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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:廖育萱、Ruben Emiliano Alban Naranjo、彭彥嘉智動化農業機器人之導航控制方法介紹

隨著醫療與科技的進步，世界各國紛紛邁入高齡化社會，臺灣也不例外的面臨人口年齡老化問題。臺灣農業除了農業人口年齡老化外，還因城鄉差距導致鄉村人口外移的人力不足問題，在這樣的困境下，臺灣農業部推動「智慧農業4.0」計畫，預期透過智慧農業技術的發展解決農業勞動人口不足的問題，進一步提升臺灣農業生產力，同時縮短城鄉差距。本文將說明如何於模擬環境下實現智動化農業機器人之導航控制方法與實驗結果，其中包含智動化農業機器人的運動學模型、導航控制系統的模擬實驗測試。

作者:羅書硯移動機器人安全標準

本文闡述固定式機器人與移動式機器人安全考量的不同之處，並簡短介紹目前已發布有關移動機器人（mobile robot）之安全標準以及各標準之間的適用範圍與編撰架構的不同。

作者:王俊勝基於時間窗協合路徑規劃之多移動機器人調度與任務運行

本文提出一種基於時間窗路徑規劃之多自主移動機器人調度的方法，包含移載機器人選派、時間窗多機協合路徑規劃和多機協合路徑之任務運行等技術。首先，我們分析了現有的相關文獻，指出多移動機器人時間窗調度策略在提高運輸效率和避免阻塞方面的優勢。接著，我們討論了移載機器人選派的重要性，並介紹了如何利用時間窗技術來合理分配任務和調度機器人的運行時序。此外，我們還探討了時間窗多機協合路徑規劃的挑戰，並提出了一些解決方案，包括考慮機器人之間的會機衝突和最小化整體行程代價等。最後，我們討論了時間窗技術於多機實際協合運載中的應用，並以模擬結果佐證提出方法之有效性。

作者:陳詣倫、謝明憲、宋家仲、陳俊皓視覺用於工業設備之工作平面校正裝置與校正方法

工業設備像是電腦數值控制工具機、機械手臂等，於應用前都需要經過校正來達到最佳的應用效果。這些校正包含原點校正、工具座標校正、工作平面校正等等。目前對這些校正作業都是由人力來進行操作與教導。本文工業設備以機械手臂為例，探討如何使用視覺系統對工業設備進行自動工作平面校正與一種創新的工作平面校正裝置。

作者:張彥中自主移動機器人聯盟與標準介紹

本文介紹了自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA）成立的源起，也說明了AMRA運作的方式，最後介紹了標準制定方式與目前第一個正式標準AMRA-201:2021。AMRA透過制定與推動產業有共識的性能規格標準、安全標準、通訊協定標準等，以支持優秀自主移動機器人產品，協助使用者可以更有效地選用到這類優良產品；同時也透過標準化介面來協助產業垂直分工，進而促成自主移動機器人產業生態圈更健全的發展。AMRA每個月持續有新的國內外業者申請加入，未來將完成AMRA-220與AMRA-271標準的正式公開，以促進自主移動機器人產業的良性發展。

作者:廖育萱、彭彥嘉農用戶外自主運行機器人定位技術介紹

近年來由於世界各國紛紛遇到人口年齡老化和缺工問題，因此在各個行業領域中智慧機器人的研發極受重視，希望可透過智慧自主機器人解決人力不足的問題，其中在農業上智慧農業自主機器人被廣泛使用，透過智慧農業自主機器人的協助提高農業勞動生產率以及解決農業勞動人口不足的問題。本文將針對如何實現智慧農業自主機器人之定位系統方法，進行智慧農業自主機器人之定位系統所使用的農用戶外自主運行機器人定位技術實現過程介紹與說明，接著於葡萄果樹園中實際測試智慧農業自主機器人之定位系統。

作者:王文正鋰離子電池發展與自主移動機器人變革趨勢

2020年COVID-19疫情的發生，製造業為避免停工斷鏈風險，進而讓工廠中負責工廠搬運與物流運載的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot)以及無人搬運車（Automatic Guided Vehicle）快速發展，讓鋰離子電池的發展與自主移動機器人的演變之間形成了一種密不可分的相互發展關係，鋰離子電池技術的快速發展，奠定了無人搬運車維持正常的稼動率基礎並且符合高效率運載需求的運行速度，讓自主移動機器人由過去的搬運功能，蛻變成能從事更多的工作項目與工作環境的智慧型機器人，例如ARV（Autonomous Robotic Vacuum)、AFS(Autonomous Floor Scrubber）等功能的自主移動機器人。