策略利用可程式控制器MicroAutoBox進行硬體迴路模擬驗證（HIL），探討控制策略之實時可行性與評估其使用效益。

作者:陳昌毅、王亭允、羅書硯下肢復健機器人技術解析與發展趨勢

面對全球人口老化的趨勢，有復健需求的人數與日俱增，若持續採用傳統的復健方式則復健治療師的人力將不敷應對且先天的勞力限制也使復健效果無法完全發揮。本文闡述復健機器人的優勢與發展的重要性並列舉國內外現行幾款下肢復健機器人，分析其技術規格、應用面向與未來發展方向。

作者:黃仲宏台灣資通訊產業發展服務型機器人產品的機會

台灣在內需市場規模有限的條件下，資通訊廠商採用的發展策略可先以大中華市場為試煉基地，深入瞭解應用市場需求，以做為後續開拓全球市場的基礎。在競爭優勢方面，擁有完整而緊密的產業聚落可為台灣自動化設備產品在相關應用上帶來優勢。展望未來，隨著國內產業投資環境改變，製造業回台投資、缺工問題，都和新一代自動化生產有直接的關連，由於硬體技術及系統整合能力已趨完備，台灣產業應加速佈局機器人3D深度視覺技術和帶有機器學習之自動化系統整合服務產品。

作者:謝寶賢台灣發展微型電動車之機會與挑戰

微型電動車對因應都會城市降低空污、CAFÉ法規與消費者對潔淨、簡便交通工具之需求，乃此類車輛發展之驅動力，此外其產業之發展亦仰賴當地政府之法規、政策支持才能顯效益。台灣發展微型電動車之關鍵技術，許多法人單位已俱備部份開發能量，欲投入之業者可以選擇與法人共同合作策略，以降低研發風險。台灣ICT業者如欲跨入車輛產業，可將其車輛智慧化產品架構在一自主底盤平台上進行產品改良與初步驗證測試，作為轉型升級跨入車規等級零組件與作為打入微型電動車廠或一般整車廠供應鏈體系之敲門磚。

作者:劉達全世界車輛節能技術現況介紹

由於國際車輛能耗標準加嚴，國際車輛節能技術進步迅速。本文透過文獻調查，簡介近年來國際上在內燃機、混合動力與電動動力的技術在節能、成本與市場發展情況，整理相關結果供讀者參考。

作者:周聖鈗、李欣泓、陳響亮、陸品丞、朱玉鳳基於EtherCAT全數位運動控制技術於物聯網（IoT）之應用研究

隨著物聯網（IoT）時代來臨，工業應用領域也開始整合各種技術而興起新一波工業革命，稱為「工業4.0」。工業4.0當中提倡智慧工廠概念，廠內設備的監控與自動化甚為重要，因此首先必須達到工廠資訊的透明化，經由廠內資訊的交互流通，雲端系統可以即時獲取廠內狀態，整合設備資料與生產訊息，掌握人機物料所有狀況，再經由大數據分析及智慧設備達到智動化控制。但工業自動化控制網路標準繁多，常造成機台設備與雲端系統整合上的困難。

至此，工業技術研究院所開發的EtherCAT運動控制平台（EMP），其具有Real-time特性之Ethernet為基礎，使用者可以透過此平台與EtherCAT從站（伺服驅動器、I/O等）連結，有別於傳統運動控制系統，EMP不需額外的硬體,只需透過標準網路卡即具備多軸運動控制能力[1]。EMP直接相容於乙太網路，除整合雲端系統上具有極大優勢外，對於現今生產製造所要求的高即時性亦能兼顧。本文將探討EMP在智慧工廠概念中，利用EMP易開發且高相容的特性，整合行動化裝置與雲端監控系統，實現EMP的行動化應用。

作者:周柏寰、許煜亮、張興政、楊士進、陳昱態、朱玉鳳雷射振鏡馬達振動分析及除振技術之研究

本研究旨在開發一套基於慣性感測技術之雷射振鏡馬達振動分析與除振系統並應用於抑制雷射振鏡馬達的扭力共振頻率。我們將針對本研究所需相關硬韌體實現、演算法理論及實際應用之開發與設計，完成下列工作項目：（1）開發一套具輕重量、小體積、低功耗、低成本與高可靠度之振動訊號感測模組；（2）開發高效能之振動分析與除振演算法；（3）建構高效能之梳狀濾波器。最後，本研究將整合所研發之振動訊號感測模組、振動分析與除振演算法及梳狀濾波器為一振鏡馬達振動分析及除振系統平台，來加以抑制雷射振鏡馬達的振動問題，進而改善雷射振鏡系統的精準度及穩定度。

作者:Aditya RamkrishnaDigital Twin and Low Carbon Emission of Smart Manufacturing Technology Development Trends

作者:陳佳盟臺灣工具機市場分析與技術趨勢

2022年全球黑天鵝紛飛，包括俄烏戰爭的衝擊、以及世界各國與俄羅斯之間的相互經濟制裁，導致全球製造業的動盪不安，也讓臺灣工具機市場深受影響。在出口市場方面，由於疫情反覆封城與封控，中國大陸可謂受創甚鉅；但美國、歐洲、與東南亞等主要市場的穩定成長，讓我們看到一絲希望。技術趨勢方面，智慧製造相關技術的持續深化；AR應用、Digital Twin應用也在產業界遍地開花，且有更多供應商、解決方案與應用案例紛紛出現。創新技術的擴散與綠色製造的浪潮，也讓臺灣工具機產業充滿轉型升級、脫胎換骨的氛圍與契機。