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作者:王明德為台灣電動車產業奠基石—EV設計模擬平台

作者:鄭安凱、趙永晟、李夏新車載資通訊技術於自動駕駛車輛之發展與現況

自動駕駛車是一種結合車輛控制與車載資通訊技術所實現的一種智慧車輛，而無人駕駛車則是自動駕駛發展的終極目標。但在達到這個目標之前，仍有許多技術與非技術的問題有待克服，須分成數個階段來達成。本文將介紹自動駕駛車在不同階段的特色與應用，並從車載資通訊的角度說明自動駕駛發展的關鍵技術，以及美國在相關技術與法規上的進展。

作者:林昱成從歐盟InteractIVe計劃看先進駕駛輔助系統（ADAS）技術應用與發展趨勢

根據世界衛生組織WHO於2013年所公佈《Global status report on road safety》的資料指出，全球每年有將近124萬人死於交通事故，且超過一半的死亡事故是因駕駛者的疏忽所導致，因此與行車安全相關之先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）近年來日漸受到車廠重視。雖然目前ADAS系統仍屬高階車款中較為常見，但隨著ADAS相關政策推廣、國際法規建置與行車安全議題越來越受到重視，預計2014年各大車廠將開始大量導入大眾車款，將可快速帶動全球ADAS市場蓬勃成長。而目前又以屬歐洲系統廠（Bosch、Continental等）與車廠（如Volvo、Volkswagen、Ford、BMW等）為最積極導入相關ADAS技術與產品。本文係作者於2013年11月透過實地參訪歐洲車輛聯盟四年期計劃-interactIVe結案專業展會，觀察其ADAS技術應用與發展趨勢，提出國內在此領域未來發展方向之看法。

作者:林君穎、張伯華、李承和、簡金品硬體嵌入式虛擬電動巴士平台系統

為了加速電動巴士發展，提升設計端與整車性能的一致性，並使車輛具備足夠的可靠度，甚至通過ISO26262驗證，國際各大車廠皆已導入硬體嵌入式整車系統（Hardware-in-the-loop, HIL）測試與驗證，項目包含耗能、爬坡力、極速之模擬估測，並在驗證測試中加入可靠度測試以對應ISO26262的法規要求。透過此驗證測試，將可準確預估待測車輛動力系統之性能並驗證其穩態可靠度。

作者:曾文丁、張家豪插電式複合動力車（PHEV）歐盟油耗測試介紹

各國政府為提供消費者更接近實際狀況的插電式複合動力車油耗認證結果，於測試程序中針對影響油耗結果的各項動力輸出狀況，研究制定合適的標準檢測條件。由於插電式複合動力車油耗法規認證時，有較傳統汽柴油引擎車輛更為複雜的測試規範，故本文對於廣泛被國際間所關注的插電式複合動力車，於執行歐盟油耗測試程序時，各項與傳統汽柴油引擎車輛測試差異之處進行詳細的介紹。

作者:陳信宏、溫蓓章、陳莉筑智慧電動車以「服務方案」決勝

當前純電動車產業化應用趨勢顯示：業者需要更為關注應用情境，將焦點從銷售產品出發，轉而更為重視車輛與電池維修、充電服務等；而從產品服務化的角度思索，如何集結產品性能與營運服務之互補性資產，以掌握拓展電動車產品應用的致勝之鑰。政策規劃、跨部會溝通，也應協助業者形塑解決方案之能力建構。同時，都市運輸服務系統中導入電動車輛應用，似應也是政府部門推動產業化策略的一環。

作者:陳志洋歐洲電動車市場概況

綜合產業發展、經濟條件與環保意識等面向，歐洲是全球寄予厚望的電動車市場，然而實際銷售表現與預期仍有不小落差，各國推動電動車的積極度與成果也不盡相同。法國因成功的電動車分享商業模式與新車型效應，銷售量位居全歐之冠；挪威則在政策效果高度發揮下，電動車滲透率領先全球。此外，德國、荷蘭、英國等亦為銷售表現較佳的國家。本文將介紹歐洲整體電動車市場與主要國家推動概況。（本文所稱電動車指插電車，包含插電式混合動力車、增程式電動車與純電動車）

作者:李綱、周芳杰、陽毅平電動車輛動力系統HIL測試技術與應用

近一、二十年來，硬體迴路（hardware-in- the-loop, HIL）測試技術被廣泛運用於開發複雜性高且要求即時（real-time）運算之嵌入式系統，此測試技術不僅可大幅降低系統開發之時間與成本，亦可代替風險性高之真實系統測試且有利於測得系統性能邊界，藉以提升系統之安全性與可靠度，故HIL測試技術最先被應用於開發航太與車輛控制系統。本文介紹電動車輛動力系統之HIL測試技術與相關應用，包含結合車載資通訊技術與複式電力驅動系統之智慧電動車研發以及馬達驅動控制器之失效模式分析。

作者:藍亦維車用馬達最佳化設計與分析

本文提出一車用馬達最佳化設計方法，解析車輛行車模態與驅動馬達力矩與速度曲線之關係，定義馬達設計最佳化之指標。以提升車用馬達都市行駛行車模態（Urban Dynamometer Driving Schedule, UDDS）的平均效率為目標，應用最佳化設計流程之手法進行設計改善。本研究之最佳化手法採用最佳化軟體Optimus與電磁分析軟體Maxwell之整合分析，利用Optimus自動化修改Maxwell軟體參數之方法達成最佳化設計。其最佳化流程為建立目標馬達分析模型，設定最佳化之參數與目標，並建立最佳化軟體與分析軟體之連結，最終使用Optimus之設定最佳化方法進行分析，得到最佳化設計結果。應用此最佳化設計流程，得到之馬達最佳化設計，其UDDS平均效率提升2 %，後續將會以此設計結果進行製造與測試驗證，後續將針對此設計結果進行製造開發驗證。

作者:劉達全車輛電動動力系統規格的特色

本文說明車輛的產品輪廓如何影響動力系統的規格，以及動力系統於車輛上使用需要注意的特色與設計重點，並舉例說明。

作者:石育賢都會運輸電動車輛動力系統市場機會

根據統計資料顯示，2013年台灣機車數為60.8輛/百人；自用汽車在2013年平均為26.7輛/百人；經過換算後，台灣平均每1.64人擁有一台機車、平均每3.75人擁有一部汽車。鄰近國家如新加坡、香港、印尼、中國大陸等地因交通擁擠日益嚴重、空氣品質影響身體健康，實施管制政策，如禁止機車入城（如上海、廣州、北京、濟南等104個城市）、新加坡制定離峰與尖峰的過路費、中國大陸出現車牌購置費、單雙號上路政策等，以降低城市中空氣污染與油耗。

台灣比起上述國家有多元的交通工具，未出現強制的管制政策，運輸油耗污染與空氣汙染在政府推動智慧環保車輛的政策也逐步改善，隨政府電動巴士政策推動，期待台灣綠能運輸環境早日普及，成為全世界的指標模範地區。

作者:陳亮嘉、梁景文、Nguyen Xuan Loc、張彥中三維機器視覺偵測技術於智慧安全車輛應用

智慧型安全車輛（Intelligent safety vehicles）或先進安全車輛（Advanced safety vehicles）之主要系統功能，主要在於應用光學影像偵測技術，可於車輛行駛中連續拍攝二維或三維影像，利用影像演算處理與偵測等原理，可以即時偵測路面、路邊、其他行進中車輛、行人（或其他出現動物）等靜態與動態資訊，即時提供道路與行車狀況、行人及動物之可能動向，即時提供給車輛與駕駛人注意，可以有效降低駕駛工作負荷，減少人為失誤，有效提高行車安全。本文針對車輛安全駕駛提出一個三維影像演算法，它含有三維影像擷取、影像濾波處理、物件背景分離、資料減容與特徵擷取、以及物件初步分類等步驟，同時輔以實例初步驗證其實效。

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