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作者:陳信宏、溫蓓章台灣電動車產業發展的十字路口

近來國內外電動車發展走向已經有所不同。對於以純電動車作為車輛產業發展主軸的我國而言，帶來難以迴避的策略選擇問題。考量純電動車市場應用之轉換階段長、產業發展的兩岸因素、台灣車輛產業之結構性瓶頸，建議我國必須跳脫純電動車主軸發展模式，納入多元技術路徑的考量。可能發展方向包括：切入增程式電動車、示範計畫著重利基市場整體解決方案、培育可以一對多的系統整合供應商。

作者:陳志洋、陳文仁2012年全球電動車市場回顧與2013年展望

雖然各國政府皆投入相當多資源扶植電動車產業，但2012年市場未若預期般成長，歐洲電動車銷售只佔所有新車的0.2%，美國已承認2015年百萬輛電動車上路的目標難以實現，中國大陸則仍仰賴政府單位購車。展望2013年，新興車廠將持續面對困境、車廠朝插電式混合動力車發展與中國大陸低速電動車興起將為重要趨勢。

作者:陳正岳、林育賢、廖聰明具電網至車輛及車輛至家庭操作能力之電動車永磁同步馬達驅動系統

本文旨在探討開發一電動車無位置感測永磁同步馬達驅動系統，其兼具電網至車輛及車輛至家庭操作功能，所建馬達驅動系統之電力電路由一單臂雙向前級直流-直流轉換器及一變頻器組成。前者可將蓄電池電壓提升後進行放電，亦可用來接受市電或回收馬達之再生煞車能量對蓄電池回充電能。於路行馬達驅動模式下，妥善設計之標準及無位置感測永磁同步馬達驅動系統具有良好之操作性能，含啟動、加減速、動態及再生煞車等特性。此外，提升之直流鏈電壓、換相移位和弱磁等策略可進一步提升其於高速下之性能。閒置狀態下，所開發驅動系統之電力電路可重新安排以執行電網至車輛及車輛至家庭之電能傳送操作。

作者:張裕昇、王思博、卜悅茹最佳化的自動導引載具派工派車系統

物料搬運系統是自動化生產環境中不可或缺的角色，而搬運系統中以無人搬運車最具高度彈性與運用性。本文將說明目前市場對無人搬運車之需求，並針對無人搬運車之派工派車系統作相關種類之介紹與技術發展，其中以無人搬運車之導航定位、路徑規劃、系統車輛管理與工作分配為主要探討議題，最後將進一步探討目前全球無人搬運車派工派車之發展現況與未來發展方向。

作者:葉佳榮、韓孟儒無軌式無人搬運車導引技術

無人搬運車在現代工廠之自動化過程中，扮演重要之角色。為滿足製程產線之彈性換線需求或高載重之車輛可能壓損搬運車軌道之問題，無軌式無人搬運車的需求日益提高。本文中，吾人根據目前無軌式導引技術發展現況做出說明，並深入探討關鍵之三角定位演算法，可作為未來發展無軌式導引技術之參考。

作者:呂育廷、蔡宗立、莊殷、許富銓、馬寧元應用於模具製造之脈衝雷射複合微切削加工

雷射複合加工為硬質與不易加工材料的加工方法之一，透過雷射光束聚焦魚工件表面以預熱方式沿著切削路徑局部熱軟化，雷射複合目的乃增加材料移除速度與效率，雷射複合微銑削/車削是加工精微特徵模具有效潛在之製程。使用脈衝雷射複合微切削可應用於模具製造，這種創新技術利用脈衝雷射聚焦於工件小區域造成材料熱軟化，之後立刻以微切削製程進行材料移除。本文提供脈衝雷射複合微銑削與車削之基礎了解，利用有限元素模擬微銑車削局部熱軟化影響，工件在有無雷射輔助微銑車削實驗與有限元素製程模擬中，探討脈衝雷射熱軟化對於降低切削力之影響及其對切削工具昇溫的影響；另金屬中心亦投入雷射複合銑削製程，進行一細小不鏽鋼棒材固定於旋轉軸上，其表面設計以類螺紋之微溝槽，經由高移除率脈衝雷射加工與高精度微銑削精加工，達到複合製程高精度、高效率之目的。

作者:王明德全周影像車輛安全輔助系統讓安全無死角

2012年12的某天，在前往新竹司馬庫斯的路上，發生一起遊覽車倒車時墜入山谷意外，這次意外造成13死10傷1失蹤的嚴重車行安全事件。隔天阿里山的山路上再度出事，一部載滿星馬遊客的遊覽車撞上路邊護欄，造成10人受傷。2013年新北市板橋一輛砂石車，因駕駛死角，在綠燈起步時未能察覺而造成路人死亡。以上這些驚悚的新聞，僅是長久以來大型車輛事故中的少數案例，而類似新聞不絕於媒體。在IT技術不斷進步的今天，難道沒有一套完善的系統可以降低；甚至完全排除類似事故嗎？工研院機械所開發完成的全周影像車輛安全警示系統，以360度即時高空鳥瞰的方式，讓車輛行車無死角，讓不幸事故不再發生。

作者:王明德為台灣電動車產業奠基石—EV設計模擬平台

作者:鄭安凱、趙永晟、李夏新車載資通訊技術於自動駕駛車輛之發展與現況

自動駕駛車是一種結合車輛控制與車載資通訊技術所實現的一種智慧車輛，而無人駕駛車則是自動駕駛發展的終極目標。但在達到這個目標之前，仍有許多技術與非技術的問題有待克服，須分成數個階段來達成。本文將介紹自動駕駛車在不同階段的特色與應用，並從車載資通訊的角度說明自動駕駛發展的關鍵技術，以及美國在相關技術與法規上的進展。

作者:林昱成從歐盟InteractIVe計劃看先進駕駛輔助系統（ADAS）技術應用與發展趨勢

根據世界衛生組織WHO於2013年所公佈《Global status report on road safety》的資料指出，全球每年有將近124萬人死於交通事故，且超過一半的死亡事故是因駕駛者的疏忽所導致，因此與行車安全相關之先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）近年來日漸受到車廠重視。雖然目前ADAS系統仍屬高階車款中較為常見，但隨著ADAS相關政策推廣、國際法規建置與行車安全議題越來越受到重視，預計2014年各大車廠將開始大量導入大眾車款，將可快速帶動全球ADAS市場蓬勃成長。而目前又以屬歐洲系統廠（Bosch、Continental等）與車廠（如Volvo、Volkswagen、Ford、BMW等）為最積極導入相關ADAS技術與產品。本文係作者於2013年11月透過實地參訪歐洲車輛聯盟四年期計劃-interactIVe結案專業展會，觀察其ADAS技術應用與發展趨勢，提出國內在此領域未來發展方向之看法。

作者:林君穎、張伯華、李承和、簡金品硬體嵌入式虛擬電動巴士平台系統

為了加速電動巴士發展，提升設計端與整車性能的一致性，並使車輛具備足夠的可靠度，甚至通過ISO26262驗證，國際各大車廠皆已導入硬體嵌入式整車系統（Hardware-in-the-loop, HIL）測試與驗證，項目包含耗能、爬坡力、極速之模擬估測，並在驗證測試中加入可靠度測試以對應ISO26262的法規要求。透過此驗證測試，將可準確預估待測車輛動力系統之性能並驗證其穩態可靠度。

作者:曾文丁、張家豪插電式複合動力車（PHEV）歐盟油耗測試介紹

各國政府為提供消費者更接近實際狀況的插電式複合動力車油耗認證結果，於測試程序中針對影響油耗結果的各項動力輸出狀況，研究制定合適的標準檢測條件。由於插電式複合動力車油耗法規認證時，有較傳統汽柴油引擎車輛更為複雜的測試規範，故本文對於廣泛被國際間所關注的插電式複合動力車，於執行歐盟油耗測試程序時，各項與傳統汽柴油引擎車輛測試差異之處進行詳細的介紹。

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