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作者:黃甦智慧機器人技術專輯主編前言

作者:岳俊豪具身智能的技術突破與臺灣機器人產業的機會

在模型、算力與資料逐漸成熟下，具身智能正從研究與示範階段邁向可大規模部署的應用階段。
國際具身智能發展有三個方向，首先是核心技術的突破，包括多模態感知、世界模型、強化學習等技
術，使機器人具備更高程度的自主決策與運動控制能力。其次是AI 平台企業建立機器人基礎設施，例如
NVIDIA 的邊緣AI 晶片、機器人開發平台與數位模擬環境。最後是通用機器人的發展，尤其是人型機器
人成為全球科技與新創企業競逐的焦點。臺灣具備半導體與AI 晶片、精密機械與機器人關鍵零組件製造
等基礎，有機會在下一波全球具身智能產業競合中扮演關鍵角色。

作者:黃識忠機器人的市場與未來

作者:黃仲宏後疫情時代工業機器人發展特徵與應用需求

全球化的跨國生產體制及供應鏈的脆弱，在此次疫情中顯露無遺，為了維持一定程度的生產製造能力，產業將朝向「分散零組件來源」及「鞏固國內供應鏈」發展。台灣已累積大量研發能力在機器人的機構設計與機電整合，產品的附加價值與競爭力已創造出和國外業者的差異性。未來，如何利用軟體將機器人的功能整合的更有效率與智慧化，將是在硬體精密技術已漸滿足市場需求的情況下，可以成為更有市場競爭力的法寶之一。

作者:黃仲宏2020年工業機器人產業發展趨勢與台灣的機會 |

機器人應用領域（用途）愈來愈多樣化。各應用領域對機器人規格及機能的要求有所不同，機器人製造產業發展的趨勢不僅著眼於既有的工業機器人本體市場，更逐步地拓展至製造系統應用的整合。工研院從這個角度去展望與思考台灣工業機器人產業的競爭力；因而在系統整合、提供能創造生產價值的智慧機械設備已具有一定的能量，未來要強化在應用面的know-how技術，讓其能拓展至更多的製造領域，協助製造業不斷升級。

作者:黃仲宏台灣工業機器人產業競爭力分析

2018年，在智慧製造的熱潮下，配合民間企業消費與投資帶動的機械設備製造業，特別是工業用機器人，全球產值已連續6年成長，機器人應用領域（用途）亦愈來愈呈現多樣化。2019年，國際上各項經濟先行指標持續去年第四季的走弱情勢，讓景氣蒙上放緩的陰影，影響所及包括機械設備製造業。

不過各個應用領域對機器人規格及機能的要求有所不同，機器人製造商發展的趨勢是不僅著眼於既有的工業機器人本體市場，更會逐步地拓展至製造系統應用的整合業務；我們從這個角度去展望與思考產業的競爭力。

作者:張維仁、王鄭翰、楊秉純、林順傑、蔡東展、彭彥嘉、柯文清、劉宇軒南臺灣機器人產業發展機會初探與物理AI 落地案例情境研究

GAI 近年在各層面的應用成長及爆發，持續受到全世界關注，同時直接反映在各國資本市場的熱
絡表現上。我國政府於2025 年推出「智慧機器人產業推動方案」，直指AI 結合機器人相關應用與產業
發展布局。本文探索全球機器人產業應用發展趨勢，同時分析南臺灣機器人產業聚落發展現況；有關虛
擬AI 跨越至物理AI 情境，則透過南部服務型系統、乳牛畜牧業與扣件產業三案例，評估AI 走入物理世
界的經濟可行性，並說明如何具體提升產業效益。

作者:許哲菡、周毅安、陳柏瑞、黃明寶從邊緣運算到物理 AI：協作機器人於智慧組裝之具身智能技術與產線實務應用

隨著人工智慧 (AI) 技術快速發展，智慧製造正由傳統固定式自動化，逐步邁向具感知與自主決策
能力之物理 AI 系統。本文以 AI 智能風扇模組自動組裝產線為案例，探討協作型機器人結合 AI 視覺辨識、
邊緣運算與閉迴路控制之智慧組裝應用。系統採雙視覺相機架構，整合 YOLO 深度學習辨識模型與比例
控制器 (P Controller) 視覺伺服控制技術，以提升組裝精度與作業穩定性。實際量產測試結果顯示，本系
統可穩定維持高組裝成功率，並將原需分鐘等級之人工作業縮短至百秒內完成，整體效率大幅提升。研
究結果顯示，結合 AI 視覺與協作機器人之物理 AI 技術，具高度實務可行性，可有效提升產線柔性與智
慧製造效率。

作者:黃俊瑋、徐鈺泓、李亦晴、林佳侰大南方科技廊帶下智慧機器人產業政策推動與發展分析

面對全球智慧化浪潮與超高齡社會、勞動力結構轉變，臺灣正積極推動以智慧機器人為核心引擎的產業轉型。臺南為「大南方科技廊帶」重要驅動角色，整合半導體、資通訊與精密機械的產業鏈優勢，不僅提供機器人研發所需的關鍵硬軟體基礎，更聚焦百工百業的智慧應用場景，將有效解決在地缺工問題，且優化生產流程和產品價值。藉由推動智慧機器人應用SIG 協作平台，強化產官學研各利害關係人合作面向，建構完整的智慧機器人產業生態系，鞏固臺灣在全球科技供應鏈的關鍵地位，更將引領地方產業升級與經濟成長，實現智慧化與永續發展的雙重目標。

作者:陳佳盟應用於人型機器人加工的工具機技術

傳統工業機器人/ 機械手臂以汽車製造和電子產業的重複性工作為起點，推動了工業自動化；隨著感測器和機器視覺的結合，機械手臂在隨機環境中更加靈活，也為人型機器人奠定了基礎。近年來，隨著通用人工智慧（Artificial General Intelligence, AGI）研究的推展與機器學習技術的進步，人型機器人逐漸具備動態學習和即時適應複雜環境的能力，開啟了在服務、醫療和家庭助理等領域的應用前景。本文首先探討人型機器人的核心構造與關鍵零組件，接著解析其所需的工具機加工方式與製造挑戰，最後提出對於臺灣工具機產業跨入人型機器人領域的布局策略建議。傳統工業機器人/ 機械手臂以汽車製造和電子產業的重複性工作為起點，推動了工業自動化；隨著感測器和機器視覺的結合，機械手臂在隨機環境中更加靈活，也為人型機器人奠定了基礎。近年來，隨著通用人工智慧（Artificial General Intelligence, AGI）研究的推展與機器學習技術的進步，人型機器人逐漸具備動態學習和即時適應複雜環境的能力，開啟了在服務、醫療和家庭助理等領域的應用前景。本文首先探討人型機器人的核心構造與關鍵零組件，接著解析其所需的工具機加工方式與製造挑戰，最後提出對於臺灣工具機產業跨入人型機器人領域的布局策略建議。

作者:劉東昇、黃仲宏人型機器人發展趨勢與關鍵零組件技術探討

本文首先介紹人型機器人是如何開始從理論走入實用的階段，隨著工業製造需求增加，會促使業者爭相開始角逐市場行列。接著開始說明機器人在工業製造中扮演的角色，機器人的穩定性、可靠性、高精度性等都能給予工業自動化相當程度上的幫助。定義完機器人後，下一章則介紹人型機器人主要的特色與技術，即比照人類擁有的視覺、思考能力，並帶出要實現上述這些功能，所要開發的關鍵技術如工業感測器。有了基礎認知之後，接下來介紹全球較具規模的人型機器人開發商，並帶出他們所研究專精的技術項目以及產品特色。最後則是盤點人型機器人在現階段的發展優劣勢以及對我國產業的影響。

作者:黃仲宏NVIDIA機器人技術與臺灣的機會

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