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作者:曾賢正智慧型運動控制平台－MECHATROLINK-III主站控制器開發

MECHATROLINK-III是一種可透過一台控制器與多種從屬設備進行數據交換的開放式現場網路，市場上已有眾多與其相容的設備販售，使用者可以靈活地從中選擇進行系統建構。

本文將介紹MECHATROLINK-III串列式伺服運動控制技術，同時也將介紹工研院機械所開發之新一代智慧型運動控制平台（Intelligent Motion control Platform, IMP） ─ IMP-2。IMP-2可經由通用型伺服匯流排（General Servo Bus, GSB）透過子板擴充實現MECHATROLINK-III C1主站端控制器。

作者:陳柏志、顏鴻程、楊竣翔、鄭詠仁智慧化泵浦系統嵌入式感測技術現況

隨著物聯網、工業4.0、大數據迅速發展，工業產品皆不斷地朝智慧化的腳步前進。馬達動力系統中的泵浦的耗能佔22%，因此如何使其智慧化以產生節能的效益是一個重要的議題。本文將針對智慧化泵浦系統與嵌入式感測進行介紹，包括智慧化泵浦的市場、國際主要大廠的智慧化泵浦系統發展現況，以及嵌入式感測技術的內容與發展現況。期望本文的內容可做為未來國內發展智慧化泵浦嵌入式感測技術之參考，使研發人員瞭解目前該技術之發展現況，以縮短其技術發展規劃與完成目標之時間。

作者:王明德新世代製造核心－智慧工廠

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:林錦德、張瑞旻、許志源、梁碩芃工具機智慧化技術回顧與發展

近年來，先進大廠或軟體商發展良善的智慧化技術，藉由這些技術大廠們取得世界上工具機產品主要的市佔率，特別是在中國市場。智慧化技術可被分類成加工前優化技術與加工中優化技術，用來提升加工製程的效率及最終成品的品質。在EMO展中也展示電腦輔助設計/製造與數值控制整合構想與產品，並指出工具機智慧化技術的未來趨勢。工研院發展一套用於整合CNC控制器與個別智能模組的VMX技術，將可提升台灣工具機產業的技藝且增進產品的品質。

作者:劉彥辰、蘇瑞堯、古宏麒、陳昌毅、劉昌和、柯文清機器觸覺技術應用於智慧自動化之探討

機械設備需要能具備感知力量或相對接觸位置的變化才能完成自動排線插件、線材點焊與線材整列等工作。本研究將透過機器觸覺技術解決線材夾持組裝或是插銷等作業應用上同時夾取多線的訊號干涉問題，在不需視覺二次定位的情形下即可完成工件位置補償，並在實驗上針對不同線徑線材與接頭的多種擺放姿態均可順利補正。

作者:劉彥辰、陳慶順、仲維德、王俊傑智慧組裝：演算法與組裝案例應用介紹

如何在組裝與壓合作業過程中同時監測分析加工參數變化並提供加工品質判斷為智慧製造上所關心的一個發展議題。本文將介紹可應用在3C產品壓合組裝作業上的線上即時品質檢測技術，並於金屬屏蔽罩壓合組裝實驗平台上完成實作模擬，實驗顯示此一技術可有效提供加工過程正常與否的判斷依據。

作者:謝伯璜、吳宗亮、李柏毅、林依禾輕量化轉軸模組簡介

近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械手臂的研究也越來越受重視。在許多的工業與醫療應用中，其輕量化機械手臂因為其安全性、靈活性與易於安裝等特性，逐漸被廣泛使用。因此本文將介紹其輕量化機械手臂中的核心技術：整合型轉軸模組，並且針對目前國際上相關產品進行比較其優劣。

作者:陳亮嘉、梁景文、Nguyen Xuan Loc、張彥中三維機器視覺偵測技術於智慧安全車輛應用

智慧型安全車輛（Intelligent safety vehicles）或先進安全車輛（Advanced safety vehicles）之主要系統功能，主要在於應用光學影像偵測技術，可於車輛行駛中連續拍攝二維或三維影像，利用影像演算處理與偵測等原理，可以即時偵測路面、路邊、其他行進中車輛、行人（或其他出現動物）等靜態與動態資訊，即時提供道路與行車狀況、行人及動物之可能動向，即時提供給車輛與駕駛人注意，可以有效降低駕駛工作負荷，減少人為失誤，有效提高行車安全。本文針對車輛安全駕駛提出一個三維影像演算法，它含有三維影像擷取、影像濾波處理、物件背景分離、資料減容與特徵擷取、以及物件初步分類等步驟，同時輔以實例初步驗證其實效。

作者:黃鉉冠、游鴻修、黃嘉宏、王維漢智慧自動化技術發展與產業應用現況簡介

傳統自動化技術是以大量生產為導向，但為因應消費者需求的提高及市場的快速變化，大量客製化的產品型態出現，然傳統自動化技術無法滿足此一需求，仍需依賴大量的人工作業。而智慧自動化技術是一個目前公認解決上述難題的重要方案，本文將針對智慧自動化相關技術如視覺檢測與引導/定位、力量控制、隨機容器內取料、移動式機器人等技術及其主要應用領域進行介紹。

作者:戴熒美中國大陸智慧自動化市場分析

中國大陸為亞太地區最重要的智動化市場，未來發展前景也值得期待；為有效瞭解中國大陸的智動化商機，本研究選擇改革開放較早的東莞地區，進行結構性問卷調查，共取得30份有效回卷，藉此釐清智動化的具體內容與需求原因。研究結果發現：智動化程度較高的項目有「生產製造」的加工、組裝、鎖固（如鎖螺絲/固定）、檢查/測試，以及「系統整合」的網路連線（設備與電腦連線）、系統整合（MIS.MES.ERP等）；較期望「新增」或「強化」的智動化項目有「生產製造」的加工、組裝、及檢查/測試，以及「物料儲運」的包裝，期望滿足「缺工」、「生產效率」等智動化原因。

作者:陳志強、黃美玲剖析韓國「第2期智慧型機器人基本計畫」

隨著21世紀社會結構的資訊化、高齡化及孤立化，智慧型機器人產業之發展，將成為領導未來的主要產業之一，各先進國家致力投入研發，美國在人工智慧（AI）技術領先、日本擅於智慧型控制、歐洲則具有優良的系統整合技術，各有優點。韓國則自2003年提出「十大未來成長動力產業」政策，開始投入機器人技術開發，有鑑於技術落後歐美之現況，在政策規劃上不做正面迎擊，反而是充份利用其IT技術與寬頻基礎環境的優勢，配合其IT839、U-Korea等策略，建立具有特色之「無所不在機器人伴侶（URC）」發展計畫，將智慧型機器人與數位內容、智慧家電等結合發展。依2008年通過之《智慧型機器人開發及普及促進法》，韓國自2009年開始，推動五年一期的「智慧型機器人基本計畫」，第1期基本計畫著重法令機關等基礎建設的建構，第2期則重視合機器人技術的發展及主力產業融複合趨勢，本文將針對第2期之重點內容進行介紹。

作者:葉立綸台灣工具機產業之新契機-自動化製造系統

目前中國大陸正面臨國內景氣趨緩的窘境，在政府不再祭出大規模的投資刺激政策（如「4萬億」財政支出），對於工具機產品進行大量採購與製造，再者歐洲債務危機遲遲未解決與美國景氣復甦搖擺不定所造成的外需市場衰退，進而產生中國工具機產品庫存量高與產能過剩現象。此外，台灣的第二大出口國家美國，正規劃透過北美自由貿易區內的美、加與墨三國之既有產業鏈（如飛機、汽車與電腦等）之基礎，進行更深入與密切地整合，以塑造一座「北美工廠」與「亞洲工廠」（中國大陸）抗衡與競爭，然在歐美國家地區的人們選擇製造業就業的意願不高情形下，其企業對於工廠自動化與智慧化的能力是不可或缺。因此，台灣工具機產業除了持續提高工具機產品的精度，以及發展多軸與複合化功能的產品，藉此提升台灣工具機產品的附加價值之外，同時也要進一步分析未來中國與美國的工具機市場需求，並且以透過優質平價的機器手臂與工具機所組成的自動化製造單元以及發展具有彈性製造特徵（FMC、FMS）的機台與設施，持續擴展台灣工具機產業於中國大陸與美國市場的競爭優勢。

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