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作者:邱國育、洪裕筆、蔡昌裕智慧自動化 ─視覺整合在雷射切割機台的應用

隨著少子化、工資昂貴的趨勢，工業的智慧自動化成為越來越重要的一個課題。配合著智慧感測器及機械手臂，達成原本人類完成的事情，這樣的【智慧製造】將是下一波工業革命的核心。在本文中，我們將以雷射切割機為例，首先介紹目前雷射切割機的一些限制。接著，說明如何配合視覺的智慧感測器後，達成雷射切割機應用的智慧自動化的方法。最後，透過國產控制器品牌的平台，最終完成整合的目標。

作者:曾蕙如、胡鈞祥車聯網通訊技術發展與案例介紹

車聯網是指車與車、車與路、車與人、車與感知設備之間能相互溝通，以connectivity為基礎，結合先進感知及互動技術，透過多元通訊技術，整合人車路資訊，提供涵蓋connected car、connected driver，以及connected user experiences的技術與解決方案，進而達成車輛與其它網路通訊環境連結的動態移動通訊系統，開創智慧先進車載應用。本文整理工研院研發V2X車載通訊技術與應用，及參與國際車載資通訊標準經驗與相關文獻，提供國內各界進行相關研究的參考。

作者:彭彥嘉貼標籤機器人系統介紹

3C電子業者，為了能夠因應全球不同客戶的各式各樣需求，所開發出來的產品種類非常地多元，加上客戶的訂單大多是長期穩定且少量出貨的要求，所以產品包裝產線是少量多樣精緻化的生產形態；然而目前國內外市場上，提供的自動化貼標籤的設備大都是使用在單一種類且大量生產的生產線上。本文利用視覺辨識和高自由度的六軸機器人技術，提供一種應用於少量多樣市場使用的智慧型自動化貼標籤機器人。

作者:江柏風展望全球軟性電路板市場趨勢

終端電子產品朝向薄型化，帶動對於軟性電路板（軟板）需求持續高漲。全球可供應軟板之廠商數眾多，使得軟板市場競爭激烈，在生產成本降低的要求下，台商正逐步加重在中國大陸軟板工廠的生產比重，以求在微薄的產品報價中，為公司擠出獲利空間。本文將探討全球及我國軟板產業的成長歷程，以展望全球軟板市場的未來成長趨勢。

作者:李韋辰、張津魁、黃國唐、蔡雅惠從傳產到智慧製造─汽車後視鏡智動化

傳統汽車後視鏡製程缺乏完整製程資訊及可視化回饋，本研究針對各關鍵工作站以及人工檢驗站發展智慧生產技術用以提升製程之智慧，包含：（1）尺寸輪廓品質指標量測回饋技術，可將尺寸異常資訊進行計算，回饋調整參數於形切機台，更快速及有效的減少廢片的產生、大幅提昇品管品質與檢測時間；（2）智慧生產之供料及整列系統中整合使用機器手臂，並透過視覺控制手臂抓取鏡片，可有效降低人為所造成之疏失，並提昇整體產能之穩定性；（3）開發自動化雷雕與檢測技術，自動化之雷雕刻印模組避免了操作人員的職業傷害，並針對多樣化之圖樣與文字皆可進行檢測；（4）智慧生產資訊回饋雲端化技術提供使用者可於遠端查看與調整生產資訊，可加速產能的提昇及製程的調整。

作者:張津魁、蔡雅惠、邱威堯、李敏豪CPS之汽機車零組件製程可視化

網宇實體系統（cyber-physical system, CPS）是實現智慧製造應用的重要方案，本文所聚焦的應用領域為汽機車零組件產線CPS關鍵品質系統的快速建構，並以此產業為應用案例說明CPS應用之方式與效益，建構製程可視化技術，再藉由可視化即時產線虛實比對技術，協助國內業者找出產能瓶頸與提出優化決策，針對整廠生產系統進行升級，可有效提升產業競爭力，創造高質化製造設備，提升附加價值。

作者:葉立綸我國工具機控制器的發展分析

全球主要的控制器製造大廠多集中於日本與德國。而臺灣工具機產業長期以來所使用的CNC電腦數值控制器，皆以引進國外產品為主，尤其是日系產品，占市場70%以上。臺灣在發展國產控制器除了為因應中國大陸2014~2016年『特定原產地規則』，以使得ECFA條約內的工具機產品得以保持享有關稅優惠之權利，更應該注意中國大陸對於發展國產控制器的積極態度。因為中國大陸深知欲發展更上位的工具機產品其控制系統扮演非常關鍵的角色。當此關鍵組件掌握在別人身上，則猶如被別人以雙手掐住咽喉，限制其發展所需的工具機產品。台灣的控制器廠商，可針對目標市場的客戶，以客製化的方式提供其所需的加值功能（如製程支援功能、維護與診斷功能與工作管理等）之控制系統。使得控制器的人機介面可以達到容易看（easy to see）、容易了解（easy to understand）與讓使用者容易操作（easy to use）的目標，以提高客戶採用國產控制器的意願。不過為提升國產控制器的服務客層，強化基本的數值控制（NC）功能是首當要件，再者搭配符合客戶所需的人機介面，定能提高工具機應用產業對於臺灣國產控制器的採購意願與信賴度。

作者:管思綺國際工具機發展現況與應用趨勢

根據Gardner Publications統計27個主要生產國家和地區之生產數據，2014年全球工具機產值達813億美元，台灣為全球第七大工具機生產國，2014年產值達49億美元。2015年雖美國景氣持續向上及部分東南亞市場恢復成長，但受到中國大陸結構調整以及歐洲高失業率及通縮風險，全球工具機市場仍然險峻，尤其今年台灣工具機出口金額大幅衰退。而環顧全球的工具機產業發展，目前皆朝向提供符合各行業對優質工藝流程、降低成本與提高效率的需求發展。如工業4.0-智慧製造即未來發展的趨勢之一，利用了感測器技術、控制技術以及電腦技術等，使得加工設備具有資料分析、智慧決策和調節控制等功能，以達到提高生產效率和品質，同時降低製造成本之目的。而在工具機應用市場當中，航太產業之加工技術，往往視為技術領先指標，且其產品附加價值較高，隨著新材料發展對於加工技術也不斷提出新的要求，因此工具機供應商為保持競爭力，除兼顧在傳統領域追求深度的發展外，也需要讓產品能趕上新興領域的步伐。

作者:黃仲宏前瞻2016：智慧機器人產業趨勢

能源、大數據、醫療健康、智慧型機器人、智慧型交通，這五個產業在未來都可能會有長期而穩定的成長，對智慧機器人產業來說，除了人力(成本、缺工)的需求外，機器人也會滲透到醫療、交通等行業，變成自動駕駛機器人、手術機器人、物流機器人……，機器人是未來資料數據化的最後一哩路。從工業機器人先開始，然後到物流、再到電子商務，最後落實陪伴照顧、輔助行動、教育等的消費型機器人。

作者:熊治民生產力4.0方案內容與推動現況

行政院提出生產力4.0的主要目的為促進產業轉型升級、增加產業附加價值，以及協助建構新一代在全球市場具有競爭力的新產業。生產力4.0希望透過結合智慧設備與機器人、物聯網、巨量資料分析等技術應用方案實現智慧製造、智慧服務與智慧農業。為推動生產力4.0方案，行政院選擇電子資訊製造業、金屬運具製造業、機械設備製造業、食品製造業、紡織製造業、零售及物流服務業、領航農業（生技農產業、精緻農產業、精準農產業）等作為領航產業，並透過在各領航產業中建立示範案來加速業界應用擴散。

作者:黃國隆、魏敬易高功率雷射鍍膜技術開發

為提高雷射系統的光學品質，光學薄膜技術普遍應用在其光學元件上，而要達到理想的光學薄膜，一般而言都是在眞空中用物理氣相沉積（physical vapor deposition, PVD）較易完成。其中薄膜的膜質關係到系統的穩定性與可靠性，故本分析報告測試不同之鍍膜參數，藉由原子力顯微鏡（atom force microscope, AFM）與掃描式電子顯微鏡（scanning electron microscope, SEM）等檢測儀器進行比對分析。而將較佳的成膜條件導入光學元件之薄膜設計，製造1. 光入射角0 degee，波長範圍800 ~ 1100 nm，反射率R（%） < 1%；2. 光入射角45 degee，波長範圍1064 ± 10 nm，穿透率T（%） > 99%；波長範圍808 ± 10 nm，反射率R（%） > 99.9%；3. 光入射角45 degee，波長範圍800 ~ 1100 nm，反射率R（%） > 99%的光學薄膜濾光片，並經高功率雷射測試，損害閥值可承受10 kW/cm2的強度。

作者:李坤穎、羅世杰、周美金、蕭錫鴻、黃郁翔從2015EMO工具機展探討智能化及熱平衡技術發展趨勢

2015 EMO國際工具機展中展出主流除了多軸化加工設備的開發、加工精度及速度的呈現外，再者就是智能化工具機技術應用，而在加工應用方面，EMO展主要還是在航太及汽車產業，不外乎為有相關產業支持。另外，在3C、光電、生醫產業應用亦有展出，其實還是說明智能化多軸加工應用的產業可以更廣泛、更多元。而這些技術的提昇除了控制器功能提昇，另外就是整機在剛性及組裝上的嚴格標準。近年來，國際工具機展所出現的機種主要還是以智能化功能搭配多軸化、複合化、精微化（日本）、高速化為主，多軸複合加工機大大提昇了工具機之加工效率。工具機加工時之誤差有40%至70%是由熱變位所造成[1]。觀察先進國家之技術發展趨勢，部分大廠便已將其熱誤差因應技術，視為達到高精度與高穩定度的技術象徵，可見工具機熱誤差問題已是我工具機技術邁向超精密等級，必須解決的重要課題之一。

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