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作者:許志源、梁碩芃、曾郁安、張鈺翎CNC工具機製程診斷及優化技術

工研院所開發的SpeedPro製程優化軟體，可依照加工機台的動力特性及使用者需求條件，調整製程程式的參數，達到保護高價零組件及發揮製造設備最大產能的目的。

SpeedPro可結合切削動力學與最佳化方法，計算出加工路徑上每點的刀具/工件受力狀況，規劃出加工路徑上每一點的最佳進給率，穩定刀具及主軸之負載；同時，也提供線上加工程式診斷機制，讓工程師不需返回電腦輔助製造（Computer-aided manufacturing, CAM）軟體，即可於現場機台進行製程診斷及優化作業，改善現有製造產業之生產效率。

作者:林錦德、王培寧、謝男凱、梁碩芃智慧機械軟體的分類與開發準則

因應工業4.0的浪潮，控制器搭載多種智能軟體增加硬體設備的軟性功能，進而達成產品加值的目的。在這波設備智機化的過程中，僅完成軟體功能而未考慮到軟體其他層面的開發需求，會遺留下巨量的產品技術債務，進而造成後續維護成本上升，拖慢軟體未來的發展。本文將針對智慧機械的需求列出不同的軟體類型，並以過去的開發經驗提出對應的開發準則，以期待相關開發者進行智慧機械軟體開發時能面面俱到。

作者:蔡孟勳、曾翔駿、洪茂棋CNC智能化人機介面開發

在台灣工業全力邁向智慧機械的過程中，CNC控制器扮演了相當重要的角色，以目前國內在工具機智能化方面的研究來看，理論與實務方面已經有相當不錯的水準，但是將智能化功能真正實現於CNC控制器上，並透過人機畫面的開發來達到友善的操作環境，乃是實現智慧機械一個相當重要的環節。本文主要以國產研華寶元控制器為載具，探討在開發智能化人機介面時所需要的工具，其中包含人機畫面開發軟體QUI Designer、動態連結檔開發與遠端監控程式ReCon的介紹，透過本文，我們期待未來能有更多的產學研的專家投入智能化功能的開發，以協助台灣產業達到智慧機械的目標。

作者:張和明、梁志瑄賦能百工百業：智慧工廠與GAI驅動下之模具產業戰略新局

面對全球供應鏈重組與人才斷層，模具產業正從經驗依賴轉向科學導向。本論述聚焦工業物聯網（IIoT）、數位雙生（Digital Twin）與生成式AI（GAI）的整合應用，旨在構建具備高度韌性的智慧製造體系，透過IIoT 數據對接數位雙生「設計、監測、診斷、優化」之閉環架構，能精確評估製程風險並縮短開發週期。進一步結合大型語言模型(LLM）與檢索增強生成技術（RAG），將隱性經驗轉化為具備實證基礎的決策資產；並輔以智慧預測性維護（IPdM）估計剩餘壽命（Remaining useful life, RUL），達成零停機目標，透過虛實整合與 AI 深度耦合，臺灣模具業將轉型為高附加價值之技術服務商，奠定全球競爭領先地位。

作者:簡錦昌、黃宗信、魏宇姍、蔡雅惠、林毓庭Moldex3D 2025 智造未來精準成型，迎戰射出成型AI智慧革命

AI（Artificial Intelligence）人工智慧正迅速改變全球產業，成為推動升級與進步的關鍵力量。在智慧製造領域，AI從研發設計、流程優化、品質監控，再到供應鏈管理，全面提升效率與效能。科盛科技作為塑膠成型領域的創新領導者，聚焦「工業4.0智慧製造與數位雙生」及「雲端大數據Simulation-Driven AI」二大技術，在Moldiverse雲服務平台推出塑膠成型智能問答機器人 — MoldiBot，提供全天候技術支援；同時，科盛科技協助客戶導入AOI（Automation & Optimization & Intelligence）效率倍增方案，加速模具開發效率。此外，科盛科技與工業技術研究院機械與機電系統研究所合作開發GAI（Generative AI）模具水路生成技術，協助客戶在AI變革中站穩腳步，迎接未來的機遇與挑戰。

作者:簡錦昌、黃宗信、魏宇姍、蔡雅惠、林毓庭Moldex3D 2025智造未來精準成型，迎戰射出成型AI智慧革命

AI（Artificial Intelligence）人工智慧正迅速改變全球產業，成為推動升級與進步的關鍵力量。在智慧製造領域，AI從研發設計、流程優化、品質監控，再到供應鏈管理，全面提升效率與效能。科盛科技作為塑膠成型領域的創新領導者，聚焦「工業4.0智慧製造與數位雙生」及「雲端大數據Simulation-Driven AI」二大技術，在Moldiverse雲服務平台推出塑膠成型智能問答機器人 — MoldiBot，提供全天候技術支援；同時，科盛科技協助客戶導入AOI（Automation & Optimization & Intelligence）效率倍增方案，加速模具開發效率。此外，科盛科技與工業技術研究院機械與機電系統研究所合作開發GAI（Generative AI）模具水路生成技術，協助客戶在AI變革中站穩腳步，迎接未來的機遇與挑戰。

作者:葉怡君從智慧機械出發創造全球製造新韌性

中美貿易戰加上COVID - 19 一波又一波的灰犀牛和黑天鵝事件擾動了全球供應錬，製造業更是一改過去三十年保守的習性，加速他們的數位轉型步調，導入IoT， AI，Digital Twin，5G等新技術，提昇他們競爭力及全球佈局的彈性。而智慧機械往往是推動智能製造的第一步，來提昇製造量能及產品品質。如何從硬體製造的 box-moving 思維，轉由從客戶角度來支援Plug and Produce 柔性生產，進一步活化資料價值，以服務創造附加價值，相信是許多機械業者的共同目標。

作者:黃成凱、古有彬、楊淳宜、林依潁、許秉澄、闕子晨基於智動化應用模組之齒輪邊角研磨系統

產業朝向智慧製造發展，執行重複動作之現場人員未來將徹底被智慧機器取代。目前自動化應用仍存在一些問題：(1)需由現場人員先將工件整齊排放，再由機械手臂抓取；(2)離線編程軟體產生之路徑需現場人員視加工結果進行調整；(3)因工件位置誤差、刀具磨耗等原因而難以達到良好的加工結果。本文將發展智能化應用模組，解決自動化應用問題，達到加工品質預測、路徑生成、隨意擺放工件之上下料及誤差自動校正，並將各模組整合開發齒輪邊角自動研磨系統，以解決目前齒輪加工後需人工研磨之問題並提升加工效率。

作者:黃俊瑋、徐鈺泓、李亦晴、林佳侰大南方科技廊帶下智慧機器人產業政策推動與發展分析

面對全球智慧化浪潮與超高齡社會、勞動力結構轉變，臺灣正積極推動以智慧機器人為核心引擎的產業轉型。臺南為「大南方科技廊帶」重要驅動角色，整合半導體、資通訊與精密機械的產業鏈優勢，不僅提供機器人研發所需的關鍵硬軟體基礎，更聚焦百工百業的智慧應用場景，將有效解決在地缺工問題，且優化生產流程和產品價值。藉由推動智慧機器人應用SIG 協作平台，強化產官學研各利害關係人合作面向，建構完整的智慧機器人產業生態系，鞏固臺灣在全球科技供應鏈的關鍵地位，更將引領地方產業升級與經濟成長，實現智慧化與永續發展的雙重目標。

作者:周森益生成式AI驅動數位轉型

生成式AI技術快速發展，成為數位轉型的重要工具之一。透過案例分析，介紹GPT-4模型的應用案例，展現出AI模型所具備的推理能力。基於AI對自然語言的理解能力與推理能力，所帶來的典範轉移將大幅改變應用程式的開發架構。企業如何採用正確的策略確保在AI所引發的數位轉型過程中保持競爭優勢，以及如何負責任地治理生成式AI所建構的應用程式，以確保AI應用程式的公平性、可靠性、隱私、包容性、透明度和當責性。

作者:曹永誠機台設備原生智慧化趨勢探討

隨著智慧製造的發展，機台設備智慧化已經是大趨勢。但單純外掛機上盒的智慧化方式，終究有所侷限。未來在機台設計之初，就能把智慧化納入設計規範中，形成原生智慧化的智慧機械，由下而上與由上而下的智慧製造，上下合力，可以創造出更大的價值。而關鍵技術就在於IT+OT深度融合，透過全方位數據與創新應用，以工業機理與數學模型，搭配管理機制，讓製造業企業得以隨時適切因應內外部的快速變動，永遠保持在當下最優化，以此達到企業數位優化，進而加速企業數位化轉型。

作者:程登湖、謝佳鴻、王昱健整合大型語言模型至機器人感知與組裝系統

本研究探討將大型語言模型，特別是多模態語言模型，整合至機器人感知系統的方法，藉由結合影像與語言輸入，實現情境理解與自主決策。透過將視覺編碼器處理的影像資料與自然語言輸入結合，系統進行情境推理和決策，並透過多種策略量化感知結果。此方法已應用於機器人螺絲緊固組裝任務，採用Gemma 3 4B模型整合視覺、力覺感知和控制模組，建構智慧組裝系統。實驗結果顯示，將多模態感知資訊與語言模型的推理能力相結合，可以使人工智慧有效地評估任務成功率並提供可信度評估，為智慧製造中的精密組裝提供了一種新穎的解決方案。

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