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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林錦德、王仁傑、黃少谷智慧化加工製程優化技術與可靠度

本文將介紹智慧化加工製程優化技術的現況與展望，以及顫振迴避基礎技術的執行情況，包含CNC通訊、訊號收集與處理、軟體可靠度與測試與決策模組的設計，並展示配合廠商的測試成果。

作者:陳信宏、溫蓓章另闢蹊徑的行車智慧化芻議

智慧車、聯網車是車輛領域積極探索與發展的議題，兩者交織出來複雜光譜的行車智慧化圖像。整體而言，這個發展議題目前是由兩大陣營主導─汽車業的國際大廠與行動通訊的國際大廠，雙方各憑既有的優勢，企圖整合對方的平台/科技/產品，進而發展出各種組合的行車智慧化商品或服務。考慮台灣缺乏汽車、行動通訊主導廠商，本文從台灣的ETC案例經驗出發，探討另闢蹊徑發展出不一樣的行車智慧化商品或服務之可能性。

作者:陳文泉、李峰吉、周柏寰、李宛龍、陳金聖、羅淳橋雷射振鏡控制技術於智慧型多運動控制平台

本文開放式多軸多系統控制技術，整合多軸運動控制技術、雷射振鏡控制與多控制信號源同步校正。以智慧型運動控制平台進行開發，平台內建中央處理器並具即時多工作業系統，實現開放式多軸多系統控制技術，達到高速度與高精度的控制能力，以因應日趨複雜的高值化應用需求。開放式多軸多系統控制技術，以多軸運動控制技術為技術核心，開發高值化的雷射振鏡控制技術，提供應用於高精密雷射加工產業需求。多控制信號源同步校正，具備整合運動控制與雷射振鏡控制所需之各項信號源同步功能，以達高精度與高速度加工需求，其中多控制信號源同步，主要包括脈波產生器、脈寬調變產生器、電壓命令產生器與輸出/入訊號介面等。

振鏡馬達增加雷射反射鏡面機構後，雷射加工控制在高速運動時振鏡馬達擺動時扭力共振頻率所產生的振動與噪音，本文使用二階多重迴授陷波濾波器來抑制。本文使用頻率響應分析儀，量測出雷射振鏡馬達共振頻率，建立振鏡馬達扭力共振頻率頻譜圖，進而設計出抑制共振頻率的陷波濾波器電路。最後，將實體電路整合於智慧型運動控制平台實現，驗證所設計出的陷波濾波器能有效抑制振動與噪音。

作者:陳昌毅、王亭允、羅書硯下肢復健機器人技術解析與發展趨勢

面對全球人口老化的趨勢，有復健需求的人數與日俱增，若持續採用傳統的復健方式則復健治療師的人力將不敷應對且先天的勞力限制也使復健效果無法完全發揮。本文闡述復健機器人的優勢與發展的重要性並列舉國內外現行幾款下肢復健機器人，分析其技術規格、應用面向與未來發展方向。

作者:張仙平、鄭雯隆價值鏈變革催生車輛產業新興商業模式

車輛產業生態長久以來的產業價值與結構都相當明確，但因車輛的發展逐漸朝向更安全與智慧的方向，更多的新科技將導入車輛產業，進而引發了車輛產業價值鏈的變革，最大的影響在於車輛產業價值鏈的轉變以及更多廠商的加入。本文由分析車輛產業價值鏈的變化以及探討變革引發的新形態服務類型與具體落實的方向，希望能夠提供業界未來策略規劃的參考方向。

作者:陳信宏、戴志言、溫蓓章智慧車的另一種選擇

以交通為主的智慧車目前廣受矚目，成為國際大廠兵家必爭之地。台灣作為後進者，若要切入這個領域，需要審慎地選擇切入的方式與應用領域，可能需要有另闢蹊徑的考量與策略作為。參考Mobileye發展經驗，提出台灣智慧車的另種選擇。

作者:石育賢臺灣在智慧車輛與車聯網發展之機會

從IEK的觀察，臺灣有2/3/4輪的車輛的生產製造與服務的能量，同時，資通訊使用設備、交通資訊與運輸服務是與國際同步或領先的情況。未來，國際間在車聯網、先進駕駛安全輔助系統將會越來越緊密。因此，臺灣資通訊、車用電子零組件與整車、整車服務應把握商機；期待台灣產業政策支持電子產業的轉型與車輛零組件升級進入智慧車輛。

作者:林錦德、王培寧、謝男凱、梁碩芃智慧機械軟體的分類與開發準則

因應工業4.0的浪潮，控制器搭載多種智能軟體增加硬體設備的軟性功能，進而達成產品加值的目的。在這波設備智機化的過程中，僅完成軟體功能而未考慮到軟體其他層面的開發需求，會遺留下巨量的產品技術債務，進而造成後續維護成本上升，拖慢軟體未來的發展。本文將針對智慧機械的需求列出不同的軟體類型，並以過去的開發經驗提出對應的開發準則，以期待相關開發者進行智慧機械軟體開發時能面面俱到。

作者:蔡孟勳、曾翔駿、洪茂棋CNC智能化人機介面開發

在台灣工業全力邁向智慧機械的過程中，CNC控制器扮演了相當重要的角色，以目前國內在工具機智能化方面的研究來看，理論與實務方面已經有相當不錯的水準，但是將智能化功能真正實現於CNC控制器上，並透過人機畫面的開發來達到友善的操作環境，乃是實現智慧機械一個相當重要的環節。本文主要以國產研華寶元控制器為載具，探討在開發智能化人機介面時所需要的工具，其中包含人機畫面開發軟體QUI Designer、動態連結檔開發與遠端監控程式ReCon的介紹，透過本文，我們期待未來能有更多的產學研的專家投入智能化功能的開發，以協助台灣產業達到智慧機械的目標。

作者:劉翊士、蔡尤鏗、蔡昌裕台灣控制器智慧製造平台（TCPlatform）

近年來，物聯網、雲端、智能製造、大數據等名詞在各大媒體新聞中頻繁地被討論、報導、引用，也因為這些矚目，讓世界上各大業者都紛紛想搭上這班列車，搶占充滿想像與商機的市場。但此時，值得注意的是，在這樣的戰國時代中，每個廠商各做各的，不只能量分散，造成許多重工，這些現象都是我們所不樂見的。因此針對這樣的情勢，我們希望能一呼百應，結合國內各大製造相關的企業，在控制器的領域力推「國產控制器聯盟」共建國家隊。

在這個聯盟中，一起共同打造一個免費、部分開源的平台，致力於台灣品牌的競爭力。在本文中我們針對此平台提出了一個可行的架構。在資訊的搜集，服務的應用界面上，也針對可能會遇見的問題，做了初步的分析。最後希望可以透過此文，吸引更多的企業加入此聯盟，一起共同為了台灣的控制器產業努力，為我們的下一代打造一個更有競爭力的未來。

作者:陳文仁高精密量測：驅動智慧製造與高階產業競爭力的核心基石

隨著智慧製造、人工智慧與高階製造快速發展，高精密量測已由傳統品質檢驗工具，逐步成為支撐製程控制、設備監測及智慧決策的重要基礎。本期專刊以「高精密量測」為主題，涵蓋機器人視覺、半導體量檢測、工具機精度管理、智慧監測及光學量測等關鍵技術發展。透過產業趨勢分析與技術應用案例分享，展現量測技術如何串聯感測、控制與數據分析，並成為推動智慧製造與高階產業升級的重要核心。

作者:黃萌祺半導體與光電產業設備技術專輯主編前言