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作者:趙昌博、王懷三、邱康富、黃介一應用於光學穩定化模組之手震抑制系統開發

本研究致力實現相位領先-落後控制器之虛實整合數位控制平台技術，用於增加各式手機相機之新型光學影像穩定器（optical image stabilizer, OIS）模組中鏡片穩定性，改善手部的晃動所造成拍攝相片不清晰之問題。數位控制設計系統為參考單眼數位相機中防手振系統之機構與相關伺服技術，利用軟硬體相互搭配方式開發出模態分析系統與相位領先-落後控制器，搭配後端驅動晶片，實現本研究所提出光學影像穩定器中相位領先─落後控制器之虛實整合數位控制平台，最後利用現場可程式化閘陣列（field-programmable gate array, FPGA）系統實證。本數位控制系統平台主要針對市場上手機照相光學影像穩定器模組進行分析，其系統之鏡片位移與轉動作為系統控制參數，搭配驅動鏡片之音圈馬達磁力控制以達到非線性防手振光學影像器系統開發。主要研究可分為三大部份：（1）光學影像穩定器模組系統模態鑑別程序標準化；（2）光學影像穩定器模組參數變動之相位領先-落後控制器設計與結果模擬驗證；（3）利用FPAG相關技術與Matlab/Simulink/HDLCoder建立即時參數調整光學影像穩定器數位控制平台。首先使用市面上手機照相光學影像穩定器模組系統建立標準化之數學模式，系統經線性化與解耦合分析，在參數變化下進行強健相位領先-落後控制器設計，再由模擬與實驗軟硬體整合方式來驗證控制器之功效後，經實際的電路來建立系統之數位控制平台。

作者:黃雅琪、江緻惟全球高效率馬達市場與產業發展趨勢

氣候變遷與環境議題是近年全球高度關注的議題，促成各國積極將節能意識化為實際行動。馬達因其龐大節能潛力備受關注，成為實現國家節能減碳目標之重要項目。各國推動馬達節能政策，也近年帶動工業馬達市場成長與技術發展的主要動能。在政策面，各國馬達最低能效管制往標準提高、擴大馬達數範圍與類型發展。在市場面，在各國節能政策帶動下，預估2020年全球高效率馬達市場規模將成長至822.3億美元。在技術面，廠商開始投入永磁與磁阻技術發展，以超越國際能效標準；此外，搭載工業4.0發展浪潮，馬達相關智慧化產品也快速增加。

作者:陳仁聖、陳柏志目前世界上有關IE5高效率馬達之設計探討

目前國際上很多國家都把IE3 高效率馬達的效率標準，訂為其國家的法規標準（如歐盟）。未來國際電工委員會（International Electrotechnical Commission, IEC）將制定IE5的效率水平，以便下一階段的實施。本文主要在探討目前世界上比較有名的馬達設備製造商，他們是如何在IE5效率尚未被規定為國際標準前，先一步的達到IE5效率馬達上的研究分析與創新方式，以為國內未來有志研究開發超高級效率IE5馬達的一些參考。借鏡他們的寶貴經驗，以縮短並節省投入的研發時程與寶貴的資源。

作者:唐乃光、吳承柏、郭信宏3D列印砂模在馬達殼體開發之應用

隨著3D列印技術的進步，已可應用在許多領域。本文說明了應用3D列印砂模在開發馬達殼體的過程，包含成品圖轉換成鑄胚圖、流道設計、鑄造模擬、澆鑄過程，以及3D砂模設計與列印；並說明使用3D列印砂模與傳統砂模鑄造之差異。

在開發的過程中，發覺使用3D列印砂模相較於傳統的砂模鑄造製程，除了免去製造模型的時間與成本，以及很容易做出傳統砂模不易做出的形狀外，更可以在砂模與砂心上設計合適的透氣孔，以獲得品質更好的鑄件。

作者:黃仲宏從國際展會觀察自動化量檢測技術的發展

本文將從 2023 年 2 個重要的國際展覽 :HANNOVER MESSE（漢諾威工業展）和 Automatica（慕尼黑自動化和機器人國際貿易展）觀察自動化量檢測技術的發展。2023 年德國漢諾威工業展有超過千家的廠商展示工業相關的科技與產品，展出主題為【因應永續未來的產品和解決方案】，主要涵括「工業4.0 的下一進程」、「數位與綠能雙轉型」、「能源的高效使用技術與儲存」等；其中我們觀察到在因應永續未來的產品和解決方案上，有許多業者提出電動車製程的3D 視覺自動檢測技術。而慕尼黑自動化和機器人國際貿易展約有來自全球600 家的企業參展，聚焦在三個主題：數位化與AI、未來工作、永續製造等，它可說是全球最大規模的機器人、生產製造、機器視覺與各種自動化整合技術的展會，同樣地我們發現到展會上亦有許多電動車製程的自動化方案技術。

作者:曾台輔、鄭雅文、吳佳樺全球馬達市場與產業發展趨勢解析

馬達為工廠製程不可或缺的設備之一，更與我們生活息息相關。近年隨著能源效率規範與淨零碳排議題，全球工業加速對能源效率投資。全球工業化、自動化、現代化、都市化、淨零排放等長期趨勢帶動高能源效率產品的市場需求，全球工業馬達市場規模擴張態勢不變。此外，電動汽車產業的蓬勃發展，亦帶來國際市場對馬達產業的關注。預估2025年，馬達市場規模將達到約625.2億美元。本文將探討馬達市場現況、市場驅動力與阻力、主要廠商動態，藉此了解全球市場及產業走向。

作者:王俊麒、曾台輔節能馬達全球市場趨勢觀察

隨著全球的淨零轉型趨勢，節能馬達的市場需求，預期持續隨著各國能效標準（MEPS）的制定而提升，並帶動未來數年的規模成長。本篇分析全球的節能馬達的市場趨勢，含各地區、各種應用類別、各種節能分級之統計結果，另分析市場上採用節能馬達的環境因素，及主要節能馬達業者的市場策略，以提供國內政策法規及相關業者參考。

作者:陳慧珠、郭景宜高效率馬達全球法規發展

馬達動力設備所耗用電力占工業用電達64 ~70%，有效提高或改善馬達效率，對於工業節電能產生顯著的效益，在全球減少二氧化碳排放量的議題下，馬達效率提升計畫，為各國推動工業節能的首要項目。本文主要探討高效率馬達國際標準發展及全球推動高效率馬達情形，以協助主管機關及業者掌握國際資訊，及早因應，並作為國內推動馬達效率發展之參考。

作者:杜鎮宇、田秋寶、林振志、葉治瑋、陳兆章、丁家敏、王啟川高功率密度馬達熱傳建模與有限體積分析

本文將對風扇進行參數化分析，根據市場現有風扇及馬達尺寸規格，採取基於有限容積法（FVM）的計算流體力學（CFD）建立馬達數值計算模型，一是研究不同轉速對於流量變化的多寡，並探討熱傳係數變化的趨勢；二是研究馬達與風扇之間配置距離如何影響風扇周圍流場，並根據結果找出最佳的配置距離。最後從上述分析中，量化各參數並發展以轉速為變數的熱傳經驗式，輔助日後風扇設計上對熱傳的預測。在經過網格驗證後，得到初步模擬結果，使用預設風扇的狀況下不論是改變物件之間的距離或是改變葉片角度等方法皆無法有效改善鰭片的熱傳係數。

作者:林懿伶、徐偉晉基於AUTOSAR架構之電動車馬達驅控器軟體開發與實現

本文闡述碳化矽馬達驅控器的軟體設計流程與架構實現，內容涵蓋以下重點：系統架構、介紹整體規格、硬體配置及軟硬體介面。本軟體開發遵循AUTOSAR標準，並介紹所使用的開發環境與工具鏈。軟體架構採分層設計，應用層包含馬達控制與錯誤診斷等功能模組。診斷功能用於實現系統異常監測與故障處理，確保安全性與可靠性。MCAL 底層設計描述主要硬體周邊模組的配置方式，確保韌體功能正常運作。本文提供符合AUTOSAR的設計框架與實現方式，為碳化矽馬達驅控器的開發與應用提供參考。

作者:陳思儒、林勇志馬達異常狀態監控技術研究

馬達是各種機械中最常出現的設備，在各大製造業中的機台設備裡扮演著重要的角色。在突如其來的馬達運行異常造成的設備停擺甚至導致大量不良品產出造成的廢料等，無疑都是造成企業的成本風險提高。本文目的在建立一套馬達異常監控系統，解決上述馬達異常造成的痛點。本文於VMX平台上建立資料擷取模組，於馬達運行中擷取振動訊號等資訊，接著於iMacloud平台上的AI工具箱模組進行資料前處理、特徵篩選來對於馬達異常狀態進行分類。建置的監控系統未來可提供使用者馬達異常警示，協助製造業者減少停機之機會及廢料的產生，達成機台智能化之加工效率的提升。

作者:張鈞傑、臧錫智、張家耀、田秋寶、林振志、周信宏高速電機弱磁控制策略與馬達輸出特性研究

高速永磁電機具有高功率密度、高響應、體積小等優點，近年來廣泛應用於電動載具與工業自動化製程設備，基於高速應用的需求，馬達驅動器採用弱磁控制與最大轉矩電流比方法來執行電機驅動控制功能。本文將說明高速電機驅動控制技術，討論電力電子技術、弱磁控制策略與相關馬達輸出特性。

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