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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:莊柏逸、鄭憲君、沈意傑、林順傑超效率佈署AI-BOT流程自動化機器人技術與製造應用實例

藉由機器人流程自動化的導入，可對企業生產效能與品質有顯著的提升，然而企業實際導入時，除技術問題外亦常因其軟硬體環境的條件而有不同的挑戰。本文以三個結合腳本化智慧代操與視覺檢測技術的導入應用實例，介紹流程自動化部署時的技術要件與實務考量，以及部署後對企業特定流程效能的改善。透過本文所發展的方法及相關案例導入驗證，未來結合機器學習與人工智慧技術將成為機器人流程自動化與智慧化之發展方向。

作者:陳羿銘、陳靜波智慧製造軟硬體整合IT/OT資安應用

近年因應智慧製造解決方案之趨勢需求，其包含自動化生產設備、智慧製造產線與線上量測系統等技術，新廠建置常將上述的混合式生產情境模組化，以提高產能並增加管理效率，除了可即時監測生產品質、建立產品履歷，亦可回饋製程參數進行優化及補償，同時將產線數據上傳雲端，此舉可有效降低生產成本並提高產能。因而針對智慧製造管理系統產生了許多資安相關工作，包含滲透測試、弱點掃描、源碼檢測、OT（工業營運資料）網路流量檢視、OPC（工業自動化通訊標準）深度封包檢測（DPI）、內網OT防護等。

作者:黃成凱、陳祉翔、麥朝創基於模型分析與曲線擬合之去毛邊工序3D軌跡線上提取技術及其應用

目前自動化去毛邊大多以離線編程方式產生加工軌跡，但礙於機械手臂不具有良好的精度、且工件尺寸存在誤差而容易使加工結果不如預期，因此大多仍以人力執行為主。本文提出去毛邊軌跡提取方法，以曲線擬合方式進行毛邊檢測並產生加工路徑：透過線性輪廓掃描感測器，取得輪廓二維資訊並與CAD模型比對進行曲線擬合以檢測毛邊位置並產生加工軌跡，解決現有方法須人工調教或3D點雲分析耗時而無法即時追蹤之限制，即時補償路徑與尺寸偏差提升加工品質。

作者:侯天祐、郭晨暉、蓋震宇工具機適應性加工時間預測技術

工廠自動化產線整合不同設備，關鍵加工製程的工時會影響排程的流暢與否，因此若有一適應性加工時間預測技術，可精準預估加工現場不同機型、控制器之機台所需工時，大量減少產線其他設備等待時間，並可整合至上端MES（Manufacturing Execution System）與ERP(Enterprise Resource Planning)系統，提升工廠設備稼動率，強化企業對生產成本之控管。本文針對工具機的加工時間預測技術與自動化軟體的實現，以及在切削製程中的效益，作一深入而完整的介紹。

作者:黃宣諭、吳智偉、張為杰、李峻華、蔡明城自動化細胞凍管分裝系統開發與應用

在生物醫學研究領域中，細胞的精確分裝以利後續使用是維繫細胞續存及建立安全庫存的重要關鍵。傳統細胞分裝的作業通常以人工方式進行，其步驟為將懸浮細胞液加入適量藥劑或抗凍劑，混合均勻並分裝至冷凍保存管中，並標記細胞種類、實驗日期以待後續作業。但凍管的開/關蓋與細胞液的分注為耗時費神的重複性工作，且一旦作業時程拉長，可能將使細胞數量分布不均或受到藥劑之不良影響。為有效提高作業效率與細胞存活率，本文將介紹一可自動化進行細胞凍管分裝之儀器，可達到：(1)縮短操作時程。(2)精準細胞液分注量。(3)凍管自動辨識。(4)降低細胞承受剪應力。解決目前細胞分裝作業中，人員操作造成細胞承受大量外應力、添加劑生物毒性，以及人員操作及記錄失誤、費時的問題，以大幅提高細胞存活率。

作者:郭景宜、何宜霖水泵淨正吸揚程測試系統建置

淨正吸揚程（NPSH）是評估水泵抗汽蝕性能的關鍵指標，對於確保水泵正常運行具有重要意義。本文介紹常見的NPSH測試方法，並依據測試技術比較分析後，選定閉迴路安排的汽蝕試驗方法，設計並建置了一套具備自動化精準控制能力的NPSH測試系統。系統採用閉迴路設計，透過客製化系統設計與核心組件開發，輔以電腦監控設備進行自動化操作與數據擷取，確保測試的精確性與穩定性。核心組件包括密閉水槽、流量計、整流元件、流量調控閥及水溫控制設備，須適當選擇並設計，以確保NPSH測試結果的可靠性。本研究開發之測試技術已獲國內水泵製造業者採用，並投入實際應用，可提高水泵性能評估的準確度及研發效能。

作者:孫彥碩、劉喬溫以最短路徑為基礎之派車演算法實作與模擬

自動化物料搬運系統(AMHS)已被廣泛運用於各個產業，特別是在半導體的製程中的高架懸掛式運輸系統（Overhead hoist transport, OHT）。該自動化物料搬運系統的控制中最重要的議題就是如何決定每一個運載任務的最短路徑以利縮短運送時間並增加產能，本篇內容主要即為針對特定生產場域中每一個任意點對點的運載任務提出一個以最短路徑為主的路徑規劃，而A*演算法在本文中被引用並以兩台軌道導引搬運車（Rail guided vehicles, RGVs）在特定簡單路線配置為自動化物料搬運系統來驗證其可行性。