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作者:劉定坤、涂鐘範、陳永璿、葉清銘微型空氣粒子計數器開發

在光電半導體先進製程中，為防止空氣中落塵微粒造成線路斷路或層間沾黏，常以粒子計數器（particle counter）來監控預警環境空氣粒子數量變化。粒子計數器一般為機台移動式或手持式，以往是以此設備針對重點區域進行定時定點抽測。隨著工業4.0 的發展，粒子計數器須能符合產線可大量佈點的需求進行24 小時監控，甚至安裝至機台內量測。工研院量測技術發展中心基於產業的需求，開發具備長效/ 微型/ 物聯網設計之微型空氣粒子偵測器產品。

作者:蔡曜隆、陳映儒、鍾逸呈、黃郁文達成高可靠度的多頻段工業級無線網絡冗餘設計

現有智慧製造場域中，無線通訊因傳輸可靠度表現不符實務需求，仍無法被大量導入遠距工業控制應用。過去許多研究以配置冗餘資源觀點出發，調整通訊系統設計以達成較高的傳輸可靠度。然而，實現該層級設計需仰賴新式通訊標準及生態系的長時發展才能建構較佳的發展環境。為求快速導入製造現場，本文於應用層級，採用既有的無線通訊標準及生態系執行多頻段及多時序冗餘配置。除具快速整合現有系統優點外，實驗結果指出，透過長期狀態監測及動態冗餘資源分配，可在降低資源浪費前提下達成有線等級的傳輸可靠度。

作者:徐振凱、鄭儀誠、甘凱文、黃宗皇、陳俊彥基於工業物聯網的節能控制器之設計與實務

本文設計具物聯網通訊服務之節能控制器，物聯網通訊服務以工業常規通訊協定取得底層設備數據，並在控制器內部建置MQTT Broker，經由物聯網通訊服務及MQTT Broker，控制器能取得底層感測數據並進行控制策略的優化演算，同時將計算結果以推播方式回傳至MQTT Broker，最後由物聯網通訊服務修改現場端的底層控制器參數，並將資料傳輸到雲端平台。經由水泥業集塵設備的實際測試，成果效益為粉塵濃度降低38.9%、空壓系統節電30%。

作者:廖孟秋、陳志明、李建毅整合型車間加工刀具管理解決方案

台灣中小企業在製造上具有卓越加工能力，對於智慧製造導入需求首重於生產效率提升及節省人力的協作作業。近年來ERP、MES、CAD/CAM等數位輔助工具在各廠中盛行，但其中詢問度高卻難以整合之一為刀具管理系統，困難點在於SOP確立常與人員習知作業衝突，單套式刀具管理軟體對於不同類型的工廠製造管理缺乏友善套用。刀具使用生命週期跨越生管、設計、製造、倉儲，各工作點均涉及外部硬體與軟體交握。本文探討如何以刀具管理為核心階段性整合周邊硬體與上層軟體協作。對刀具進行標準化、系列化管理，提升刀具最大利用率，進而逐步實現智慧製造遠景。

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。

作者:沈怡如自駕車隊列行駛技術發展現況

從自動駕駛到真正的無人駕駛，智慧車輛實現完全自動化過程仍有許多挑戰，涉及領域涵蓋自動化技術、軟硬體、通訊環境、基礎設施佈建、駕駛與乘客行為、公眾接受度、責任歸屬、保險、法規等許多議題，與一般乘用車相比，於急迫性、重要性與可行性上，商用車市場的技術應用受到重視。隊列行駛技術發展，有望解決物流運輸現有的人力短缺、運輸效率及環境污染等營運問題。本文將針對隊列行駛之全球市場及技術發展趨勢等進行介紹。

作者:李韋辰、吳佳鴻、蔡雅惠、黃國唐基於OPC UA架構之機器視覺概論

VDMA在機器視覺檢測標準上已耕耘多年，並且與OPC UA除了在機器視覺領域上的合作外，其他行業包括工具機、塑膠成型機、機器人自動化、空壓機與真空技術、電子自動化等都積極的將形式化的標準以OPC UA之架構進行建模實現。OPC UA 視覺系統配套規範自2018年底釋出之後獲得廣泛的討論，雖只是第一部分的草稿，但已將機器視覺的最重要的配方管理、組態管理及檢測結果管理做詳盡的紀載，並系統化的建構出可在未來IIoT的工廠產線上運作的模型。本文針對OPC UA 視覺系統配套規範做重點式的介紹，包含OPC UA 視覺系統涵蓋之範圍、資訊模型定義、視覺系統配套規範未來發展等內容進行描述。

作者:薛毓弘自動駕駛車輛車聯網技術應用

車輛通訊在自駕車發展中扮演著相當關鍵的角色。透過車對車通訊、車對網路通訊、車對基礎設施通訊，能讓自駕車對周圍交通環境掌握更多資訊、更即時更新環境資訊、行控中心也更能掌握自駕車狀態，更甚者，行控中心可遠端遙控自駕車脫離突發狀況。本文將介紹機械所自駕車應用C-V2X技術之使用情境。

作者:沈怡如蜂巢式車聯網發展趨勢與全球試驗案例

城市與交通的需求帶動智慧車輛發展，其中，車聯網之應用服務範疇廣泛，近年來市場的快速成長，各國與產業皆積極投入，V2X技術佔有重要地位，現有的兩大通訊標準為DSRC及C-V2X，相對成熟的DSRC與正在建立標準化的C-V2X各有優點，5G時代來臨使得C-V2X成為觀察重點。本文將針對目前DSRC及C-V2X兩大陣營之技術與各國發展概況、標準演進及C-V2X之全球試驗案例進行介紹。

作者:沈怡如智慧交通與車聯網發展趨勢

智慧交通系統的建置非始於今日，過去累積的基礎建設、先期研究與成果逐漸擴散，隨著資通訊產業、網路環境與自動駕駛等技術的快速發展，智慧交通願景不再遙不可及。

資訊無所不在，蒐集管道除了傳統路側設備、車輛本身外，也來自於訂售票系統、電子票證紀錄、動態路徑、車載GPS、行動裝置等；搭配車聯網技術，善用先進科技並活用大數據資料，以建構更安全、有效率與完善服務的智慧城市。

作者:楊智翔推動金屬加工製造產業數位製造與低碳轉型雙軸轉型-以T科技公司為例

金屬加工製造產業一直以來都是全球經濟關鍵產業之一，金屬材料製成零組件或大型結構成品，
可以被廣泛應用在建築業、汽機車產業、醫療生技與航太科技產業領域。然而，科技進步日新月異，金屬加工製造產業面對國際競爭和永續發展性議題。尤其是臺灣的金屬加工製造產業必須思考如何透過數位科技來協助轉型，提升產品價值，同時能達到節能減碳的目標。本研究將分享一個案例，來說明工研院如何協助T科技公司導入數位科技成功的進行轉型。

作者:陳効群、蔡曜隆、黃郁文多世代無線通訊系統混雜環境下工業物聯網應用探討

現今工業物聯網應用中，相較於有線通訊，無線通訊因建置及維護費用低廉而逐漸成為主流。發展工業物聯網應用多年的場域，因無線通訊技術快速進步及多期程的系統建置，常常混雜多世代無線通訊設備。在此狀況下，雖有較先進的無線通訊技術，頻譜使用效率仍因必須滿足多世代相容性而無法被充分提升。在本文中，我們比較行動通訊及Wi-Fi於多世代混雜環境中之傳輸延遲、延遲抖動和封包送達率。上述效能指標為評估聯網技術導入先進工業自動化及自主化應用可行性之重要參考。數據分析顯示，當混雜大量舊世代設備，Wi-Fi於傳輸延遲、延遲抖動和封包送達率表現不及行動通訊系統，且舊世代設備數量愈多時，效能差距愈大。

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