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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳詣倫、謝明憲、宋家仲、陳俊皓視覺用於工業設備之工作平面校正裝置與校正方法

工業設備像是電腦數值控制工具機、機械手臂等，於應用前都需要經過校正來達到最佳的應用效果。這些校正包含原點校正、工具座標校正、工作平面校正等等。目前對這些校正作業都是由人力來進行操作與教導。本文工業設備以機械手臂為例，探討如何使用視覺系統對工業設備進行自動工作平面校正與一種創新的工作平面校正裝置。

作者:張彥中自主移動機器人聯盟與標準介紹

本文介紹了自主移動機器人聯盟(Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA)成立的源起，也說明了AMRA運作的方式，最後介紹了標準制定方式與目前第一個正式標準AMRA-201:2021。AMRA透過制定與推動產業有共識的性能規格標準、安全標準、通訊協定標準等，以支持優秀自主移動機器人產品，協助使用者可以更有效地選用到這類優良產品；同時也透過標準化介面來協助產業垂直分工，進而促成自主移動機器人產業生態圈更健全的發展。AMRA每個月持續有新的國內外業者申請加入，未來將完成AMRA-220與AMRA-271標準的正式公開，以促進自主移動機器人產業的良性發展。

作者:廖育萱、彭彥嘉農用戶外自主運行機器人定位技術介紹

作者:王文正鋰離子電池發展與自主移動機器人變革趨勢

2020年COVID-19疫情的發生，製造業為避免停工斷鏈風險，進而讓工廠中負責工廠搬運與物流運載的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot)以及無人搬運車(Automatic Guided Vehicle)快速發展，讓鋰離子電池的發展與自主移動機器人的演變之間形成了一種密不可分的相互發展關係，鋰離子電池技術的快速發展，奠定了無人搬運車維持正常的稼動率基礎並且符合高效率運載需求的運行速度，讓自主移動機器人由過去的搬運功能，蛻變成能從事更多的工作項目與工作環境的智慧型機器人，例如ARV(Autonomous Robotic Vacuum)、AFS(Autonomous Floor Scrubber)等功能的自主移動機器人。