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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:周信宏、吳永靖、臧錫智、田秋寶六軸關節型機械手臂伺服驅動控制系統設計與性能量測

本文主要發展以FPGA為基礎之六軸關節型機械手臂伺服驅動控制系統。首先，將推導具有以永磁同步馬達為致動器之機械手臂數學模式。其次，在位置控制器採用模糊控制器以提高位置控制的穩健性。接著，以Altera公司發展具有可嵌入一顆軟核心Nios II處理器之FPGA晶片來開發六軸關節型機械手臂伺服驅動控制晶片。此晶片內含有兩個模組。第一個模組為Nios II處理器，以軟體方式來發展點對點運動軌跡規劃，而第二個模組，以數位硬體方式來實現六軸位置/速度/電流控制器。FPGA晶片由於具有快速的硬體運算能力、平行處理能力及軟硬體共同設計能力，因此極適合用來發展此六軸關節型機械手臂伺服驅動控制系統。最後，位置步級響應測試與點對點位置重現性測試，將用來評估所提控制系統的性能。

作者:紀佃昀、林欣儀工研院機器人模擬器介紹

本文介紹工研院目前開發中的機器人模擬器與其應用，內容包含模擬器的功能與架構，以及模擬器應用案例的說明，而本軟體功能涵蓋模型建置、虛實模擬、控制器開發、演算法開發、雛形驗證以及流程規劃等功能，應用則提到影像視覺用於隨機取物、無人搬運車尋軌控制開發、以及力量感測開發等，透過機器人單元的模擬，能事先得知作業的生產情形，並針對可能的問題進行模擬與解決，而能有效地提升生產效率。

作者:王仁傑智慧精密機械技術專輯主編前言

作者:鄭詠仁機械淨零碳排技術專輯主編前言

作者:岳俊豪機械工業技術與產業資訊專輯主編前言

作者:王仁傑智慧精密機械技術專輯主編前言

作者:岳俊豪機械工業技術與產業資訊專輯主編前言

作者:羅佐良智慧精密機械技術專輯主編前言

作者:魏燦文臺灣機械產業現況與挑戰

作者:許文通2020年全球塑橡膠機械產業發展現況

作者:葉怡君從智慧機械出發創造全球製造新韌性

中美貿易戰加上COVID - 19 一波又一波的灰犀牛和黑天鵝事件擾動了全球供應錬，製造業更是一改過去三十年保守的習性，加速他們的數位轉型步調，導入IoT， AI，Digital Twin，5G等新技術，提昇他們競爭力及全球佈局的彈性。而智慧機械往往是推動智能製造的第一步，來提昇製造量能及產品品質。如何從硬體製造的 box-moving 思維，轉由從客戶角度來支援Plug and Produce 柔性生產，進一步活化資料價值，以服務創造附加價值，相信是許多機械業者的共同目標。

作者:熊治民台灣精密機械產業發展挑戰與展望

相繼而來的美中貿易戰及COVID-19疫情，已成為台灣精密機械產業發展需要克服的挑戰。這些挑戰來自於全球終端應用產業總體需求變化、供應鏈布局改變，以及國際間貿易保護主義所引發的技術對抗與市場爭奪。面對此一局勢，台灣需要發掘可能的產業發展契機，並制定明確的發展策略，以確保精密機械產業國際競爭力、促進產業永續發展。本文重點在分析COVID-19疫情對台灣精密機械產業造成的主要影響，以及後續可能引發的產業發展挑戰。並從企業數位轉型角度，說明台灣機械產業因應外部變局的發展策略。