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作者:鄭榮和、徐允捷電動車動態四輪獨立驅動與煞車力整合控制策略

電動車所使用的電動動力系統在兩方面具有相當大的發展潛力：首先是回充煞車的能力，對於解決電動車續航力不足的問題與減輕機械煞車負擔都有幫助；另一方面，電動動力系統有較快速、精準的響應，且較容易做成分散式的四輪獨立驅動架構，這使得電動車的動態控制具有極高的自由度。

本研究旨在建立並探討一套完整的車輛動態控制策略，應用於具有四輪獨立動力馬達與電控煞車系統之電動車。本策略整合輪上驅動力、回充煞車力與機械煞車力，並控制各輪驅動與煞車力之分配，達成循跡防滑（TCS）、防滑煞車控制（ASBC）與主動偏航控制（AYC）等功能，並達到回充煞車的效果。在本研究中以行車控制單元（VCU）執行整合的電動車動態控制策略。並以MATLAB/Simulink結合CarSim建立一套四輪獨立驅動電動車的運動模型，模擬控制系統在包含直線與轉向的數個測試項目中的表現，驗證控制器的成果。

作者:蔡建峰、曾南雄高效率車載充電器之架構設計與開發

各式節能車輛已陸續商品化，例如插電式混合動力車（Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV）[1][2]與提供零排放量的純電動車（Electric Vehicle, EV），在SAE-J1772 Standard Level-1[1]的規範下，會裝置一最大功率約6 kW之AC/DC充電器在電動車上，將交流電轉化為可提供電池充電的直流電壓與電流，稱之為車載充電器（On-Board Charger, OBC）。本文將分析車載充電器之電能轉換架構（Power Converting Topology），包含AC/DC PFC整流與DC/DC充電的部分，同時說明現階段車載充電器的開發現況，最後比較國際上車載充電器之發展狀況，並提出未來車載充電器的技術發展方向。

作者:彭明燦、吳至強、成維華車用氮化鎵功率模組之技術進展

氮化鎵功率模組為次世代功率模組，其高速切換、高效率和體積小的特性，能進一步提升電動車驅動系統的性能而增加續航力，及縮小馬達控制器和散熱系統的體積重量。其中矽上氮化鎵（GaN-on-Si）元件更可利用量産成熟之低成本、尺寸大的矽晶圓來製作氮化鎵功率元件而迴避純粹氮化鎵晶圓所有較昂貴的問題，矽上氮化鎵（GaN-on-Si）元件為目前研究的主流也是相關車廠投入新功率模組的研究焦點。近年氮化鎵高頻元件已發展應用有成，但如何將氮化鎵元件的功率進一步推入車用等級及提高可靠度則有待研究團隊持續努力，能否將可用規格落實為成功應用於電動車驅動的關鍵。

作者:吳建勳、蔡建峰雙動力系統之升壓/驅動雙模技術發展

本文主要結合兩個不同特性之馬達，發展一具有動力耦合模式（Mechanical Power Coupled Mode, MPCM）與電力耦合模式（Electrical Power Coupled Mode, EPCM）之動力系統。當電動機操作馬達模式時，馬達之驅動/電感雙模式之整合電路等效於變頻器電路；而操作在電感模式時，馬達之驅動/電感雙模式之整合電路如同升壓轉換器。在低轉速高轉矩之需求時，系統運作在動力耦合模式（MPCM），使整個系統達到轉矩疊加；在高轉速低轉矩之需求時，系統運作在電力耦合模式（EPCM）達到轉速提升。並提出兩相交錯升壓技術，使功率開關的溫度在大功率輸出下能夠減少電流漣波，藉此減少損失及溫升，並提升轉換效率。實驗數據結果顯示其升壓比可由1.25至3，而於輸出功率滿載時，其效率最高可到93.83 %。本文包括動力系統雙模式（Dual Mode）之架構分析與功能及性能驗證，其中，EPCM之電感模式轉換效率可平均達到90 %以上，MPCM之動力耦合轉換效率可平均達到80%以上。

作者:石亞文高效能電動動力系統軟切換技術發展

本文主要為工研院與維吉尼亞理工學院共同針對電動化車輛之電動動力系統性能的提昇而進行Soft-Switching與相關控制策略應用之技術發展合作。本研究中將進行Soft-Switching驅動控制器之硬體電路分析及設計；其中包含功率元件之規格效能驗證，再來即導入Adaptive Timing控制技術以達Soft-Switching幾乎零功率損失切換之功效。最後，再利用Advanced Control技術配合電感性負載及電動動力馬達進行驗證，以達成電動動力驅動控制器最高性能99 %及全域高效能之目標。如此，全域超高效能之馬達驅動控制器將可有效的提昇電動動力系統之整體效能，以達電動車輛能耗的降低及續航里程的延長，並可對應到將來電動化車輛（EV or xEV）系統的應用。

作者:陳信宏、溫蓓章台灣電動車產業發展的十字路口

近來國內外電動車發展走向已經有所不同。對於以純電動車作為車輛產業發展主軸的我國而言，帶來難以迴避的策略選擇問題。考量純電動車市場應用之轉換階段長、產業發展的兩岸因素、台灣車輛產業之結構性瓶頸，建議我國必須跳脫純電動車主軸發展模式，納入多元技術路徑的考量。可能發展方向包括：切入增程式電動車、示範計畫著重利基市場整體解決方案、培育可以一對多的系統整合供應商。

作者:陳志洋、陳文仁2012年全球電動車市場回顧與2013年展望

雖然各國政府皆投入相當多資源扶植電動車產業，但2012年市場未若預期般成長，歐洲電動車銷售只佔所有新車的0.2%，美國已承認2015年百萬輛電動車上路的目標難以實現，中國大陸則仍仰賴政府單位購車。展望2013年，新興車廠將持續面對困境、車廠朝插電式混合動力車發展與中國大陸低速電動車興起將為重要趨勢。

作者:陳正岳、林育賢、廖聰明具電網至車輛及車輛至家庭操作能力之電動車永磁同步馬達驅動系統

本文旨在探討開發一電動車無位置感測永磁同步馬達驅動系統，其兼具電網至車輛及車輛至家庭操作功能，所建馬達驅動系統之電力電路由一單臂雙向前級直流-直流轉換器及一變頻器組成。前者可將蓄電池電壓提升後進行放電，亦可用來接受市電或回收馬達之再生煞車能量對蓄電池回充電能。於路行馬達驅動模式下，妥善設計之標準及無位置感測永磁同步馬達驅動系統具有良好之操作性能，含啟動、加減速、動態及再生煞車等特性。此外，提升之直流鏈電壓、換相移位和弱磁等策略可進一步提升其於高速下之性能。閒置狀態下，所開發驅動系統之電力電路可重新安排以執行電網至車輛及車輛至家庭之電能傳送操作。

作者:張裕昇、王思博、卜悅茹最佳化的自動導引載具派工派車系統

物料搬運系統是自動化生產環境中不可或缺的角色，而搬運系統中以無人搬運車最具高度彈性與運用性。本文將說明目前市場對無人搬運車之需求，並針對無人搬運車之派工派車系統作相關種類之介紹與技術發展，其中以無人搬運車之導航定位、路徑規劃、系統車輛管理與工作分配為主要探討議題，最後將進一步探討目前全球無人搬運車派工派車之發展現況與未來發展方向。

作者:葉佳榮、韓孟儒無軌式無人搬運車導引技術

無人搬運車在現代工廠之自動化過程中，扮演重要之角色。為滿足製程產線之彈性換線需求或高載重之車輛可能壓損搬運車軌道之問題，無軌式無人搬運車的需求日益提高。本文中，吾人根據目前無軌式導引技術發展現況做出說明，並深入探討關鍵之三角定位演算法，可作為未來發展無軌式導引技術之參考。

作者:呂育廷、蔡宗立、莊殷、許富銓、馬寧元應用於模具製造之脈衝雷射複合微切削加工

雷射複合加工為硬質與不易加工材料的加工方法之一，透過雷射光束聚焦魚工件表面以預熱方式沿著切削路徑局部熱軟化，雷射複合目的乃增加材料移除速度與效率，雷射複合微銑削/車削是加工精微特徵模具有效潛在之製程。使用脈衝雷射複合微切削可應用於模具製造，這種創新技術利用脈衝雷射聚焦於工件小區域造成材料熱軟化，之後立刻以微切削製程進行材料移除。本文提供脈衝雷射複合微銑削與車削之基礎了解，利用有限元素模擬微銑車削局部熱軟化影響，工件在有無雷射輔助微銑車削實驗與有限元素製程模擬中，探討脈衝雷射熱軟化對於降低切削力之影響及其對切削工具昇溫的影響；另金屬中心亦投入雷射複合銑削製程，進行一細小不鏽鋼棒材固定於旋轉軸上，其表面設計以類螺紋之微溝槽，經由高移除率脈衝雷射加工與高精度微銑削精加工，達到複合製程高精度、高效率之目的。

作者:王明德全周影像車輛安全輔助系統讓安全無死角

2012年12的某天，在前往新竹司馬庫斯的路上，發生一起遊覽車倒車時墜入山谷意外，這次意外造成13死10傷1失蹤的嚴重車行安全事件。隔天阿里山的山路上再度出事，一部載滿星馬遊客的遊覽車撞上路邊護欄，造成10人受傷。2013年新北市板橋一輛砂石車，因駕駛死角，在綠燈起步時未能察覺而造成路人死亡。以上這些驚悚的新聞，僅是長久以來大型車輛事故中的少數案例，而類似新聞不絕於媒體。在IT技術不斷進步的今天，難道沒有一套完善的系統可以降低；甚至完全排除類似事故嗎？工研院機械所開發完成的全周影像車輛安全警示系統，以360度即時高空鳥瞰的方式，讓車輛行車無死角，讓不幸事故不再發生。

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