機械工業網

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張俊隆、張津魁從國際自動化展看智慧製造趨勢

智慧製造已是全球趨勢，包含德國Industrie 4.0、美國先進製造夥伴（Advanced Manufacturing Partnership, AMP）、中國製造2025、日本的日本製造業白皮書等。本文從國際智動化展覽：日本國際機器人展（iREX 2017），借此觀察國際的智慧製造全球趨勢。

作者:黃宣諭、鄒博年、蔡明城智慧化加工-公差估測與誤差趨勢監測

目前台灣傳統加工產業現況，大多仍然是憑藉加工師傅長時間操作機台所累積的經驗來進行製程的規劃與各工序加工餘量與公差值的預估，再透過實作結果進行試誤及修正來達到規格要求。

本文將介紹一套結合製程公差估測與誤差趨勢監測之系統。可讓機械、製程工程師藉簡單友善的方式建立製程流程，並自動生成尺寸鏈與製程尺寸公差建議，做為加工成品的檢驗基準。並可針對成品檢驗結果進行趨勢與統計分析，做為製程參數調整的依據。期望能協助中小企業有效的節省開發時間並提升產品的品質，邁入智慧加工的時代。

作者:張耿豪、蔡雅惠、呂寧遠、李韋辰、鍾幸芸、賴昱廷人工智慧發展與工業影像檢測新方法

人工智慧在這 60年發展的起伏，由於硬體限制的突破使得深度學習蓬勃發展，尤其是電腦視覺與深度學習的相輔相成，能突破日益複雜的製程與產品需求之檢測瓶頸。工研院機械所提出了一個創新的運作框架，ITRI AOI2智慧光學檢測模組將先進的人工智慧演算法整合入現有的光學檢測系統，此系統突破了製造業缺陷檢測系統的技術瓶頸，來達到製造精進之目標。

作者:江博通、蔡雅惠、張津魁、李敏豪智慧3D模組應用於工件曲度品質回饋

在智慧製造的生產過程中，業者應採取何種方式進行工件品質檢測，以及如何將檢測結果即時回傳，提升整體製程品質，一直是智慧製造的重要課題，而工件品質的回饋，更是智慧製造中不可或缺的因子。本文以國內運具零組件製造產業之生產線為範例，探討如何透過 3D掃描技術，取得後視鏡片的曲度品質，並透過工業物聯網（Industrial Internet of Things, IIoT）的導入，將原本老舊傳統的生產線，轉變為具有即時資訊檢測與回饋的智慧製造生產線。

作者:王俊勝混料車用配線束之自動運輸系統介紹

混料車用配線束自動運輸系統具備車輛管理、智慧派工與自動化設備整合等功能。可解決產線作業人員免This article introduced an automated guided vehicle (AGV) system for transporting mixed vehicle wire harness. This system included AGV management, intelligent dispatch system, and automation equipment integration. This AGV system could relieve operators from valueless repetitive haulage, thus improving manufacturing efficiency.於奔波於無價值的搬運作業，提昇生產效率。

作者:施志軒機器人複合製程模擬與智慧製造應用介紹

近年來人工智慧與物聯網(AIOT)的快速發展，網宇實體系統（Cyber-Physical System, CPS）已被廣泛應用於各領域中，並將生產線與虛擬環境間之資料進行緊密的連結與同步。為了改善台灣傳統產業缺工問題與產品少量多樣化的挑戰，必須透過發展智慧製造的生產模式，因此網宇實體機器人系統（Cyber-Physical Robot Cell, CPRC）在智慧加工製程中扮演著非常重要的角色，透過機器人模擬軟體可建立出數位分身與模擬環境，並用來模擬執行任務、學習策略與視覺辨識等。本文將針對網宇實體機器人系統的擬真環境建置、路徑生成、物體辨識做詳細的介紹。

作者:葉佳榮集群機器人技術簡介

集群機器人技術屬於多機器人的新興領域，大量的自主機器人由低成本結構組成並運用局部資訊進行分散式協調。靈感來自觀察自然界蟲群的複雜行為，當群體密集互動時會展現出優異的集群智慧成果。集群機器人可以比單一高功能機器人更強健、快速靈活的執行複雜任務。在本文中，提供了集體機器人與集群智慧技術簡介，並列出該技術發展現況與應用。

作者:費安彥、張育誠、陳婉婷、Karol Osowski, Artur Olszak,Andrzej Kęsy, Zbigniew Kęsy, 張禎元、黃智永可調控輸出扭矩之黏滯型離合器簡介

傳統離合器藉由複雜的齒輪與變速箱等結構來控制力矩輸出，若使用可隨外加磁場與電場而改變黏滯度的流體將可大幅簡化內部設計構造並達到同樣改變力矩輸出的效果。本文首先介紹黏滯型離合器，接著說明如何將磁變流體與電變流體運用於黏滯型離合器上。目前測試結果皆已證明可達到扭矩調控之目的，也驗證其設計概念之可行性，未來目標將會是朝向整合夾爪運用的開發。

作者:王信陽、王慶鈞電子設備搭上半導體、顯示與智慧製造紅利而扮演台灣智慧機械的火車頭

台灣電子設備產業今年產值將超過3,000億台幣，扮演台灣智慧機械火車頭的角色，台灣電子設備協會的「智慧製造跨領域服務團」是台灣少數可提供智慧製造解決方案的廠商，特別專注在高科技領域(半導體、顯示器、智慧製造與自動化)的生產製造設備與整合服務領域，扮演帶動台灣電子設備相關零組件與高科技機械加工產業關聯角色，促使台灣電子設備與零組件產業在國際競爭市場中佔有重要的地位，並提供在工業3.0以上的智慧製造解決能量，期能帶動整體產業走向智慧製造升級之路。

作者:沈怡如智慧交通與車聯網發展趨勢

作者:黃仲宏人工智慧技術將讓機器人如虎添翼

作者:葉立綸智慧機械技術與產業發展趨勢