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作者:李則霖、詹聖瑋基於視覺停車格偵測與多階段控制之自動停車系統開發

隨著當前汽車無人駕駛技術日新月異的發展，國內外車廠紛紛投入汽車無人駕駛技術的研發，其中，自動停車技術為當前重要發展標的之一。而現有半自動停車系統，多採用距離感測器偵測停車空間，需要依賴鄰車以定位停車空間，造成使用者在僅有地上標線的停車格進行停車且該停車格兩旁無鄰車可協助偵測時，反而造成停車不易的現象。本文利用基於視覺的停車格偵測系統，用於即時處理和識別車格線，以提供車輛和格線之間的相對空間資訊。使用基於視覺的算法不需依賴周遭參考障礙物。我們還將視覺資訊與其他感測資訊整合在一起，以改善性能，分析環境和車輛狀態後，制定適當的自動停車規劃。然後，處理器控制車輛的致動器，使自動駕駛車輛能完成垂直，平行和斜向車格的停車任務。因此，本文解決了在沒有參考障礙的情況下在車格邊線區域停車的問題。

作者:謝騄璘挪威電動車市場特性與商機剖析

挪威具「世界電動車之都」美名，於2024年蟬聯全球電動車總銷量占比首位，占比並仍呈穩定成長態勢。挪威2023年電動車占比因政策福利調整小幅下滑，但2024年占比在Tesla-Model 3及Volvo-EX 30熱銷下小幅回升。2024年純電動車以91.6%強勢續居市場最大占比，混合動力車居次但差距有擴大趨勢；VW及Tesla持續位居市占前兩位，2024年VW重回市占第一位。挪威現設定2025年總銷量100%為電動車，2018年隨電動車占比提高調整免過路費、免費停車等福利。後續我國可思考運用我國Tesla供應鏈優勢，提供挪威Tesla車主售服維修件；亦或運用挪威對外國電動車關稅之友善特性，洽談輸出國產純電車款，並作為開拓國產純電車供應鏈挪威售服商機之基礎；或對應挪威目前所面臨議題及市場需求，合作研究相關解決方案，為未來臺灣電動車普及情境提前布局。

作者:洪于展氫能電動車與低碳生活

2023 年劇烈變化的氣候變遷與能源價格，加速先進國家投入交通運輸載具減碳淨零產業的發展。氫能電動車相比其他新能源車輛更適合發展應用在商用大型載具。韓國政府與現代汽車積極推動產業政策與商品開發，推動社會更全面的走入氫能源下的低碳生活，歐盟也透過更完善的立法，改變大型商用載具碳排放法規，日本也調整氫能電動商用載具的發展政策等，更務實的目標將讓氫能電動車產業蓬勃發展，更快進入我們的生活周遭。

作者:陳佳盟工具機進入電動車領域之具體做法與業界案例

近年全球工具機業積極探索新興應用，其中電動車領域無疑最受矚目，預估電動車在2030年將占全球汽車市場超過25%。汽車產業是工具機最主要的應用領域，然而由於電動車與燃油車在動力系統零組件製造上，對工具機的需求有極大差異，因此當電動車數量逐漸成長後，將對工具機需求造成顯著影響。電動車的崛起推動工具機技術應用於汽車零組件製造，提高生產效率和產品品質，因此電動車可說是不僅帶動傳統汽車產業轉型，也驅動工具機產業與技術的轉型。本文將探討電動車崛起帶給工具機產業的影響，並進一步蒐集並分析國內外主要工具機廠商的電動車對應技術與發展動態。

作者:陳佳盟、劉東昇駕御未來產業浪潮- 工具機巨擘的引領與創新

近年全球工具機業積極探索新興應用，尤其包括電動車、風能和航太等領域，各大廠商紛紛展現出引領與創新的實力。電動車的崛起推動工具機技術應用於汽車零部件製造，提高生產效率和產品品質；同時，風能和航太的發展需求帶動工具機技術的進步，用於製造複雜精密零件。透過數位化和自動化的技術創新，工具機業致力於提供高效能、高品質的解決方案，助力新興產業的蓬勃發展。本文將蒐集並分析全球主要工具機廠商與臺灣主要工具機廠商的對應技術與發展動態，並進一步探討這股驅動力，不僅塑造了工具機市場格局，更在創新中激發了產業全球競爭力的提升。

作者:林映帆5G車路雲自駕接駁運行與場域測試經驗分享

因應車輛發展趨勢走向智慧化、自駕化、聯網化、共享化的趨勢，車輛逐漸朝向自動化發展已經是勢所難免，且成熟型國家人力朝向高齡化、少子化，例如臺灣偏鄉區域，在公共運輸調度有其困難，再者因為疫情，更多公共運輸也思考如何提升自動化以降低人力需求，同時探討在最後一哩路及偏鄉應用自駕接駁的可能性。此外，在發展自駕之前，也需要考慮在全臺設置有測試環境的測試園區，供自駕車上路前於封閉道路研發測試。

作者:陳佳盟探討亞洲主要工具機國家在電動車領域的布局

電動車不僅帶動傳統汽車產業轉型，也帶動全新汽車工藝。汽車產業是工具機最主要的應用領域，由於電動車與燃油車在動力系統零組件製造上，對工具機的需求有極大差異，因此當電動車數量逐漸成長後，將對工具機需求造成顯著影響，預估電動車在2030年將占汽車市場超過25%。亞洲身為全球汽車銷量比重最大的市場，占比達到58%，因此亞洲工具機國家在電動車領域的布局，自然會受到相當程度的關注。本文將挑選亞洲工具機國家最具代表性的臺日韓等三國作為研究對象，探討當地的電動車發展現況，並進一步解析當地工具機產業在電動車領域的需求與布局。

作者:石育賢、吳俊德揚風啟航，臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖

臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。臺灣知名半導體、資通訊與電子零組件大廠的投入，已經在車電領域扮演重要的角色。行政院會通過「無人載具科技創新實驗條例」草案，並經立法院在2019年三讀通過，從行政院整合經濟部、交通部、內政部等單位致力科技完備智慧運輸與產業的發展，自動駕駛車應用在公共接駁、智慧運輸物流等服務上，將加速臺灣汽車電子成長爆發力，為臺灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。

作者:吳明軒、林彥宇自駕車新竹南寮開放場域交通狀況解析與對應自駕車系統更新

自駕車在開放場域的行駛中會有從未處理過的交通狀況發生，進而促使自駕車系統更精進以因應新的交通狀況，透過不斷的累積經驗提高自駕車的安全性與可靠度，如此可見開放場域測試的重要性。我們從2019年9月領到測試車牌後開始準備，並於2019年10月開始進行測試，本篇文章就列出測試時遇到於封閉場域沒有包含的情境以及對這些交通狀況我們正在進行的自駕車系統更新與處理。

作者:黃嘉偉國際汽車廠之電動車動力系統發展近況

本文針對目前電動車種類與配置進行說明，電動車將電動馬達、齒輪和差速器整合為一個單元驅動兩個車輪，為目前最多車商採用之配置。電動車動力系統主要可分為油電混合、插電式混合和純電池，其中油電混合和插電式混合動力主要差異在於蓄電池容量和電動驅動馬達大小，此外並介紹48 V電力系統中皮帶驅動啟動發電機和一體式啟動發電機混合動力系統，不需對引擎進行大量原先設計之變更且具備油耗提升效益，因此各大車廠均投入此系統之發展。最後針對2017年全世界純電動車銷售排名觀察目前電動車驅動系統主流市場方向。

作者:楊勝明、蔡炎臻、張佳皓應用於輕型電動機車之外轉子直流激磁式磁通切換馬達設計

本案的主要目的是設計一應用於輕型電動機車之外轉子式直流激磁式磁通切換馬達，其主要規格是根據政府補助於輕型小型電動機車規範來制定。透過分析轉矩-轉速曲線開始制定馬達規格，並利用有限元素分析決定轉定子槽極數，之後根據外觀尺寸的限制做初步的設計，最後利用靈敏度分析與最佳化決定合適的參數，改良轉子外觀以得到最佳效率及最小轉矩漣波的設計。除了分析及設計之外，亦實際做出馬達及其驅動來驗證結果是否與設計相符。

作者:郭華軒全球主要市場車用下世代動力電池現況與未來發展

全球電動車市場快速成長，帶動整車廠與電池供應商之間更緊密的合作與競合關係。本文以電池技術種類為主軸，列舉中國、歐洲、美國、日本等主要市場之著名車廠在車用下世代動力電池的導入策略，包括固態電池、鈉離子電池、鋰硫電池等技術路線的選擇與導入時程。透過分析龍頭車廠與電池企業的合作模式及產能提升計畫，本文說明不同車廠如何依車款級距與使用情境配置多元電池方案。在了解全球主要車廠在下世代車用動力電池上的發展方向之後，也說明臺灣產業在此趨勢下之機會與發展契機。

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